一种船体结构及控制方法技术

本发明专利技术提出了一种船体结构及控制方法，包括：船体；至少一个导流装置，的导流装置固设于船体下侧，导流装置为筒体且导流装置沿船体的长度方向设置，导流装置内设有多个螺旋桨，导流装置的左右两侧分别设有至少一个水门。本方案提供的船体结构，在船体下方设置呈筒体的导流装置，同时在导流装置中设置多个螺旋桨，使螺旋桨转动时水流沿导向装置流动，进而使水流流动时产生的反向推力完全向后，提高能量利用率，使船体的加速度更大，同时减少能源浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种船体结构及控制方法
本专利技术涉及船舶
，具体而言，涉及一种船体结构以及用于上述船体结构的控制方法。
技术介绍
现在船舶结构中，船舵与螺旋桨均设置在船舶后面，并且螺旋桨和船舵裸露在外。螺旋桨转动时水流所产生的反向推力并不是完全向后，而是散射在螺旋桨后面的扇形面中，带给船舶的推力并不集中，很大一部分会被浪费掉，如果螺旋桨损坏，则整艘船体结构完全失去动力；传统船舶转向过程中不能依靠主动力系统来阻止侧倾，需要添加附属结构。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。有鉴于此，本专利技术的一个目的在于提供一种船体结构。本专利技术的另一个目的在于提供一种船体结构的控制方法。为了实现上述目的，本专利技术第一方面的技术方案提供了一种船体结构，包括：船体；至少一个导流装置，的导流装置固设于船体下侧，导流装置为筒体且导流装置沿船体的长度方向设置，导流装置内设有多个螺旋桨，导流装置的左右两侧分别设有至少一个水门。本方案提供的船体结构，在船体下方设置呈筒体的导流装置，同时在导流装置中设置多个螺旋桨，使螺旋桨转动时水流沿导向装置流动，进而使水流流动时产生的反向推力完全向后，提高能量利用率，使船体的加速度更大，同时减少能源浪费。通过设置多个螺旋桨，能够在其中一个螺旋桨损坏时船体结构能够正常行驶，提高船体结构工作的可靠性。还需指出的是，通过在导流装置的两侧设置水门，能够使流过螺旋桨的水经水门流出，实现侧向推动船体，因此在船体需要转向或者产生倾斜时，可通过打开水门使船体快速调整状态。本方案中，直接在导流装置的左右两侧设置水门，对船体方向的调节简便，同时结构简单，易于设计制造，可靠性较高，不必设置额外的调节装置，便于简化船体的结构，减小船体前进过程中的阻力。在上述技术方案中，优选地，导流装置沿长度方向两端的至少一端设有开口，开口内竖直转动连接有舵板。在上述任一技术方案中，优选地，水门内设有滑槽，滑槽内嵌入有滑动板，滑动板滑动设置在滑槽内，以打开或关闭水门。在上述任一技术方案中，优选地，水门在导流装置上对称设置。在上述任一技术方案中，优选地，螺旋桨包括：环形的壳体，壳体固设于导流装置内；桨叶支撑环，可转动地设于壳体内且与驱动装置通过传动结构连接；多个桨叶，桨叶固设于桨叶支撑环的内圈。在上述任一技术方案中，优选地，壳体内设有轴承，轴承嵌设于壳体内，桨叶支撑环嵌设于轴承内。在上述任一技术方案中，优选地，桨叶支撑环的周侧设有外齿轮，传动结构包括动力齿轮，动力齿轮与外齿轮啮合，以带动桨叶支撑环转动。在上述任一技术方案中，优选地，船体左右对称，导流装置为一个时，导流装置关于船体的对称面对称。其中，优选地，导流装置为多个时，多个导流装置对称设于船体的左右两侧。在上述任一技术方案中，优选地，每个所述螺旋桨对应一个驱动装置。在上述任一技术方案中，优选地，导流装置为方形的筒体。本专利技术第二方面的技术方案提供了一种控制方法，用于第一方面任一技术方案中的船体结构，包括：接收转向指令；确定转向指令为左转时，开启导流装置右侧的至少一个水门，确定转向指令为右转时，开启导流装置左侧的至少一个水门。本方案中，通过控制水门的开闭实现船体结构的转向，使船体结构的转向调节更加有效方便。在上述技术方案中，优选地，还包括：确定船体的倾斜方向；确定倾斜方向向左时，开启导流装置右侧的至少一个水门；确定倾斜方向向右时，开启导流装置左侧的至少一个水门。本方案中，通过调节水门的开闭，能有效防止船体侧倾，提升船体的安全性。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1是根据本专利技术的一个实施例的船体结构的立体结构示意图；图2是图1中A部分的局部放大图；图3是根据本专利技术的一个实施例的船体结构的侧视图；图4是图3中B-B截面的剖视图；图5是图3中C-C截面的剖视图；图6是根据本专利技术的一个实施例的船体结构的螺旋桨的侧视图；图7是根据本专利技术的一个实施例的船体结构的螺旋桨的剖视图；图8是根据本专利技术的一个实施例的船体结构的侧视图；图9是根据本专利技术的一个实施例的船体结构的剖视图。其中，图1至图9中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：1船体，2导流装置，21水门，211滑槽，22滑动板，23螺旋桨，231壳体，232桨叶支撑环，2321外齿轮，233桨叶，234轴承，3舵板，41动力齿轮。具体实施方式为了可以更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。下面参照图1至图9描述根据本专利技术的一些实施例。如图1至图5所示，本专利技术第一方面的实施例提供了一种船体结构，包括：船体1；至少一个导流装置2，的导流装置2固设于船体1下侧，导流装置2为筒体且导流装置2沿船体1的长度方向设置，导流装置2内设有多个螺旋桨23，导流装置2的左右两侧分别设有至少一个水门21。本方案提供的船体结构，在船体1下方设置呈筒体的导流装置2，同时在导流装置2中设置多个螺旋桨23，使螺旋桨23转动时水流沿导向装置流动，进而使水流流动时产生的反向推力完全向后，提高能量利用率，使船体1的加速度更大，同时减少能源浪费。通过设置多个螺旋桨23，能够在其中一个螺旋桨23损坏时船体结构能够正常行驶，提高船体结构工作的可靠性。还需指出的是，通过在导流装置2的两侧设置水门21，能够使流过螺旋桨23的水经水门21流出，实现侧向推动船体1，因此在船体1需要转向或者产生倾斜时，可通过打开水门21使船体1快速调整状态。本方案中，直接在导流装置2的左右两侧设置水门21，对船体1方向的调节简便，同时结构简单，易于设计制造，可靠性较高，不必设置额外的调节装置，便于简化船体1的结构，减小船体1前进过程中的阻力。其中，导流装置2可为单独的筒体，通过焊接固定在船体1上。导流装置2还可为侧壁上设有敞口的形状，导流装置2焊接在船体1上后，船体1与敞口贴合并封闭敞口，此时船体1和导流装置2共同形成筒体。在上述实施例中，优选地，导流装置2前端的开口内竖直转动连接有舵板3，舵板3可转动地设于导流装置2的开口内，其中，舵板3上设有转轴，导流装置2设有轴孔，转轴插入轴孔内，以使舵板3能够转动。伸缩杆的一端连接在舵板3上，另一端连接在船体1上，伸缩杆伸缩，以带动舵板3转动，进而实现船体结构航向的调节。本方案中，通过在前端设置舵板3，可同时通过转动舵板3和调整水门21的开度实现船体结构航向的调整。在上述任一实施例中，优选地，导流装置2的后端的开口内竖直转动连接有舵板3，舵板3可转动地设于导流装置2的开口内，其中，舵板3上设有转轴，导流装置2设有轴孔，转轴插入轴孔内，以使舵板3能够转动。伸缩杆的一端连接在舵板3上，另一端连接在船体1上，伸缩杆伸缩，以带动舵板3转动，进而实现船体结构航向的调节。本方案中，通过在后端设置舵板3，可同时通过转动舵板3和调整水们的开度实现船体结构航向的调整。如图1和图4所示，在上述任一实施例中，优选地，导流本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船体结构，其特征在于，包括：船体(1)；至少一个导流装置(2)，所述的导流装置(2)固设于船体(1)下侧，所述导流装置(2)为筒体且所述导流装置(2)沿所述船体(1)的长度方向设置，所述导流装置(2)内设有多个螺旋桨(23)，所述导流装置(2)的左右两侧分别设有至少一个水门(21)。

【技术特征摘要】
1.一种船体结构，其特征在于，包括：船体(1)；至少一个导流装置(2)，所述的导流装置(2)固设于船体(1)下侧，所述导流装置(2)为筒体且所述导流装置(2)沿所述船体(1)的长度方向设置，所述导流装置(2)内设有多个螺旋桨(23)，所述导流装置(2)的左右两侧分别设有至少一个水门(21)。2.根据权利要求1所述的船体结构，其特征在于，所述导流装置(2)沿长度方方向两端的至少一端设有开口，所述开口内竖直转动连接有舵板(3)。3.根据权利要求1所述的船体结构，其特征在于，所述水门(21)内设有滑槽(211)，所述滑槽(211)内嵌入有滑动板(22)，所述滑动板(22)滑动设置在所述滑槽(211)内，以打开或关闭所述水门(21)。4.根据权利要求1所述的船体结构，其特征在于，所述导流装置(2)左右两侧的所述水门(21)对称设置。5.根据权利要求1所述的船体结构，其特征在于，所述螺旋桨(23)包括：环形的壳体(231)，所述壳体(231)固设于所述导流装置(2)内；桨叶支撑环(232)，可转动地设于所述壳体(231)内且与驱动装置通过传动结构连接；多个桨叶(233)，所述桨叶(233)固设于所述桨叶支撑环...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪桥，
申请(专利权)人：王洪桥，
类型：发明
国别省市：河北,13