悬挂结构和AGV制造技术

本实用新型专利技术提供了一种悬挂结构和AGV，其中，悬挂结构包括第一转动连接件、第二转动连接件和弹性组件，第一转动连接件转动安装于车身结构上，第一转动连接件具有第一转动公端和第一转动母端，第一转动连接件于第一转动公端与第一转动母端之间开设有第一转动连接孔，第一转动连接孔与车身结构转动连接，第一转动公端与车轮转动连接；第二转动连接件转动安装于车身结构上，第二转动连接件具有第二转动公端和第二转动母端，第二转动连接件于第二转动公端与第二转动母端之间开设有第二转动连接孔，第二转动连接孔与车身结构转动连接，第二转动公端与车轮转动连接。本实用新型专利技术的悬挂结构可减小车轮在行进过程的振动，保证车轮在凹凸不平的路面仍能良好的着地。

【技术实现步骤摘要】
悬挂结构和AGV
本技术属于无人运输车
，尤其涉及一种悬挂结构和应用该悬挂结构的AGV。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，AGV具有车轮，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV一般包括车身、安装于车身上的动力系统以及安装于车身上并驱动连接于动力系统的舵轮。AGV实际行进的地面并不一定十分理想，可能存在凸台、沟道等不平坦地面，当AGV行进到不平坦地面时，车轮行进过程中会产生较大的振动，降低车轮的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种悬挂结构，旨在解决现有技术中车轮在行进过程中会产生较大的振动的技术问题。本技术是这样实现的，一种悬挂结构，用于缓冲相互连接的车身结构与车轮之间的振动，悬挂结构包括第一转动连接件、第二转动连接件和弹性组件，第一转动连接件转动安装于车身结构上，第一转动连接件具有于其一端形成的第一转动公端和于其另一端形成的第一转动母端，第一转动公端与第一转动母端形成有高度差，第一转动连接件于第一转动公端与第一转动母端之间开设有第一转动连接孔，第一转动连接孔与车身结构转动连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬挂结构，用于缓冲相互连接的车身结构与车轮之间的振动，其特征在于，所述悬挂结构包括，第一转动连接件，所述第一转动连接件转动安装于所述车身结构上，所述第一转动连接件具有于其一端形成的第一转动公端和于其另一端形成的第一转动母端，所述第一转动公端与所述第一转动母端形成有高度差，所述第一转动连接件于所述第一转动公端与所述第一转动母端之间开设有第一转动连接孔，所述第一转动连接孔与所述车身结构转动连接，所述第一转动公端与所述车轮转动连接，所述第一转动公端与所述第一转动连接孔之间的连线与竖直线程夹角设置；第二转动连接件，所述第二转动连接件转动安装于所述车身结构上，所述第二转动连接件具有于其一端形成的...

【技术特征摘要】
1.一种悬挂结构，用于缓冲相互连接的车身结构与车轮之间的振动，其特征在于，所述悬挂结构包括，第一转动连接件，所述第一转动连接件转动安装于所述车身结构上，所述第一转动连接件具有于其一端形成的第一转动公端和于其另一端形成的第一转动母端，所述第一转动公端与所述第一转动母端形成有高度差，所述第一转动连接件于所述第一转动公端与所述第一转动母端之间开设有第一转动连接孔，所述第一转动连接孔与所述车身结构转动连接，所述第一转动公端与所述车轮转动连接，所述第一转动公端与所述第一转动连接孔之间的连线与竖直线程夹角设置；第二转动连接件，所述第二转动连接件转动安装于所述车身结构上，所述第二转动连接件具有于其一端形成的第二转动公端和于其另一端形成的第二转动母端，所述第二转动公端与所述第二转动母端形成有高度差，所述第二转动连接件于所述第二转动公端与所述第二转动母端之间开设有第二转动连接孔，所述第二转动连接孔与所述车身结构转动连接，所述第二转动公端与所述车轮转动连接，转动连接所述第二转动公端与所述第二转动连接孔之间的连线与竖直线程夹角设置；弹性组件，所述弹性组件包括弹性件和与所述车身结构固定连接或上下滑动连接的限制座，所述弹性件弹性连于所述限制座与所述第二转动母端之间。2.如权利要求1所述的悬挂结构，其特征在于，所述悬挂结构还包括一连接器，所述连接器的一端与所述第一转动母端转动连接，所述连接器的另一端与所述第二转动母端转动连接，所述限制座开设有供所述连接器穿过的穿孔，所述穿孔与所述连接器之间设置有供所述连接器上下摆动的摆动间隙。3.如权利要求1所述的悬挂结构，其特征在于，所述悬挂结构还包括一连接器，所述连接器的一端与所述第一转动母端转动连接，所述连接器的另一端与所述第二转动母端转动连接，所述限制座连接器供所述连接器穿过的穿孔，所述连接器与所述穿孔的孔壁滑动贴合，所述限制座与所述车身结构上下滑动连接。4.如权利要求2或3所述的悬挂结构，其特征在于，所述连接器与所述弹性件导向配合，所述弹性组件还包括与所述限制座间距设置以装配所述弹性件的抵接结构，所述抵接结构与所述连接器固定连接。5.如权利要求1至3中任意一项所述的悬挂结构，其特征在于，所述悬挂结构还包括一固定于所述车身结构上的悬挂安装件，所述第一转动连接件的所述第一转动连接孔转动连接于所述悬挂安装件上，所述第二转动连接件的所述第二转动连接孔转动连接于所述悬挂安装件上，所述限制座与所述悬挂安装件固定连接或上下滑动连接。6.一种AGV，其特征在于，包括车身结构、至少两组与所述车身结构连接的车轮组件和与所述车轮组件一一对应设置的悬挂系统，每一所述车轮组件均包括一车轮，所述悬挂系统包括一同步连接件和两如权利要求1至4中任意一项所述的悬挂结构，两所述悬挂结构沿排布于所述车轮的两侧，所述同步连接件与两所述第二转动连接件或两所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：周全，梁明庄，
申请(专利权)人：深圳市功夫机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44