The present invention relates to an AGV trolley transported by a sugar factory, which comprises a body with hopper at the top, universal casters at the four corners of the bottom of the body, a first driving wheel and a second driving wheel in the middle of the bottom of the body, a first driving wheel driven by a first motor and a second driving wheel driven by a second motor. The structure of carrying AGV trolley in the sugar factory is simple.
【技术实现步骤摘要】
一种糖厂搬运AGV小车及其工作方法
本专利技术涉及一种糖厂搬运AGV小车及其工作方法，属于物流仓储自动化
技术介绍
随着物流仓储的不断发展，所需的高效率运输以及自动化的搬运变得极为重要。AGV小车所具备的无人自动化高效运输十分符合当下物流的发展趋势。目前国内AGV小车所采用的导引技术多以电磁导引型为主。采用AGV技术在很大程度上可提高企业生产自动化、智能化。同时也可以缩短产品的生产研发周期，进而提高企业的经济效益和综合市场竞争能力面对我国工业生产自动化水平低、生产效率低及技术落后的现状，为进一步提升我国企业的市场竞争力，国内很多厂家都在积极寻找出路，对其生产过程进行自动化的改造。因此，AGV小车目前己经成为工业生产自动化的桥梁和纽带，在国内己经有了越来越多的需求。现有的AGV小车在行走时采用四个大驱动轮，四个大驱动轮的驱动结构、转向机构都较为复杂、庞大，造成AGV小车整体的体积较大、结构较为复杂、移动笨重、维修维护成本高。
技术实现思路
鉴于现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种糖厂搬运AGV小车及其工作方法，不仅结构简单，而且便捷高效。为了...
【技术保护点】
1.一种糖厂搬运AGV小车，其特征在于：包括顶部设置有料斗的车体，所述车体底部的四个角落均设置有万向脚轮，所述车体底部的中间设置有第一驱动轮与第二驱动轮，第一驱动轮经第一电机驱动旋转，第二驱动轮经第二电机驱动旋转。
【技术特征摘要】
1.一种糖厂搬运AGV小车，其特征在于：包括顶部设置有料斗的车体，所述车体底部的四个角落均设置有万向脚轮，所述车体底部的中间设置有第一驱动轮与第二驱动轮，第一驱动轮经第一电机驱动旋转，第二驱动轮经第二电机驱动旋转。2.根据权利要求1所述的糖厂搬运AGV小车，其特征在于：所述料斗的敞口朝上。3.根据权利要求1所述的糖厂搬运AGV小车，其特征在于：所述车体包括外车壳，所述外车壳的内部设置有车架。4.根据权利要求3所述的糖厂搬运AGV小车，其特征在于：所述外车壳为敞口朝下的罩体，横截面形状为“U”字形，所述万向脚轮设置在外车壳内底部的四个角落。5.根据权利要求4所述的糖厂搬运AGV小车，其特征在于：所述外车壳内底部的四个角落均固设有水平的安装板，万向脚轮均固连在安装板上，所述安装板与外车壳的内壁之间均固设有加强筋。6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏雅君，李建晶，黄嘉鹏，
申请(专利权)人：厦门大学嘉庚学院，
类型：发明
国别省市：福建,35
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