一种婴儿车避障系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种婴儿车避障系统，包括无线收发装置、检测装置、驱动装置和控制装置，该避障系统采用嵌套式结构安装在婴儿车上。本系统包括包括嵌套结构、控制装置、检测装置和驱动装置，所述控制装置通过无线与驱动装置和检测装置进行通信，所述检测装置固定安装于所述嵌套结构上，所述驱动装置接收控制装置上的信号从而控制数字舵机实现婴儿车方向控制，提高了所述系统的灵活性和平稳性，使婴儿车适用于室外的复杂路况，可以使婴儿车在外行驶更安全、稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种婴儿车避障系统
本技术属于婴儿车
，涉及对婴儿车的控制，特别是一种婴儿车避障系统。
技术介绍
近年来，人工智能热悄然兴起，从工业机器人到服务机器人，从单功能到多功能，从工业领域到多领域，人工智能发展在不断提升与完善。拥有智能跟随的婴儿车逐步出现在市场内，但无法识别车周围得障碍物。导致事故得发生。通过公开专利文献的检索，尚未发现与本专利申请相类似的公开专利文献。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种婴儿车避障系统，可实现婴儿车智能避障，防止婴儿车颠簸、侧翻。本技术实现目的的技术方案是：一种婴儿车避障系统，包括无线收发装置、检测装置、驱动装置和控制装置，该避障系统采用嵌套式结构安装在婴儿车上。而且，所述无线收发装置包括无线蓝牙，以实现与所述控制装置进行通信。而且，所述检测装置包括红外收发模块、无线收发模块，并使用嵌套式结构安装于婴儿车上；该检测装置包括多个红外收发模块，该多个红外收发模块分为三层，每层分为四到八个面，并分别对障碍物进行检测。而且，所述驱动装置安装在嵌套结构上并与婴儿车连接，还与控制系统进行无线蓝牙通信。而且，所述驱动装置实现嵌套式转向结构，该嵌套式转向结构安装于所述婴儿车的前轮，对婴儿车得转向进行控制；所述驱动装置包括一个数字舵机和驱动控制装置，所述数字舵机安装于嵌套式转向结构，由控制装置对驱动控制装置发送无线信号进行控制；数字舵机安装于嵌套装置上。本技术的优点和积极效果是：1、本系统包括包括嵌套结构、控制装置、检测装置和驱动装置，所述控制装置通过无线与驱动装置和检测装置进行通信，所述检测装置固定安装于所述嵌套结构上，所述驱动装置接收控制装置上的信号从而控制数字舵机实现婴儿车方向控制，提高了所述系统的灵活性和平稳性，使婴儿车适用于室外的复杂路况，可以使婴儿车在外行驶更安全、稳定。2、本系统的检测系统包含多层多点红外收发模块，对不同高度、不同角度的障碍物进行识别；通过控制装置控制驱动系统实现婴儿车自动避障，提高了婴儿车的灵活性和安全性，使婴儿车更加适合在外自动行驶。附图说明图1为本技术的控制装置结构框图；图2为本技术的嵌套立体结构图；图3为本技术控制装置在婴儿车上的安装位置图；图4为本技术红外模块在婴儿车上的位置分布图；图5为图4的A部结构放大示意图。具体实施方式下面结合附图、通过具体实施例对本技术做进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。一种婴儿车避障系统，如图1所示，包括无线收发装置102、检测装置103、驱动装置104和控制装置101，该避障系统采用嵌套式结构安装在婴儿车上。所述无线收发装置102包括无线蓝牙，以实现与所述控制装置进行通信。所述检测装置103使用嵌套式结构安装于婴儿车上，并与控制系统进行通信；检测装置103包括多个红外收发模块，该多个红外收发模块分为上、中、下三层，上层301安装在篮筐上沿，中层304、302安装在车体支架的中部位置，下层303安装在车轮的轮轴上，每层分为四到八个面，并分别对不同角度、不同高度的障碍物302及303进行检测，以控制驱动装置进行躲避，如图4所示。检测装置在婴儿车上的位置安装布局，检测位置点301负责最上层障碍物检测，检测位置点302、304负责检测中层障碍物检测，检测位置点303负责检测靠近地面的下层障碍物。所述检测装置包括红外收发模块、无线收发模块，红外收发模块是为了检测婴儿车不同高度、不同角度是否有障碍物，进行躲避，防止婴儿车颠簸、侧翻。所述驱动装置104安装在嵌套结构上并与婴儿车连接，还与控制系统进行无线蓝牙通信。所述驱动装置可实现嵌套式转向结构，该嵌套式转向结构安装于所述婴儿车的前轮，对婴儿车的转向进行控制。所述驱动装置包括一个数字舵机305和驱动控制装置，所述数字舵机安装于嵌套式转向结构(见图4)，由控制装置对驱动控制装置发送无线信号进行控制。数字舵机安装于嵌套装置上，有利于所述避障系统的灵活性和稳定性。所述控制器101包括无线收发装置，无线收发装置包括无线蓝牙，进而实现与检测装置和驱动装置进行通信，控制器是控制所述控制装置上的所有装置。所述在嵌套结构上安装红外接收模块部分如图2所示，该模块安装于婴儿车摇篮侧边处。先将光电管安装在嵌套202的圆孔203处，再将之通过卡槽202卡在婴儿车的摇篮边沿，即可完成安装。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种婴儿车避障系统，其特征在于：包括无线收发装置、检测装置、驱动装置和控制装置，该避障系统采用嵌套式结构安装在婴儿车上；所述无线收发装置包括无线蓝牙，以实现与所述控制装置进行通信；所述检测装置包括红外收发模块、无线收发模块，并使用嵌套式结构安装于婴儿车上；该检测装置包括多个红外收发模块，该多个红外收发模块分为三层，每层分为四到八个面，并分别对障碍物进行检测；所述驱动装置安装在嵌套结构上并与婴儿车连接，还与控制系统进行无线蓝牙通信；所述驱动装置实现嵌套式转向结构，该嵌套式转向结构安装于所述婴儿车的前轮，对婴儿车得转向进行控制；所述驱动装置包括一个数字舵机和驱动控制装置，所述数字舵机安装于嵌套式转向结构，由控制装置对驱动控制装置发送无线信号进行控制；数字舵机安装于嵌套装置上。

【技术特征摘要】
1.一种婴儿车避障系统，其特征在于：包括无线收发装置、检测装置、驱动装置和控制装置，该避障系统采用嵌套式结构安装在婴儿车上；所述无线收发装置包括无线蓝牙，以实现与所述控制装置进行通信；所述检测装置包括红外收发模块、无线收发模块，并使用嵌套式结构安装于婴儿车上；该检测装置包括多个红外收发模块，该多个红外收发模块分为三层，每层分为四到八个面，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭一准，王秋鹏，宋长禹，葛泽凡，耿凯旋，解晨雪，杨瑞，范兰兰，夏云杰，
申请(专利权)人：天津科技大学，
类型：新型
国别省市：天津,12