【技术实现步骤摘要】
轮毂单元自动装配螺栓落料装置及其控制方法
本专利技术涉及轮毂单元
，具体涉及一种轮毂单元自动装配螺栓落料装置及其控制方法。
技术介绍
轮毂单元的主要作用是承重及为轮毂的转动提供精确引导，它既承受轴向载荷又承受径向载荷，是一个非常重要的关键零部件。轮毂单元设计成有内法兰和外法兰，内法兰用螺栓固定在驱动轴上，外法兰将整个轴承安装在一起。传统的轮毂轴承单元易于磨损或损坏，会使您在车辆在行驶的路途中发生较高成本的失效，甚至对您的安全造成伤害。目前现有技术的汽车轮毂单元结构相对复杂，安装繁琐，人工安装螺栓效率低，装配精度也低，密封性差及使用效果不佳。以前国产轿车及其它类汽车基本都采用了传统的汽车车轮用轴承，它是由两套圆锥滚子轴承或球轴承组合而成的，轴承的安装、涂油、密封以及游隙的调整都是在汽车生产线上进行的。安装轮毂单元螺栓是人工装配的，装配质量好坏关键靠安装工人技术熟练程度来决定，通常情况下安装精度不高，手工操作速度也慢，成本高、可靠性差、造成人力资源紧张，手工作业质量和产量不稳定及维修困难等。随着技术的发展，轮毂轴承单元的使用范围和使用量日益增长，需要有一种高效率...
【技术保护点】
1.一种轮毂单元，包括轮毂法兰（10），所述的轮毂法兰（10）上设有与轮毂法兰（10）相限位嵌套的内圈（5），所述的内圈（5）外围设有与轮毂法兰（10）相活动式套接的外圈法兰（1），所述的内圈（5）与外圈法兰（1）间、轮毂法兰（10）与外圈法兰（1）间均设有保持架（7），所述的保持架（7）内设有若干与保持架（7）相活动式限位嵌套的钢珠（6），所述的外圈法兰（1）与轮毂法兰（10）间设有多唇密封圈（8），所述的轮毂法兰（10）上设有若干与轮毂法兰（10）相套接的轮毂螺栓（9），其特征在于：所述的轮毂法兰（10）上设有与内圈（5）相贴合限位的卡环（4），所述的卡环（4）外壁设有...
【技术特征摘要】
1.一种轮毂单元，包括轮毂法兰（10），所述的轮毂法兰（10）上设有与轮毂法兰（10）相限位嵌套的内圈（5），所述的内圈（5）外围设有与轮毂法兰（10）相活动式套接的外圈法兰（1），所述的内圈（5）与外圈法兰（1）间、轮毂法兰（10）与外圈法兰（1）间均设有保持架（7），所述的保持架（7）内设有若干与保持架（7）相活动式限位嵌套的钢珠（6），所述的外圈法兰（1）与轮毂法兰（10）间设有多唇密封圈（8），所述的轮毂法兰（10）上设有若干与轮毂法兰（10）相套接的轮毂螺栓（9），其特征在于：所述的轮毂法兰（10）上设有与内圈（5）相贴合限位的卡环（4），所述的卡环（4）外壁设有与轮毂法兰（10）相固定套接的齿圈（3），所述的外圈法兰（1）上设有与齿圈（3）相活动式触接的传感器（2），所述的轮毂法兰（10）端面内设有呈碗状的减量腔（11）。2.根据权利要求1所述的一种轮毂单元，其特征在于：所述的自动装配螺栓落料装置的控制方法包括如下操作步骤：第一步：加工好的轮毂法兰（10）通过螺栓落料装置（16），将轮毂螺栓（9）根据装配要求放置到轮毂法兰（10）的法兰盘螺孔中，由减量腔（11）进行输送定位；第二步：完成轮毂螺栓（9）落料后，通过伸缩旋转架（14）上的取料架（15），将轮毂法兰（10）移送至机座（12）上的油压机（13）内；第三步：在油压机（13）内，完成轮毂法兰（10）、齿圈（3）、卡环（4）、内圈（5）、钢珠（6）、保持架（7）和外圈法兰（1）之间的活动式压紧套接；第四步：完成油压装配过程后，再通过小压机将多唇密封圈（8）和传感器（2）进行压紧装配。3.根据权利要求2所述的自动装配螺栓落料装置的控制方法，其特征在于：轮毂法兰（10）将减量腔（11）端朝下放置于输送座（24）上进行限位固定，由输送座（24）下端的齿轮轴（26）驱动轮毂法兰（10）进行输送；首先通过出风仓（23），同时采用输送座（24）下方的气流感应器（27）确定法兰孔的平面位置尺寸；接着当轮毂法兰（10）运行到伸缩螺栓架（18）处时，通过气流感应器（27）确定的安装位置，由伸缩螺栓架（18）上的轮毂螺栓（9）采用升降气缸（19）进行下降拉伸，使得与轮毂法兰（10）上的螺孔一一对应落料放置，再通过伸缩螺栓架（18）伸展和升降气缸（19）的提升完成轮毂螺栓（9）的落料过程。4.根据权利要求3所述的自动装配螺栓落料装置的控制方法，其特征在于：升降气缸（19）上端设有与气流感应器（27）相线路连通的齿轮式旋转角度电机（20），通过气流感应器（27）确定的螺孔位置，由齿轮式旋转角度电机（20）...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐金坤，徐燕飞，
申请(专利权)人：杭州华博汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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