【技术实现步骤摘要】
一种汽车用六轴机器人视觉抓取装置
本专利技术涉及工业视觉
，具体为一种汽车用六轴机器人视觉抓取装置。
技术介绍
随着社会水平的提高，汽车成为了大多数人们出行的工具，对于汽车生产来说，需要提高生产速度和精准度。随着工业相机的发展大大的提高了自动化的程度，同时机器人配合视觉使生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称，目前汽车制造过程中需要安装的部件部件比较多，大到车架小到螺丝，汽车在安装部件的时候会使用很多的螺丝，同时不同的螺丝需要安装在不同的螺纹孔上，这就增加了生产人员的工作量，同时还会造成每个螺丝拧紧成不同，影响生产的质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车用六轴机器人视觉抓取装置，通过视觉系统和抓取机构的设置以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种汽车用六轴机器人视觉抓取装置，包括底座、机器人本体、视觉系统、抓取机构、滑块和传送机构，所述底座的顶部设置有行走轴，所述行走轴上设置有相适配的滑块，所述滑块安装有机座，所述机座安装有机器人本体，所述机器人本体的第六...
【技术保护点】
1.一种汽车用六轴机器人视觉抓取装置，包括底座（2）、机器人本体（5）、视觉系统（6）、抓取机构（9）、滑块（18）和传送机构（19），其特征在于：所述底座（2）的顶部设置有行走轴（3），所述行走轴（3）上设置有相适配的滑块（18），所述滑块（18）安装有机座（4），所述机座（4）安装有机器人本体（5），所述机器人本体（5）的第六轴设置有法兰（7），所述法兰（7）安装有U型固定架（8），所述U型固定架（8）的顶部设置有视觉系统（6），所述U型固定架（8）的底部设置有伺服电机（11），所述伺服电机（11）安装有转动轴（10），所述转动轴（10）的输出端设置有抓取机构（9）。
【技术特征摘要】
1.一种汽车用六轴机器人视觉抓取装置，包括底座（2）、机器人本体（5）、视觉系统（6）、抓取机构（9）、滑块（18）和传送机构（19），其特征在于：所述底座（2）的顶部设置有行走轴（3），所述行走轴（3）上设置有相适配的滑块（18），所述滑块（18）安装有机座（4），所述机座（4）安装有机器人本体（5），所述机器人本体（5）的第六轴设置有法兰（7），所述法兰（7）安装有U型固定架（8），所述U型固定架（8）的顶部设置有视觉系统（6），所述U型固定架（8）的底部设置有伺服电机（11），所述伺服电机（11）安装有转动轴（10），所述转动轴（10）的输出端设置有抓取机构（9）。2.根据权利要求1所述的一种汽车用六轴机器人视觉抓取装置，其特征在于：所述抓取机构（9）包括安装块（91）、固定槽（92）、定位销（93）、气缸（94）、平口螺栓（95）、夹爪（96）和定抓（97），所述安装块（91）一侧的顶部安装有气缸（94），所述气缸（94）的输出端设置有夹爪（96），所述夹爪（96）通过平口螺栓（95）与气缸（94）的输出端固定，所述安装块（91）的一侧的底部设置有固定槽（92），所述固定槽（92）安装有定抓（97），所述固定槽（92）...
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