一种电池包上盖自动拧紧装置及其操作方法制造方法及图纸

一种电池包上盖自动拧紧装置及其操作方法，涉及电池包加工设备的技术领域。本发明专利技术包括框架，框架上布置用于输送托盘的线体，托盘内承载上盖；沿上盖移动方向的前后分别设置与PLC连接的驱动机构，每个驱动机构用于驱动桁架机械手，每个桁架机械手上分别设置压装定位机构、自动拧紧机构、相机。本发明专利技术实现了能够快速实现安装孔定位，自动化安装，生产效率高，良品率高的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种电池包上盖自动拧紧装置及其操作方法
本专利技术涉及电池包加工设备的

技术介绍
目前的电池模组在组装过程中，多数还是采用手动拧紧螺丝的方式，操作时间长，有时会出现漏拧和未拧紧的情况，降低了工作效率。为了提高效率，出现了使用机械手来拧紧螺丝，但是存在定位不准确，良品率低的问题。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种能够快速实现安装孔定位，自动化安装，生产效率高，良品率高的电池包上盖自动拧紧装置及其操作方法。一种电池包上盖自动拧紧装置，包括框架，框架上布置用于输送托盘的线体，托盘内承载上盖；沿上盖移动方向的前后分别设置与PLC连接的驱动机构，每个驱动机构用于驱动桁架机械手，每个桁架机械手上分别设置压装定位机构、自动拧紧机构、相机。基于本专利技术的电池包上盖自动拧紧装置的操作方法，包括如下步骤：第一步：设置在框架上线体将托盘输送进入工位并停止；第二步：两套桁架机械手分别带动相机各自对上盖选取的对角孔进行拍照定位，拍完后再拍一次相邻的孔；第三步：PLC根据第二步拍照的结果，对拧紧机构以及定位机构需要移动的位置进行计算，计算后两套桁架机械手控制各自的拧紧机构和定位机构运动至2个孔的正本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池包上盖自动拧紧装置，其特征在于包括框架（1），框架（1）上布置用于输送托盘（2）的线体（3），托盘（2）内承载上盖；沿上盖移动方向的前后分别设置与PLC连接的驱动机构，每个驱动机构用于驱动桁架机械手，每个桁架机械手上分别设置压装定位机构、自动拧紧机构、相机。

【技术特征摘要】
1.一种电池包上盖自动拧紧装置，其特征在于包括框架（1），框架（1）上布置用于输送托盘（2）的线体（3），托盘（2）内承载上盖；沿上盖移动方向的前后分别设置与PLC连接的驱动机构，每个驱动机构用于驱动桁架机械手，每个桁架机械手上分别设置压装定位机构、自动拧紧机构、相机。2.根据权利要求1所述的电池包上盖自动拧紧装置，其特征在于上述线体（3）上设置用于支撑托盘（2）的顶升定位机（4）。3.基于权利要求1所述的电池包上盖自动拧紧装置的工作方法，其特征在于包括如下步骤：第一步：设置在框架（1）上线体（3）将托盘（2）输送进入工位并停止；第二步：两套桁架机械手分别带动相机各自对上盖选取的对角孔进行拍照定位，拍完后再拍一次相邻的孔；第三步：PLC根据第二步拍照的结果，对拧紧机构以及定位机构需要移动的位置进行计算，计算后两套桁架机械手控制各自的拧紧机构和定位机构运动至2个孔的正上方；第四步：PLC控制定位销同时插进孔内，保证相邻上盖孔和底座孔能对上；第五步：PLC控制拧紧机构下降拧紧，其中在机械手行进过程中拧紧机构同时作好真空取钉动作，其中螺栓是自动供钉；第六步：重复上述第二步到第五步的动作若干次，直至完成全部螺栓的拧紧；第七步：通过写码块与主机通讯，托盘放行。4.基于权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁琛琦，张士国，骆圆圆，徐利，
申请(专利权)人：春龙马丁工业技术南京有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32