【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用拆装机械手
本技术涉及智能制造装置领域，具体为一种工业机器人用拆装机械手。
技术介绍
智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、判断、推理、构思和决策等。相比于传统的人工制造，智能制造的主体转变为能进行一定智能活动的智能机器，而在工业领域的制造生产线中，其主体通常是工业机器人。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，亦可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。目前，工业机器人已经广泛应用于焊接、喷涂、机械加工等各分支领域中，而在机械装配分支领域，工业机器人的应用却并不理想。在机械装配中，常常需要对螺栓、螺杆、螺母等连接件进行拆装，在对螺纹连接件进行拆装时，需要对拆装部件提供旋转动力，同时因螺纹连接的特殊性，在拆装的同时还需要按螺距要求给予相匹配的直线位移量。现有技术中，用于机械装配的工业机器人通常设计成包含上述两种动作的专用机械，相比于普通的工业机器人，其结...
【技术保护点】
1.一种工业机器人用拆装机械手，其特征在于，包括套管（1）、滑板（2）、连接板（3）、弹簧a（4）、端盖（5）、拆装工具（7）和卡盘（15），所述套管（1）内向其两端方向分别加工有滑槽a（101）和滑槽b（102），所述滑板（2）上固定设置有滑块a（201），所述滑板（2）可滑动的设置于所述套管（1）内，所述滑块a（201）可滑动的设置与所述滑槽a（101）内，所述拆装工具（7）的一端固定设置有滑块b（701），所述拆装工具（7）可滑动的设置于所述套管（1）内，所述滑块b（701）可滑动的设置于所述滑槽b（102）内；所述弹簧a（4）的两端分别于所述滑板（2）和连接板（3）...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用拆装机械手，其特征在于，包括套管（1）、滑板（2）、连接板（3）、弹簧a（4）、端盖（5）、拆装工具（7）和卡盘（15），所述套管（1）内向其两端方向分别加工有滑槽a（101）和滑槽b（102），所述滑板（2）上固定设置有滑块a（201），所述滑板（2）可滑动的设置于所述套管（1）内，所述滑块a（201）可滑动的设置与所述滑槽a（101）内，所述拆装工具（7）的一端固定设置有滑块b（701），所述拆装工具（7）可滑动的设置于所述套管（1）内，所述滑块b（701）可滑动的设置于所述滑槽b（102）内；所述弹簧a（4）的两端分别于所述滑板（2）和连接板（3）固定连接，所述拆装工具（7）的一端与所述连接板（3）可拆卸的连接，所述端盖（5）与所述套管（1）靠近所述滑槽a（101）的一端固定连接，所述端盖（5）上固定设置有驱动装置a（6），所述驱动装置a（6）用于驱动所述滑板（2）在所述套管（1）内滑动；所述卡盘（15）套接在所述套管（1）上，所述卡盘（15）用于驱动所述套管（1）转动。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用拆装机械手，其特征在于，所述驱动装置a（6）选用电机，其输出轴固定连接有螺杆（601），所述滑板（2）的中部加工有内螺纹孔（202），所述螺杆（601）与所述滑板（2）通过螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用拆装机械手，其特征在于，所述连接板（3）设置有电磁铁，所述连接板（3）和所述拆装工具（7）通过所述电磁铁连接。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用拆装机械手，其特征在于，所述拆装工具（7...
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