汽车饰件焊接专用胎膜制造技术

本发明专利技术公开一种汽车饰件焊接专用胎膜，包括一支撑架、若干承托模块、一机械手快速换枪头。所述支撑架是由两支撑梁和若干连接梁组成，以构成强度高并且质量轻的主体结构。各承托模块均包括金属底板、承托块，至少一部分金属底板以及承托块上贯穿有冲孔避让位，允许在胎膜上伸入冲孔单元实现冲孔。所述机械手快速换枪头固定于支撑架的中部位置，从而可以快速与机械手对接。本发明专利技术的胎膜能够适配机械手自动化生产作业，其轻量化、高强度，使得加工汽车饰件时施压不变形，总重量不超过200Kg，减量机械手更换胎膜时的负重。

【技术实现步骤摘要】
汽车饰件焊接专用胎膜
本专利技术涉及设备领域技术，尤其是指一种汽车饰件焊接专用胎膜。
技术介绍
专利1:授权公告号CN202367036U的技术专利公开了一种保险杠冲孔及安装雷达支架的一体化工装设备。专利2：授权公告号CN202399012U的技术专利公开了一种汽车外饰用自动装配设备。专利3:授权公告号CN207656605U的技术专利公开一种全方位360°机器人装配工装。这些设备上均使用了胎膜，然而这些胎膜均是基于不同的目的在制备时做了有针对性的结构设计。其中专利1和专利2的胎膜是不可拆卸和快速更换的。专利3的可以翻转，但仍然是不可拆卸和快速更换的。然而，目前随着自动化作业的发展，已经普便使用了机器人全自动加工。这要求机器人可以用它的机械手臂取下和更换胎膜，并且胎膜要求轻量化同时达到强度要求，以降低机械手臂的负重又可以保证在加工中胎膜不会变形。因此需要本领域技术人员设计出新的胎膜结构。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种汽车饰件焊接专用胎膜，其能够适配机械手自动化生产作业，并且满足轻量化、高强度、允许快速与机械手相接的要求。为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：一种汽车饰件焊接专用胎膜，包括一支撑架，包括两支撑梁和若干连接梁，两支撑梁的结构基本相同，均是侧立式摆放，二者保持一定间距设置，两支撑梁均包括底部支撑臂、由底部支撑臂两端一体延伸出的第一翘臂、第二翘臂，该第一翘臂和第二翘臂相对底部支撑臂向上翘起以及向外张开；若干连接梁亦是侧立式摆放，并且各连接梁有间距地拼接在两支撑梁之间，将两支撑梁之间的空间分隔出多个镂空区；若干承托模块，各承托模块均包括金属底板、承托块，该承托块以多种形状排布在金属底板上，至少一部分金属底板以及承托块上贯穿有冲孔，各金属底板有间距地搭接在两支撑梁上方，使若干承托块排布后形成用于放置汽车饰件的型腔；一机械手快速换枪头，固定于支撑架的中部位置。作为一种优选方案，所述承托块为弹性胶膜。作为一种优选方案，所述承托块为弹性胶膜与刚性散热铜块的结合体，刚性散热铜块一体镶嵌于弹性胶膜，且刚性散热铜块的表面与弹性胶膜的表面平滑过渡。作为一种优选方案，所述承托块进一步包括吸盘，吸盘的底部穿过弹性胶膜连接真空吸气管，吸盘的表面露出于弹性胶膜表面。作为一种优选方案，所述金属底板与连接梁一一对应，并且各金属底板垂直焊接于连接梁以及两支撑梁。作为一种优选方案，所述连接梁、两支撑梁在局部设置减重孔。作为一种优选方案，所述机械手快速换枪头是平卧式设置于两支撑梁的中部位置，使换枪孔的轴孔中心线是竖立的。作为一种优选方案，所述机械手快速换枪头是侧立式设置两支撑梁的中部位置的侧旁，使换枪孔的轴孔中心线是水平的。作为一种优选方案，所述支撑架或承托模块上加装有用于压紧工件的压紧机构。作为一种优选方案，所述压紧机构包括固定底板、立架、旋转轴、旋转臂、压块、传感器，所述固定底板固设于支撑梁、连接梁或金属底板，所述立架延伸到承托块上方，旋转臂的一端通过旋转轴枢接于立架，旋转臂的另一端连接压块，传感器安装于旋转臂上。本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：本专利技术尽可能地简化胎膜的结构，以达到减轻重量的目的，并且还能保持胎膜原有的强度要求，因此本专利技术将支撑架设计为包括两支撑梁和若干连接梁，由于两支撑梁和连接梁均是侧立式摆放，一方面保证了主体架构的强度，使形成整体后型腔的形状稳定，不会发生变形；此外支撑架上分隔出多个镂空区，可以减轻重量，并且巧妙地利用这些镂空区作为冲孔装置的避让位，防止冲孔时发生干涉。与此同时，在承托模块的至少一部分金属底板以及承托块上贯穿有冲孔，使得本胎膜允许与冲孔装置配合使用，在汽车饰件上冲出安装孔位（例如雷达安装孔）。再者，本胎膜上设计了机械手快速换枪头，可以轻易地与自动化作业的机械手臂连接和脱离，从而实现整个胎膜的搬动更换，不同的汽车饰件加工时，快速更换上匹配型号的胎膜即可，加工效率极高。本专利技术的胎膜适用于汽车保险杠的超声波焊接，将汽车保险杠定位于胎膜后，冲孔，再送入雷达支架、大灯支架、雾灯支架等工件，压紧定位后，使雷达支架等各种工件粘贴/焊接在保险杠上，整个过程自动化操作，不需要人工参与，生产效率非常高。当胎膜损坏需要维修，或者更换其它型号的胎膜时，直接用机械手与机械手快速换枪头对接，即可将胎膜整体取出，快速进行更换。为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明。附图说明图1是本专利技术之胎膜整体结构立体示意图。图2是图1的另一视角图。图3是本专利技术之胎膜主视图。图4是本专利技术之胎膜俯视图。图5是图1的局部示意图。图6是本专利技术之机械手快速换枪头另一种方式的安装示意图。附图标识说明：10、支撑架11、支撑梁111、底部支撑臂112、第一翘臂113、第二翘臂12、连接梁13、镂空区14、减重孔20、承托模块21、金属底板22、承托块221、弹性胶膜222、刚性散热铜块223、吸盘23、冲孔24、型腔30、机械手快速换枪头40、压紧机构41、底板42、立架43、旋转轴44、旋转臂45、压块46、传感器。具体实施方式请参照图1至图5所示，其显示出了本专利技术之较佳实施例的具体结构，是一种汽车饰件焊接专用胎膜，结构上包括一支撑架10、若干承托模块20和一机械手快速换枪头30。其中，所述支撑架10作为主体结构，除了保证强度以外，还要求轻量化。其结构包括两支撑梁11和若干连接梁12。两支撑梁11的结构基本相同，均是侧立式摆放，二者保持一定间距设置，两支撑梁11均包括底部支撑臂111、由底部支撑臂111两端一体延伸出的第一翘臂112、第二翘臂113，该第一翘臂112和第二翘臂113相对底部支撑臂111向上翘起以及向外张开。这种一体式不需要焊接的支撑梁11强度极高。若干连接梁12亦是侧立式摆放，并且各连接梁12有间距地拼接在两支撑梁11之间，将两支撑梁11之间的空间分隔出多个镂空区13，这些镂空区13不仅能够降低支撑架10的重量，并且还可以避让冲孔单元和焊枪单元，避免干涉。各承托模块20均包括金属底板21、承托块22。该承托块22以多种形状排布在金属底板21上，一些承托块22为规则的矩形，另一些还在承托块22上面设置了凹槽凸块等，与汽车饰件的形状相匹配。至少一部分金属底板21以及承托块22上贯穿有冲孔避让位23，从而允许在这种胎膜上实现冲孔，不需要另外设置冲孔位，简化加工工序。各金属底板21有间距地搭接在两支撑梁11上方，使若干承托块22排布后形成用于放置汽车饰件的型腔24，这种搭接方式同样可以增强支撑架10的强度，并且承托块22非连续化，仅在一些位置上局部分离式设置，以减轻重量。所述金属底板21与连接梁12一一对应，并且各金属底板21垂直焊接于连接梁12以及两支撑梁11，从而达到刚性稳定，强度增加效果。所述连接梁12、两支撑梁11在局部设置减重孔14，通过去料可以降低重量。本实施例中，所述承托块22为弹性胶膜221，与汽车饰件表面接触时，不会刮花表面。还有一部分的承托块22为弹性胶膜221与刚性散热铜块222的结合体，刚性散热铜块222一体镶嵌于弹性胶膜221，且刚性散热铜块222的表面与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车饰件焊接专用胎膜，其特征在于：包括一支撑架（10），包括两支撑梁（11）和若干连接梁（12），两支撑梁（11）的结构基本相同，均是侧立式摆放，二者保持一定间距设置，两支撑梁（11）均包括底部支撑臂（111）、由底部支撑臂（111）两端一体延伸出的第一翘臂（112）、第二翘臂（113），该第一翘臂（112）和第二翘臂（113）相对底部支撑臂（111）向上翘起以及向外张开；若干连接梁（12）亦是侧立式摆放，并且各连接梁（12）有间距地拼接在两支撑梁（11）之间，将两支撑梁（11）之间的空间分隔出多个镂空区（13）；若干承托模块（20），各承托模块（20）均包括金属底板（21）、承托块（22），该承托块（22）以多种形状排布在金属底板（21）上，至少一部分金属底板（21）以及承托块（22）上贯穿有冲孔避让位（23），各金属底板（21）有间距地搭接在两支撑梁（11）上方，使若干承托块（22）排布后形成用于放置汽车饰件的型腔（24）；一机械手快速换枪头（30），固定于支撑架（10）的中部位置。

【技术特征摘要】
1.一种汽车饰件焊接专用胎膜，其特征在于：包括一支撑架（10），包括两支撑梁（11）和若干连接梁（12），两支撑梁（11）的结构基本相同，均是侧立式摆放，二者保持一定间距设置，两支撑梁（11）均包括底部支撑臂（111）、由底部支撑臂（111）两端一体延伸出的第一翘臂（112）、第二翘臂（113），该第一翘臂（112）和第二翘臂（113）相对底部支撑臂（111）向上翘起以及向外张开；若干连接梁（12）亦是侧立式摆放，并且各连接梁（12）有间距地拼接在两支撑梁（11）之间，将两支撑梁（11）之间的空间分隔出多个镂空区（13）；若干承托模块（20），各承托模块（20）均包括金属底板（21）、承托块（22），该承托块（22）以多种形状排布在金属底板（21）上，至少一部分金属底板（21）以及承托块（22）上贯穿有冲孔避让位（23），各金属底板（21）有间距地搭接在两支撑梁（11）上方，使若干承托块（22）排布后形成用于放置汽车饰件的型腔（24）；一机械手快速换枪头（30），固定于支撑架（10）的中部位置。2.根据权利要求1所述的汽车饰件焊接专用胎膜，其特征在于：所述金属底板（21）与连接梁（12）一一对应，并且各金属底板（21）垂直焊接于连接梁（12）以及两支撑梁（11）。3.根据权利要求1所述的汽车饰件焊接专用胎膜，其特征在于：所述连接梁（12）、两支撑梁（11）在局部设置减重孔（14）。4.根据权利要求1所述的汽车饰件焊接专用胎膜，其特征在于：所述机械手快速换枪头（30）是平卧式设置于两支撑梁（11）的中部...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文飞，朱国东，
申请(专利权)人：长江超声智能装备广东股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44