一种用于转向器组装机的拧簧上料结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于转向器组装机的拧簧上料结构，包括组装机本体、拧簧上料机构、第二水平气缸和第四垂直气缸，所述组装机本体上设置有工件转移盘，所述拧簧上料机构安装在组装机本体上，所述拧簧上料机构中设置有第一垂直气缸，所述拧簧上料机构中设置有第一水平气缸，所述第二水平气缸和第一垂直气缸相连，所述拧簧上料机构中设置有第三水平气缸，且第三水平气缸的下方设置有第三垂直气缸，所述第四垂直气缸安装在拧簧上料机构中，且拧簧上料机构中设置有第四水平气缸。该用于转向器组装机的拧簧上料结构，结构设计更加合理，针对扭簧、能够进行更加高效的上料，自动化程度更高，有效提高了了转向器整体组装的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于转向器组装机的拧簧上料结构
本技术涉及转向器加工设备
，具体为一种用于转向器组装机的拧簧上料结构。
技术介绍
汽车转向器是汽车中重要的结构之一，随着科学技术的不断发展，转向器的加工技术也逐渐的成熟起来，一般是将转向器中的各个零部件使用组装机组装起来，而拧簧上料结构则是组装机的重要组成部分，但是现有的上料结构在在对拧簧进行上料时存在着结构设计不合理，针对性不强，所以上料效率较低的缺点。针对上述问题，急需在原有上料结构的基础上进行创新设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于转向器组装机的拧簧上料结构，以解决上述
技术介绍
中现有的上料结构在在对拧簧进行上料时存在着结构设计不合理，针对性不强，所以上料效率较低的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于转向器组装机的拧簧上料结构，包括组装机本体、拧簧上料机构、第二水平气缸和第四垂直气缸，所述组装机本体上设置有工件转移盘，所述拧簧上料机构安装在组装机本体上，且拧簧上料机构中设置有供料装置，并且供料装置和料道相连接，所述拧簧上料机构中设置有第一垂直气缸，且第一垂直气缸安装在滑块上，所述拧簧上料机构中设置有第一水平气缸，且第一水平气缸的边侧设置有第二垂直气缸，所述第二水平气缸和第一垂直气缸相连，所述拧簧上料机构中设置有第三水平气缸，且第三水平气缸的下方设置有第三垂直气缸，所述第四垂直气缸安装在拧簧上料机构中，且拧簧上料机构中设置有第四水平气缸。优选的，所述供料装置为震动盘，且供料装置的出料端和料道的进料端相连通。优选的，所述料道的边侧安装有料满停机装置，且料道的下方连接有安装在拧簧上料机构中的直振辅助送料。优选的，所述滑块镶嵌在滑轨中，且滑轨为水平分布，并且滑轨的末端安装有第一缓冲器。优选的，所述第二垂直气缸的底端连接有工件夹，且工件夹为垂直分布。优选的，所述第二水平气缸的顶端设置有第二缓冲器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该用于转向器组装机的拧簧上料结构，结构设计更加合理，针对扭簧、能够进行更加高效的上料，自动化程度更高，有效提高了了转向器整体组装的效率；1.料满停机装置以及直振辅助送料设备的使用，能使扭簧在输送的过程中更加的有序稳定；2.使用多组气缸以及滑轨和滑块，便于通过自动控制的方式对扭簧进行上料，效率更高的同时，更加稳定；3.缓冲器的使用，能有效的降低机构整体运行时产生的噪音，设计更加合理。附图说明图1为本技术组装机本体俯视结构示意图；图2为本技术拧簧上料机构结构示意图；图3为本技术图2中A处放大结构示意图；图4为本技术图2中B处放大结构示意图。图中：1、组装机本体；2、工件转移盘；3、拧簧上料机构；4、供料装置；5、料道；51、料满停机装置；52、直振辅助送料；6、第一垂直气缸；61、滑块；62、滑轨；63、第一缓冲器；7、第一水平气缸；8、第二垂直气缸；81、工件夹；9、第二水平气缸；91、第二缓冲器；10、第三水平气缸；11、第三垂直气缸；12、第四垂直气缸；13、第四水平气缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种用于转向器组装机的拧簧上料结构，包括组装机本体1、工件转移盘2、拧簧上料机构3、供料装置4、料道5、第一垂直气缸6、第一水平气缸7、第二垂直气缸8、第二水平气缸9、第三水平气缸10、第三垂直气缸11、第四垂直气缸12和第四水平气缸13，组装机本体1上设置有工件转移盘2，拧簧上料机构3安装在组装机本体1上，且拧簧上料机构3中设置有供料装置4，并且供料装置4和料道5相连接，拧簧上料机构3中设置有第一垂直气缸6，且第一垂直气缸6安装在滑块61上，拧簧上料机构3中设置有第一水平气缸7，且第一水平气缸7的边侧设置有第二垂直气缸8，第二水平气缸9和第一垂直气缸6相连，拧簧上料机构3中设置有第三水平气缸10，且第三水平气缸10的下方设置有第三垂直气缸11，第四垂直气缸12安装在拧簧上料机构3中，且拧簧上料机构3中设置有第四水平气缸13。供料装置4为震动盘，且供料装置4的出料端和料道5的进料端相连通，可通过人工的方式将扭簧倒入供料装置4中，供料装置4运行，通过震动的方式将扭簧输送至料道5中。料道5的边侧安装有料满停机装置51，且料道5的下方连接有安装在拧簧上料机构3中的直振辅助送料52，直振辅助送料52推动物料上前，直至扭簧到达料道5的出料口，料满停机装置51的使用，可以达到省电，减小了噪音，降低直振辅助送料52和供料装置4共振的可能性，同时避免料道5中的物料因挤力过大将料挤出料道5料满停机装置51采用对射式光纤感应器，当料道5料满之后，物料阻挡光纤一边发射的光信号，光纤另一边无法接收光信号，感应器将感应信号传递到振动盘控制盒，振动盘控制盒控制震动盘停止震动供料，反之亦然，因为其为现有技术，所以其具体工作原理图以及控制型号不在文中详细描述。滑块61镶嵌在滑轨62中，且滑轨62为水平分布，并且滑轨62的末端安装有第一缓冲器63，通过滑块61在滑轨62中移动的方式，能使第一垂直气缸6的移动更加稳定。第二垂直气缸8的底端连接有工件夹81，且工件夹81为垂直分布，工件夹81在第二垂直气缸8的带动下，会向下运动并夹住物料。第二水平气缸9的顶端设置有第二缓冲器91，使用多个缓冲器，能有效的减少该结构在运行时产生的震动噪音。工作原理：如图1-4所示，可通过人工的方式将扭簧倒入供料装置4中，供料装置4运行，通过震动的方式将扭簧输送至料道5中，物料位于料道5中时，直振辅助送料52推动物料上前，直至扭簧到达料道5的出料口，料满停机装置51的使用，可以达到省电，减小了噪音，降低直振辅助送料52和供料装置4共振的可能性，同时避免料道5中的物料因挤力过大将料挤出料道5，第一垂直气缸6向下，第一水平气缸7向前挑起扭簧，第二垂直气缸8夹取扭簧，第一垂直气缸6向上，第二水平气缸9向前推动，第一垂直气缸6向下，第二垂直气缸8控制工件夹81下放扭簧到模具上，第三水平气缸10将扭簧夹紧，第四水平气缸13带动模组旋转90度，第三垂直气缸11向上运动，第四垂直气缸12夹紧扭簧，气缸C将扭簧触角拉开，第一垂直气缸6控制上升，第二水平气缸9向前推动，第一垂直气缸6下降，第四垂直气缸12下放扭簧到转盘模具，工件转移盘2转动，将扭簧移送至其他工序。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于转向器组装机的拧簧上料结构，包括组装机本体(1)、拧簧上料机构(3)、第二水平气缸(9)和第四垂直气缸(12)，其特征在于：所述组装机本体(1)上设置有工件转移盘(2)，所述拧簧上料机构(3)安装在组装机本体(1)上，且拧簧上料机构(3)中设置有供料装置(4)，并且供料装置(4)和料道(5)相连接，所述拧簧上料机构(3)中设置有第一垂直气缸(6)，且第一垂直气缸(6)安装在滑块(61)上，所述拧簧上料机构(3)中设置有第一水平气缸(7)，且第一水平气缸(7)的边侧设置有第二垂直气缸(8)，所述第二水平气缸(9)和第一垂直气缸(6)相连，所述拧簧上料机构(3)中设置有第三水平气缸(10)，且第三水平气缸(10)的下方设置有第三垂直气缸(11)，所述第四垂直气缸(12)安装在拧簧上料机构(3)中，且拧簧上料机构(3)中设置有第四水平气缸(13)。

【技术特征摘要】
1.一种用于转向器组装机的拧簧上料结构，包括组装机本体(1)、拧簧上料机构(3)、第二水平气缸(9)和第四垂直气缸(12)，其特征在于：所述组装机本体(1)上设置有工件转移盘(2)，所述拧簧上料机构(3)安装在组装机本体(1)上，且拧簧上料机构(3)中设置有供料装置(4)，并且供料装置(4)和料道(5)相连接，所述拧簧上料机构(3)中设置有第一垂直气缸(6)，且第一垂直气缸(6)安装在滑块(61)上，所述拧簧上料机构(3)中设置有第一水平气缸(7)，且第一水平气缸(7)的边侧设置有第二垂直气缸(8)，所述第二水平气缸(9)和第一垂直气缸(6)相连，所述拧簧上料机构(3)中设置有第三水平气缸(10)，且第三水平气缸(10)的下方设置有第三垂直气缸(11)，所述第四垂直气缸(12)安装在拧簧上料机构(3)中，且拧簧上料机构(3)中设置有第四水平气缸(13)。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东升，
申请(专利权)人：东莞市新亮点自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44