一种马达绝缘物组立的运输机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种马达绝缘物组立的运输机构，包括机架，由横向滑轨与纵向运送组件形成的环形运输轨道，横向轨道上紧密排列有安装治具，纵向运送组件上设有一个安装治具，还包括第一定位组件和第二定位组件；安装治具的左右两侧对称设有凹槽；第一定位组件固定在机架上且均匀分布在两个横向滑轨之间；第一定位组件包括固定块、对称设置在固定块内的两个伸缩块和安装在伸缩块外侧的滚轮；两个伸缩块通过弹簧连接；滚轮与安装治具的凹槽面接触；第二定位组件设置若干个且与安装治具位置相对应地设置在机架下方；第二定位组件通过推动定位销对安装治具进行定位；体现出本实用新型专利技术对安装治具位置控制精度高,使得装配时精度提高。

【技术实现步骤摘要】
一种马达绝缘物组立的运输机构
本技术涉及马达组装领域，特别涉及一种马达绝缘物组立的运输机构。
技术介绍
随着科技的快速发展，马达的生产装配过程中，需要将绝缘物组立进行组装，绝缘物组立包括了下绝缘物、铁芯和上绝缘物，该三个部件安装时的精度需要很高，以往通过人工装配，装配精度以及效率低下，因此设计出一种可以自动化组装的设备，其运输机构对安装治具进行运输，需要控制好安装治具的位置进度才能使得装配时更加精确，有偏差则会导致不能正常安装，因此在安装过程中，对运输机构上安装治具的位置精度控制得很严格，才能达到高精度、高效率的装配。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种位置控制精度高的马达绝缘物组立的运输机构。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种马达绝缘物组立的运输机构，包括机架，左右对称固定在机架上的两个横向滑轨，紧密排列在横向滑轨上的安装治具，以及设置在机架前后两侧的纵向运送组件；两个所述纵向运送组件上分别设有与横向滑轨对应的推出装置；两个所述纵向运送组件上具有一个安装治具；还包括第一定位组件和第二定位组件；所述安装治具的左右两侧对称设有具有锥面的凹槽；所述第一定位组件固定在机架上且均匀分布在两个横向滑轨之间；所述第一定位组件包括固定块、对称设置在固定块内的两个伸缩块和安装在伸缩块外侧的滚轮；所述伸缩块与固定块活动连接；两个所述伸缩块通过弹簧连接；所述滚轮与安装治具的凹槽面接触；所述第二定位组件设置若干个且与安装治具位置相对应地设置在机架下方；所述第二定位组件包括第一气缸和与之驱动连接的定位销；所述机架和安装治具上设有与定位销相对应的通孔。对于本技术的进一步描述，所述纵向运送组件包括纵向滑轨、滑块和第二气缸；所述第二气缸的动力输出端与滑块固定连接；所述滑块与滑轨滑动连接；所述滑块上设有与横向滑轨对接的延伸轨。对于本技术的进一步描述，所述固定块上具有与伸缩块相匹配的安装孔以及竖直方向上设有轴销孔；所述伸缩块上具有与轴销孔对应的长条形孔；所述轴销孔上插入销钉且穿过长条形孔。本技术的有益效果为：本技术通过设置两个横向滑轨与纵向运送组件，形成环形的运输回路，可以持续运送，在两个滑轨之间设置了第一定位组件，正常状态下第一定位组件上两侧的滚轮分别卡合在安装治具内侧面的凹槽上，因此在没有力推动的情况下安装治具不会移动，从而可以对安装治具进行初步固定，在对绝缘物组立进行安装时，第一气缸驱动定位销上升过机架以及安装治具上的通孔，对安装治具进行进一步固定，从而可以在装配过程中对安装治具的位置进行有效地定位，提高了安装精度。附图说明图1是本技术的整体结构图；图2是本技术安装治具与第一定位组件的俯视图；图3是本技术第一定位组件的爆炸图；图4是本技术纵向运送组件以及推出装置的结构图；图5是本技术第二定位组件的结构图。具体实施方式以下结合附图对本技术进行进一步说明：如图1～5所示，一种马达绝缘物组立的运输机构，包括机架1，左右对称固定在机架1上的两个横向滑轨，紧密排列在横向滑轨上的安装治具2，以及设置在机架1前后两侧的纵向运送组件3；两个所述纵向运送组件3上分别设有与横向滑轨对应的推出装置4；两个所述纵向运送组件3上具有一个安装治具2；还包括第一定位组件5和第二定位组件6；所述安装治具2的左右两侧对称设有具有锥面的凹槽21；所述第一定位组件5固定在机架1上且均匀分布在两个横向滑轨之间；所述第一定位组件5包括固定块51、对称设置在固定块51内的两个伸缩块52和安装在伸缩块52外侧的滚轮53；所述伸缩块52与固定块51活动连接；两个所述伸缩块52通过弹簧54连接；所述滚轮53与安装治具2的凹槽21面接触；所述第二定位组件6设置若干个且与安装治具2位置相对应地设置在机架1下方；所述第二定位组件6包括第一气缸61和与之驱动连接的定位销62；所述机架1和安装治具2上设有与定位销62相对应的通孔；所述纵向运送组件3包括纵向滑轨31、滑块32和第二气缸33；所述第二气缸33的动力输出端与滑块32固定连接；所述滑块32与滑轨滑动连接；所述滑块32上设有与横向滑轨对接的延伸轨34；前侧的纵向运送组件3上安装的推出装置4设置在左侧与左侧的横向滑轨相对应，而其右侧则安装有感应器35，感应器35用于感应其右侧的安装治具2是否进入到横向滑轨上，感应到安装治具2进入后则将信号传输给第二气缸33，第二气缸33将滑块32推向左侧，然后推出装置4再将安装治具2推入到横向滑轨上；后侧的纵向运送组件3上安装的推出装置4设置在右侧与右侧的横向滑轨相对应，其工作原理与前侧的纵向运送组件3相同，从而形成环形的运输回路，推出气缸推动安装治具2后，该横向滑轨上的安装治具2会随之进行运动，该侧的凹槽21脱离滚轮53，滚轮53往内侧方向运动，驱使弹簧54压缩，直到进入下一个安装治具2的凹槽21内停止，弹簧54复位使得滚轮53按压在凹槽21内对安装治具2进行定位；第二定位组件6的数量与单侧横向滑轨上的安装治具2数量相同，而且两个第二定位组件6的安装距离等于安装治具2的长度，这样才能保证每个安装治具2紧密排列的同时通过第二定位组件6进行定位，第二定位组件6可对应安装在绝缘物组件的上料工位、按压工位以及输出工位上，上料工位为上绝缘物、铁芯以及下绝缘物的上料，按压工位是对装配的部件进行压紧，输出工位是对装配好的绝缘物组立进行下一步运送加工，对相应位置处的安装治具2进行定位后，提高装配精度以及稳定性。所述固定块51上具有与伸缩块52相匹配的安装孔511以及竖直方向上设有轴销孔512；所述伸缩块52上具有与轴销孔512对应的长条形孔521；所述轴销孔512上插入销钉且穿过长条形孔521；长条形孔521对伸缩块52进行限位以及导向作用，该结构设计使得伸缩块52可以在固定块51内稳定地运动并压紧两侧的安装治具2。本实施例的工作原理：本技术通过设置两个横向滑轨与纵向运送组件3，形成环形的运输回路，可以持续运送，在两个滑轨之间设置了第一定位组件5，正常状态下第一定位组件5上两侧的滚轮53分别卡合在安装治具2内侧面的凹槽21上，因此在没有力推动的情况下安装治具2不会移动，从而可以对安装治具2进行初步固定，在对绝缘物组立进行安装时，第一气缸61驱动定位销62上升过机架1以及安装治具2上的通孔，对安装治具2进行进一步固定，推出气缸推动安装治具2后，该横向滑轨上的安装治具2会随之进行运动，该侧的凹槽21脱离滚轮53，滚轮53往内侧方向运动，驱使弹簧54压缩，直到进入下一个安装治具2的凹槽21内停止，弹簧54复位使得滚轮53按压在凹槽21内对安装治具2进行定位。以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本技术技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达绝缘物组立的运输机构，包括机架，左右对称固定在机架上的两个横向滑轨，紧密排列在横向滑轨上的安装治具，以及设置在机架前后两侧的纵向运送组件；两个所述纵向运送组件上分别设有与横向滑轨对应的推出装置；两个所述纵向运送组件上具有一个安装治具；其特征在于：还包括第一定位组件和第二定位组件；所述安装治具的左右两侧对称设有具有锥面的凹槽；所述第一定位组件固定在机架上且均匀分布在两个横向滑轨之间；所述第一定位组件包括固定块、对称设置在固定块内的两个伸缩块和安装在伸缩块外侧的滚轮；所述伸缩块与固定块活动连接；两个所述伸缩块通过弹簧连接；所述滚轮与安装治具的凹槽面接触；所述第二定位组件设置若干个且与安装治具位置相对应地设置在机架下方；所述第二定位组件包括第一气缸和与之驱动连接的定位销；所述机架和安装治具上设有与定位销相对应的通孔。

【技术特征摘要】
1.一种马达绝缘物组立的运输机构，包括机架，左右对称固定在机架上的两个横向滑轨，紧密排列在横向滑轨上的安装治具，以及设置在机架前后两侧的纵向运送组件；两个所述纵向运送组件上分别设有与横向滑轨对应的推出装置；两个所述纵向运送组件上具有一个安装治具；其特征在于：还包括第一定位组件和第二定位组件；所述安装治具的左右两侧对称设有具有锥面的凹槽；所述第一定位组件固定在机架上且均匀分布在两个横向滑轨之间；所述第一定位组件包括固定块、对称设置在固定块内的两个伸缩块和安装在伸缩块外侧的滚轮；所述伸缩块与固定块活动连接；两个所述伸缩块通过弹簧连接；所述滚轮与安装治具的凹槽面接触；所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李启元，龙长成，
申请(专利权)人：东莞市起源自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44