一种基于机器人的柔性安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于机器人的柔性安装装置，包括机器人，所述机器人下表面设置有固定板，且所述固定板与所述机器人固定连接，所述固定板下表面设置有柔性模块，且所述柔性模块与所述固定板固定连接，所述柔性模块下表面设置有过渡板，且所述过渡板与所述柔性模块固定连接，所述过渡板下表面设置有抓取机构，且所述抓取机构与所述过渡板固定连接；在原有的塑料零部件的自动化装配装置的固定板的底端设置柔性模块，再通过过渡板将抓取机构与柔性模块相连，抓取机构抓取产品进行自动化的组装，能自动吸收产品安装插入时的位置误差，可以替代视觉检测，快速安装插入产品，实现自动纠偏的安装，提升了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的柔性安装装置
本技术属于装配
，具体涉及一种基于机器人的柔性安装装置。
技术介绍
随着工业自动化的发展，自动装配应用非常广泛。尤其在塑料零部件的自动化装配中，由于塑料件本身存在变形导致具有一定的安装位置误差，所以塑料的安装装置起到了一定性的作用。原有的塑料零部件的自动化装配装置中，因塑料件本身存在变形导致具有一定的安装位置误差，在一般情况下，都是依靠视觉识别进行纠偏消除误差，但成本高，机械结构复杂，动作复杂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于机器人的柔性安装装置，以解决上述
技术介绍
中提出原有的塑料零部件的自动化装配装置中，因塑料件本身存在变形导致具有一定的安装位置误差，在一般情况下，都是依靠视觉识别进行纠偏消除误差，但成本高，机械结构复杂，动作复杂的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于机器人的柔性安装装置，包括机器人，所述机器人下表面设置有固定板，且所述固定板与所述机器人固定连接，所述固定板下表面设置有柔性模块，且所述柔性模块与所述固定板固定连接，所述柔性模块下表面设置有过渡板，且所述过渡板与所述柔性模块固定连接，所述过渡板下表面设置有抓取机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器人的柔性安装装置，其特征在于：包括机器人(1)，所述机器人(1)下表面设置有固定板(2)，且所述固定板(2)与所述机器人(1)固定连接，所述固定板(2)下表面设置有柔性模块(3)，且所述柔性模块(3)与所述固定板(2)固定连接，所述柔性模块(3)下表面设置有过渡板(4)，且所述过渡板(4)与所述柔性模块(3)固定连接，所述过渡板(4)下表面设置有抓取机构(5)，且所述抓取机构(5)与所述过渡板(4)固定连接，所述柔性模块(3)内部顶端设置有弹簧(8)，且所述弹簧(8)与所述柔性模块(3)固定连接，所述弹簧(8)下表面设置有锁紧气缸(7)，且所述锁紧气缸(7)与所述弹簧(8)固定...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的柔性安装装置，其特征在于：包括机器人(1)，所述机器人(1)下表面设置有固定板(2)，且所述固定板(2)与所述机器人(1)固定连接，所述固定板(2)下表面设置有柔性模块(3)，且所述柔性模块(3)与所述固定板(2)固定连接，所述柔性模块(3)下表面设置有过渡板(4)，且所述过渡板(4)与所述柔性模块(3)固定连接，所述过渡板(4)下表面设置有抓取机构(5)，且所述抓取机构(5)与所述过渡板(4)固定连接，所述柔性模块(3)内部顶端设置有弹簧(8)，且所述弹簧(8)与所述柔性模块(3)固定连接，所述弹簧(8)下表面设置有锁紧气缸(7)，且所述锁紧气缸(7)与所述弹簧(8)固定连接，所述柔性模块(3)内部底端设置有定位钢球(6)，且所述定位钢球(6)与所述柔性模块(3)固定连接，所述固定板(2)内部顶端设置有气动手指气缸(9)，且所述气动手指气缸(9)与所述抓取机构(5)固定连接，所述气动手指气缸(9)下方设置有抓取杆(11)，且所述抓取杆(11)与所述气动手指气缸(9)固定连接。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶永盛，邹浩波，姚慧，
申请(专利权)人：创开常州智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32