一种接线盒供料机构及其装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种接线盒供料机构及其装配机，包括物料流转轨道，沿着物料流转轨道依次设置接线盒供料机构、金属件装配机构、金属件压合机构、二极管装配机构、二极管压合机构以及定位机构；只要将接线盒叠放在接线盒置放区，将金属导件放入振动盘，将二极管条放入二极管安装机构，自动装配机会自动将各个部件安装入接线盒内，并进行压紧，本实用新型专利技术设置了一种专门用于接线盒部件的自动装配机，大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种接线盒供料机构及其装配机
本技术涉及光伏能源机械加工装配机领域，具体涉及一种接线盒装配机。
技术介绍
光伏能源是以光伏效应为原理将太阳辐射能转换为电能。光伏能源具有无污染、无噪声、维护成本低、使用寿命长等优点，近年来得到了飞速发展。光伏能源系统一般包括太阳能电池或组件、充放电控制系统(或包括逆变器)和负载控制几个部分。其中，光伏接线盒是现有光伏领域的重要的部件，太阳能电池方阵和太阳能充电控制装置之间的连接器，光伏接线盒内安装有金属件以及二极管等部件。现有技术中，各个部件均是通过人工一件一件安装，效率低下。
技术实现思路
为了克服现有技术中的不足，本技术提供一种提高安装效率能对光伏接线盒自动装配的自动装配机。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下：一种接线盒供料机构，所述接线盒供料机构设置在接线盒装配线的上游，包括接线盒供料振动盘、与接线盒供料振动盘连接的第一直轨，在第一直轨末端设置垂直于第一直轨的第一副轨，所述第一副轨上设置由气缸带动、将接线盒由第一直轨推入第一副轨的第一推手；在第一副轨末端设置将接线盒转入接线盒装配线的接线盒机械手。进一步的：所述供料机械手包括可相互张合的接线盒夹爪。一种接线盒装配机，包括物料流转轨道，沿着物料流转轨道依次设置接线盒供料机构、金属件装配机构、金属件压合机构、二极管装配机构、二极管压合机构以及定位机构；所述物料流转轨道包括第一物料流转轨道和第二物料流转轨道，第一物料流转轨道和第二物料流转轨道之间通过第一转位机构连接，所述接线盒供料机构包括以上任意一所述接线盒供料机构；所述金属件装配机构设置在第一物料流转轨道的一侧，包括金属件供料振动盘，与金属件震动盘连接的第二直轨，将金属件装入接线盒的金属件机械手；在第二直轨末端设置限位块，所述限位块上设有与金属件相同的槽形；所述金属件压合机构，包括架设在第一物料流转轨道上方的金属件压合气缸，金属件压合气缸的气缸杆下端固设有金属件压合块；所述二极管装配机构设置在第二物料流转轨道的一侧，包括储料架、二极管传送机构、二极管切断机构、将二极管装入接线盒的二极管机械手；所述储料架包括卷轴，条状二极管缠在卷轴上；传送机构包括传动轴，以及在传动轴上的双齿轮，条状二极管位于两齿轮之间，其引脚搭在齿轮上，随齿轮转动而前进；在齿轮上方设置切刀轴，在切刀轴上设置切刀，所述切刀位于两齿轮之间；所述切刀的外刃与齿轮齿根相切；在切刀轴与齿轮之间设置倾斜滑道，所述滑道上端与齿轮相接、底端设置二极管座；二极管压合机构，所述的二极管压合机构包括架设在第二物料流转轨道上方的二极管压合气缸，二极管压合气缸的气缸杆末端固设有二极管压合块；所述定位机构与金属件装配机构、二极管装配机构分别相对应设置在物料流转轨道的另一侧。进一步的：所述第一转位机构包括垂直于第一物料流转轨道与第二物料流转轨道的第三物料流转轨道，在第三物料流转轨道内设置第三推手、所述第三推手沿第一物料流转轨道推向第二物料流转轨道；第二物料流转轨道与第三物料流转轨道交接处设置送料推手，所述送料推手沿第三物料流转轨道推向第二物料流转轨道。进一步的：所述定位机构包括推手，推手前端对称设置钳爪，钳爪垂直伸入物料流转轨道内将接线盒夹住，两钳爪距离与接线盒宽度相同。进一步的：所述第二直轨为相互平行的两条，相对应的限位块并列设置有两个。进一步的：所述金属件机械手包括可相互张合的金属件夹爪。进一步的：所述二极管机械手包括可相互张合的二极管夹爪。进一步的：所述物料流转轨道末端设置拐弯连接有输出轨道，所述接线盒运料轨道一侧设置推动气缸将接线盒推入输出轨道，在输出轨道的一侧设置第二推动气缸。进一步的：还包括柜体，所述柜体包括第一柜体、第二柜体、第三柜体；第一柜体对应接线盒供料机构，所述第二柜体对应第一物料流转轨道，所述第三柜体对应第二物料流转轨道。有益效果本专利技术设置了一种专门用于接线盒部件的自动装配机，适用范围较广、装配牢固、效率高、速度快、大大降低人工成本。非范围内的产品可根据客户样品进行订制。操作、维护简单。本专利技术只要将接线盒叠放在接线盒供料机构中的振动盘，将金属件放入金属件装配机构中的振动盘，将二极管条放入二极管装配机构，自动装配机会自动将各个部件安装入接线盒内，并进行压紧，本专利技术设置了一种专门用于接线盒部件的自动装配机，大大提高了工作效率。附图说明图1为本新型的整体结构示意图一；图2是本新型的整体结构示意图二；图3是本新型的整体结构示意图三；图4是本新型的接线盒供料机构示意图；图5是本新型的接线盒机械手示意图；图6是本新型的物料流转轨道结构示意图；图7是送料推手结构示意图；图8是本新型的定位机构结构示意图；图9是本新型的金属件装配机构结构示意图；图10是本新型的金属件压合机构结构示意图；图11是本新型的二极管装配机构结构示意图；图12是本新型的二极管压合机构结构示意图；以上各图中：接线盒供料机构100，接线盒供料振动盘110，第一直轨120，第一副轨130，第一推手140，接线盒机械手150；物料流转轨道200，第一物料流转轨道210，第二物料流转轨道220，第一转位机构230，第三物料流转轨道231，第三推手232，送料推手233；金属件装配机构300，金属件供料振动盘310，第二直轨320，金属件机械手330，限位块340；金属件压合机构400，金属件压合气缸410，金属件压合块420，二极管装配机构500，储料架510，二极管传送机构512，二极管切断机构513，二极管机械手514，传动轴5121，齿轮5122，切刀轴5123，切刀5124，滑道5125，二极管座5126，二极管压合机构600，二极管压合气缸610，二极管压合块620，定位机构700，推手710，钳爪720，柜体800，第一柜体810，第二柜体820，第三柜体830。具体实施方式下面结合附图对本装置做进一步详细说明。首先，在本专利技术中提供了一种接线盒供料机构，所述接线盒供料机构设置在接线盒装配线的上游，包括接线盒供料振动盘、与接线盒供料振动盘连接的第一直轨，在第一直轨末端设置垂直于第一直轨的第一副轨，所述第一副轨上设置由气缸带动、将接线盒由第一直轨推入第一副轨的第一推手；在第一副轨末端设置将接线盒转入接线盒装配线的接线盒机械手。供料机械手包括可相互张合的接线盒夹爪。本专利技术中的供料机构采用振动盘进行供料，振动盘是一种自动定向排序的送料设备，通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确的输送到下道工序，该供料机构独立于整个装配线使用，与整个装配线通过接线盒机械手相结合，完成供料工序，供料过程简单、可靠，接线盒机械手保证供料过程与后续的装配过程一一对应。在第一轨道与接线盒机械手之间设置用于过渡换位的第一副轨，第一副轨保证接线盒可以准确到达接线盒机械手抓取位置，第一副轨与第一轨道之间的变向角度在此并不限定，根据实际的生产加工需要进行设定。另外在本专利技术中还提供了一种接线盒装配机，包括物料流转轨道，沿着物料流转轨道依次设置接线盒供料机构、金属件装配机构、金属件压合机构、二极管装配机构、二极管压合机构以及定位机构；所述物料流转轨道包括第一物料流转轨道和第二物料流转轨道，第一物料流转轨道和第二物料流转轨道之间通过第一转位机构连接，所述接线盒供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接线盒供料机构，其特征在于：所述接线盒供料机构设置在接线盒装配线的上游，包括接线盒供料振动盘、与接线盒供料振动盘连接的第一直轨，在第一直轨末端设置垂直于第一直轨的第一副轨，所述第一副轨上设置由气缸带动、将接线盒由第一直轨推入第一副轨的第一推手；在第一副轨末端设置将接线盒转入接线盒装配线的接线盒机械手。

【技术特征摘要】
1.一种接线盒供料机构，其特征在于：所述接线盒供料机构设置在接线盒装配线的上游，包括接线盒供料振动盘、与接线盒供料振动盘连接的第一直轨，在第一直轨末端设置垂直于第一直轨的第一副轨，所述第一副轨上设置由气缸带动、将接线盒由第一直轨推入第一副轨的第一推手；在第一副轨末端设置将接线盒转入接线盒装配线的接线盒机械手。2.根据权利要求1所述接线盒供料机构，其特征在于：所述接线盒机械手包括可相互张合的接线盒夹爪。3.一种接线盒装配机，其特征在于：包括物料流转轨道，沿着物料流转轨道依次设置接线盒供料机构、金属件装配机构、金属件压合机构、二极管装配机构、二极管压合机构以及定位机构；所述物料流转轨道包括第一物料流转轨道和第二物料流转轨道，第一物料流转轨道和第二物料流转轨道之间通过第一转位机构连接，所述接线盒供料机构包括以上权利要求1或2中的任意一项所述接线盒供料机构；所述金属件装配机构设置在第一物料流转轨道的一侧，包括金属件供料振动盘，与金属件震动盘连接的第二直轨，将金属件装入接线盒的金属件机械手；在第二直轨末端设置限位块，所述限位块上设有与金属件相同的槽形；所述金属件压合机构，包括架设在第一物料流转轨道上方的金属件压合气缸，金属件压合气缸的气缸杆下端固设有金属件压合块；所述二极管装配机构设置在第二物料流转轨道的一侧，包括储料架、二极管传送机构、二极管切断机构、将二极管装入接线盒的二极管机械手、所述储料架包括卷轴，条状二极管缠在卷轴上；传送机构包括传动轴，以及在传动轴上的双齿轮，条状二极管位于两齿轮之间，其引脚搭在齿轮上，随齿轮转动而前进；在齿轮上方设置切刀轴，在切刀轴上设置切刀，所述切刀位于两齿轮之间；所述切刀的外刃与齿轮齿根相切；...

【专利技术属性】
技术研发人员：支友光，
申请(专利权)人：宁波禹泰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33