【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线材捆绑装置，具体涉及线材绕线扎带装置。
技术介绍
1、线束类产品等在组装成型后通常需要进行捆绑操作，常见的操作工序为人工将线材绕环，或者人工完成上线后以旋转机构等绕线，之后移至扎带机处进行捆绑，最后移动至预定位置留待后续处理，除了捆绑工序为机械装置操作外，其它工序基本依靠手工进行，效率较低，需改进。
技术实现思路
1、为解决上述至少一个技术缺陷，本专利技术提供了如下技术方案：
2、本申请文件公开线材绕线扎带装置，包括第一取料机构、绕线机构、第二取料机构、捆绑机构；
3、第一取料机构包括移位机构一，夹持机构一，移位机构一的移动端处设置夹持机构一；
4、绕线机构包括旋转卡盘机构、夹持机构二、夹持机构三、导线轮一，其中夹持机构二处于旋转卡盘机构中活动卡爪一侧的盘体处，夹持机构三处于旋转卡盘机构外且夹持机构三的两爪端处分别设置导线轮一，移位机构一移动夹持机构一至预定位置，以夹持机构二对夹持机构一夹持的线束进行夹持，以夹持机构三使两导线轮一相向移动以对夹持机构一夹持的线束进行夹持，旋转卡盘机构动作使线束缠绕在活动卡爪上；
5、第二取料机构包括移位机构二、旋转机构一、夹持机构四，所述移位机构二的移动端处设置旋转机构一且旋转机构一的输出端处设置夹持机构四，以移位机构二在活动卡爪处、捆绑机构处往复移动夹持机构四，当处于活动卡爪处时以夹持机构四对活动卡爪处缠绕的线环进行夹持，当处于捆绑机构处时，捆绑机构对夹持机构四夹持的线环进行捆绑动作
6、本方案中设计线材绕线扎带装置，通过第一取料机构中移位机构一移动夹持机构一以夹取线束以及朝绕线机构处移动所夹持的线束，以绕线机构中夹持机构二、夹持机构三分别夹持夹持机构一所夹持的线束，夹持机构一松开，旋转卡盘机构转动，盘体上夹持机构二夹持线束以使线束在盘体转动过程中缠绕在活动卡爪上呈环状，盘体外的夹持机构三上导线轮牵引导向线束以有助规整缠绕，缠绕完成后，第二取料机构中移位机构二移动夹持四至活动卡爪处，以夹持机构四夹持缠绕后的线束，夹持机构二、夹持机构三松开夹持后，移位机构二移动夹持机构四至捆绑机构处，以捆绑机构对夹持机构四夹持的线束进行捆绑，对于捆绑机构而言可自市面自由选购，如施威德的自动扎带装置，该装置集成化设计集合绕线、取料及捆绑工序，加工效率提升。
7、进一步，还包括送料机构，所述送料机构包括移位机构三、夹持机构六，所述移位机构三的移动端处设置夹持机构六，以移位机构三将夹持机构六自初始位置移动至预定位置，以移位机构一移动夹持机构一对预定位置处夹持机构六夹持的线束进行夹持。
8、增加送料机构，可人工向夹持机构六处送线束，移位机构三移动夹持机构六至预定位置以由第一取料机构夹取，提高安全性，方便布局。
9、进一步，还包括移位机构四、夹持机构七、导线轮二，所述移位机构四设置在移位机构三的移动端处且移位机构四的移动端处设置夹持机构七，所述夹持机构七的两爪端处分别设置导线轮二，所述夹持机构七与夹持机构六相对设置，以移位机构四移动夹持机构七靠近、远离夹持机构六，上料时，通过夹持机构六、夹持机构七移动导线轮二对线束进行夹持，移位机构四移动夹持机构七，导线轮二移动过程中有助绷紧线束，提高后期缠绕的规整性，也有助使线束端部保持预定状态，方便后续取料。
10、进一步，所述移位机构一为xyz三向移位型，所述移位机构三的移动端沿x向移动且移位机构四的移动端沿y向移动，三向移位方便向绕线机构上料，限定移位机构三、移位机构四的移动方向方便布局及执行对应动作。
11、进一步，所述旋转卡盘机构处于送料机构的一侧，合理布局。
12、进一步，还包括支撑座一，所述支撑座一处于送料机构的边侧处且邻近夹持机构七设置，所述支撑座一沿夹持机构六的移动方向延伸，方便支撑线束，有助提高线束的规整性。
13、进一步，还包括支撑座二，所述支撑座二处于夹持机构六的一侧且邻近夹持机构六设置，如人工上料时以支撑座二支撑线束端部，之后导线轮二绷紧线束以有助线束端部保持如水平状态，避免后续移动出现磕碰等。
14、进一步，所述夹持机构六、夹持机构七的爪端朝上，在上料时方便夹持线束。
15、进一步，所述移位机构一的移动端处设置安装座一，所述安装座一上间隔设置夹持机构一，多点夹持以方便绕线机构中夹持机构对应夹持，有助提高运行的流畅性。
16、进一步，所述旋转卡盘机构为三个活动卡爪型，三个活动卡爪同时沿所处盘体的径向移动以形成合拢或张开动作，夹持机构二处于两活动卡爪中间，如调整合拢的状态可调整线环的的直径，在第二取料机构取料时活动卡爪合拢以方便线束脱离。
17、进一步，所述夹持机构二的两爪端处分别设置夹块，两夹块相朝向的端面处均成型凹槽以容纳线束的端部，方便凹槽方便容纳并夹持线束端部的盒体。
18、进一步，所述夹持机构一的爪端朝下，所述夹持机构二爪端朝上，方便夹持线束，导线轮。
19、进一步，还包括矫正机构，所述矫正机构包括旋转机构二、夹持机构五，所述旋转机构二的输出端处设置夹持机构五，以移位机构二移动夹持机构四至夹持机构五处，以夹持机构五对夹持机构四夹持的线束端部进行夹持，以旋转机构二转动夹持机构五以矫正位置，在绕线或上料等过程中可能存在因碰撞等致使线束端部盒体歪斜的现象，因此可通过旋转机构二配合夹持机构五予以矫正，方便后续操作。
20、进一步，所述旋转机构二包括驱动电机一、传动机构，所述驱动电机一通过传动机构与夹持机构五相连以驱使其转动，当然也可选择驱动电机一与夹持机构五直连的构型。
21、进一步，所述夹持机构五水平安置，方便对接线束端部。
22、进一步，所述捆绑机构中枪头处于矫正机构、旋转卡盘机构之间，所述第二取料机构、第一取料机构均处于旋转卡盘机构的上方，限定各机构位置，方便布局。
23、进一步，所述旋转卡盘机构、捆绑机构、第二取料机构、矫正机构均为至少两组，以第一取料机构依次向旋转卡盘机构送料，多工位进行，有助提高捆绑效率。
24、进一步，还包括输送带机构，所述捆绑机构中枪头处于输送带机构、旋转卡盘机构之间，以第二取料机构将夹持的线束送至输送带机构处，第二取料机构将夹持的线束送至输送带机构处，方便通过输送带机构送往预定位置，提高下料的安全性、有序性。
25、进一步，所述移位机构二为yz双向移位型。
26、进一步，所述旋转机构一包括驱动电机二、安装座二，所述驱动电机二的输出端处设置安装座二且安装座二上间隔设置夹持机构四，所述夹持机构四的爪端朝下，环状安装夹持机构四以方便对缠绕的线束进行多点夹持，提高稳定性。
27、进一步，还包括移位机构五，所述移位机构五设置在底座上且移位机构五的移动端与捆绑机构中的枪头相连，以移位机构五调整枪头的高度，提高灵活性。
28、进一步，还包括移位机构六，所述移位机构六的移动端与夹持机构三相连，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.线材绕线扎带装置，其特征在于，包括第一取料机构(3)、绕线机构、第二取料机构(4)、捆绑机构；
2.如权利要求1所述的线材绕线扎带装置，其特征在于：还包括送料机构(9)，所述送料机构(9)包括移位机构三(91)、夹持机构六(93)，所述移位机构三(91)的移动端处设置夹持机构六(93)，以移位机构三(91)将夹持机构六(93)自初始位置移动至预定位置，以移位机构一移动夹持机构一对预定位置处夹持机构六夹持的线束进行夹持。
3.如权利要求2所述的线材绕线扎带装置，其特征在于：还包括移位机构四(92)、夹持机构七(94)、导线轮二(95)，所述移位机构四(92)设置在移位机构三(91)的移动端处且移位机构四(92)的移动端处设置夹持机构七(94)，所述夹持机构七(94)的两爪端处分别设置导线轮二(95)，所述夹持机构七(94)与夹持机构六(93)相对设置，以移位机构四移动夹持机构七靠近、远离夹持机构六。
4.如权利要求3所述的线材绕线扎带装置，其特征在于：所述移位机构一为XYZ三向移位型，所述移位机构三(91)的移动端沿X向移动且移位机构四(92
5.如权利要求1所述的线材绕线扎带装置，其特征在于：所述移位机构一的移动端处设置安装座一(34)，所述安装座一(34)上间隔设置夹持机构一(35)；
6.如权利要求1所述的线材绕线扎带装置，其特征在于：还包括矫正机构(10)，所述矫正机构(10)包括旋转机构二、夹持机构五(106)，所述旋转机构二的输出端处设置夹持机构五(106)，以移位机构二移动夹持机构四(45)至夹持机构五(106)处，以夹持机构五(106)对夹持机构四(45)夹持的线束端部进行夹持，以旋转机构二转动夹持机构五以矫正位置。
7.如权利要求6所述的线材绕线扎带装置，其特征在于：所述旋转机构二包括驱动电机一(107)、传动机构(108)，所述驱动电机一(107)通过传动机构(108)与夹持机构五(106)相连以驱使其转动；
8.如权利要求1所述的线材绕线扎带装置，其特征在于：还包括输送带机构(11)，所述捆绑机构中枪头(8)处于输送带机构(11)、旋转卡盘机构(5)之间，以第二取料机构将夹持的线束送至输送带机构处；
9.如权利要求1所述的线材绕线扎带装置，其特征在于：还包括移位机构五(16)，所述移位机构五(16)设置在底座(1)上且移位机构五(16)的移动端与捆绑机构中的枪头(8)相连，以移位机构五调整枪头的高度。
10.如权利要求1所述的线材绕线扎带装置，其特征在于：还包括移位机构六，所述移位机构六的移动端与夹持机构三(7)相连，所述移位机构六为XYZ三向移位型，所述夹持机构三(7)水平安置且导线轮一(15)呈上、下布局；
...【技术特征摘要】
1.线材绕线扎带装置，其特征在于，包括第一取料机构(3)、绕线机构、第二取料机构(4)、捆绑机构；
2.如权利要求1所述的线材绕线扎带装置，其特征在于：还包括送料机构(9)，所述送料机构(9)包括移位机构三(91)、夹持机构六(93)，所述移位机构三(91)的移动端处设置夹持机构六(93)，以移位机构三(91)将夹持机构六(93)自初始位置移动至预定位置，以移位机构一移动夹持机构一对预定位置处夹持机构六夹持的线束进行夹持。
3.如权利要求2所述的线材绕线扎带装置，其特征在于：还包括移位机构四(92)、夹持机构七(94)、导线轮二(95)，所述移位机构四(92)设置在移位机构三(91)的移动端处且移位机构四(92)的移动端处设置夹持机构七(94)，所述夹持机构七(94)的两爪端处分别设置导线轮二(95)，所述夹持机构七(94)与夹持机构六(93)相对设置，以移位机构四移动夹持机构七靠近、远离夹持机构六。
4.如权利要求3所述的线材绕线扎带装置，其特征在于：所述移位机构一为xyz三向移位型，所述移位机构三(91)的移动端沿x向移动且移位机构四(92)的移动端沿y向移动；
5.如权利要求1所述的线材绕线扎带装置，其特征在于：所述移位机构一的移动端处设置安装座一(34)，所述安装座一(34)上间隔设置夹持机构一(35)；
6.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：支友光，吴精益，
申请(专利权)人：宁波禹泰自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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