一种马达铁芯上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种马达铁芯上料装置，包括中转调整台组件以及设置在中转调整台组件右侧的上料转盘组件，设置在中转调整台组件旁侧的中转机械手、CCD摄像头和上料机械手；所述中转调整台组件包括安装架、从右到左安装在安装架上的中转座、调整座和上料座，可将中转座上的产品运送到调整座的第一平行夹爪、可将调整座上的产品运送到上料座的第二平行夹爪；所述第二平行夹爪旁侧设有可驱动其翻转的第一驱动装置；所述调整座下方设有可驱动其旋转的第二驱动装置；所述CCD摄像头对应设置在调整座上方；体现出本实用新型专利技术自动化调节铁芯的角度以及方向后进行装配以提高装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种马达铁芯上料装置
本技术涉及马达装配领域，特别涉及一种马达铁芯上料装置。
技术介绍
随着科技的快速发展，马达在我们日常生活中的使用越来越广泛，在其装配生产过程中，以往都是通过人工进行装配，需要将马达的绝缘物组立进行装配，装配好之后再绕线，绝缘物组立包括了下绝缘物、铁芯和上绝缘物，由于绝缘物组立的装配需要调整好各部件的方向以及角度才能装配到一起，从而人工装配会耗费了大量的时间，而且装配精度低下，因此为了提高装配效率以及装配精度，需要自动化进行装配，在铁芯的上料过程中，需要调整好其正反面以及角度才能准确安装在下绝缘物上。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可以自动化调节铁芯的角度以及方向后进行装配的马达铁芯上料装置，以提高工作效率以及装配精度。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种马达铁芯上料装置，包括中转调整台组件以及设置在中转调整台组件右侧的上料转盘组件，设置在中转调整台组件旁侧的中转机械手、CCD摄像头和上料机械手；所述中转调整台组件包括安装架、从右到左安装在安装架上的中转座、调整座和上料座，可将中转座上的产品运送到调整座的第一平行夹爪、可将调整座上的产品运送到上料座的第二平行夹爪；所述第二平行夹爪旁侧设有可驱动其翻转的第一驱动装置；所述调整座下方设有可驱动其旋转的第二驱动装置；所述CCD摄像头对应设置在调整座上方。对于本技术的进一步描述，所述中转调整台组件还包括X轴驱动装置、Z轴驱动装置和安装块；所述Z轴驱动装置与安装架滑动连接；所述X轴驱动装置的动力输出端与Z轴驱动装置驱动连接；所述Z轴驱动装置的动力输出端与安装块驱动连接；所述第一平行夹爪和第二平行夹爪安装在安装块后侧；所述第一驱动装置安装在安装块前侧；所述第一驱动装置的动力输出端连接有齿条；所述第二平行夹爪上设有与齿条啮合的齿轮。对于本技术的进一步描述，所述上料转盘组件包括转盘、第三驱动装置、安装座和定位装置；所述第三驱动装置与转盘驱动连接；所述安装座设置若干个且均匀分布在转盘外周；所述定位装置设置在转盘底部且靠近中转调整台组件一侧；所述定位装置包括安装板、与安装板滑动连接的滑块、安装在滑块上的轴销、与滑块驱动连接的第四驱动装置；所述转盘以及安装座上具有与轴销对应的定位孔。对于本技术的进一步描述，所述安装座设置八个，所述安装座包括固定块、顶柱和放置台；所述固定块固定在转盘上，所述顶柱安装在固定块上，所述放置台固定在顶柱上方。本技术的有益效果为：本技术通过在中转机械手从上料转盘组件上的产品运送到中转座上，然后第一平行夹爪将中转座上的产品运送到调整座上，CCD摄像头对调整座上的产品进行拍照检测，根据拍摄的结果可确定该产品的位置状态，将信号传输给第一驱动装置与第二驱动装置，第二驱动装置驱动调整座旋转以带动产品转动，使其角度调整到正确位置时停止，若检测到产品处于反面状态，第二平行夹爪夹持产品并提升后，由第一驱动装置驱动第一平行夹爪翻转180°后再运送至上料座，从而将产品的位置以及方向都调整正确，通过上料机械手将上料座上的产品运送到流水线上进行装配，该调节方式可以自动化准确地调节好产品的安装角度以及正反面，以提高生产效率。附图说明图1是本技术的整体结构图；图2是本技术中转调整台组件的结构图；图3是本技术上料转盘组件的结构图。具体实施方式以下结合附图对本技术进行进一步说明：如图1～3所示，一种马达铁芯上料装置，包括中转调整台组件1以及设置在中转调整台组件1右侧的上料转盘组件2，设置在中转调整台组件1旁侧的中转机械手3、CCD摄像头4和上料机械手5；所述中转调整台组件1包括安装架101、从右到左安装在安装架101上的中转座102、调整座103和上料座104，可将中转座102上的产品运送到调整座103的第一平行夹爪105、可将调整座103上的产品运送到上料座104的第二平行夹爪106；所述第二平行夹爪106旁侧设有可驱动其翻转的第一驱动装置107；所述调整座103下方设有可驱动其旋转的第二驱动装置108；所述CCD摄像头4对应设置在调整座103上方；CCD摄像头4与计算机通过电信号连接，把拍摄到的图像传输到计算机上，通过计算机进行数据处理后再将信息反馈到第一驱动装置107和第二驱动装置108，第二驱动装置108由电机驱动主动轮转动，通过同步带带动同步轮转动，同步轮与调整座103连接从而带动其转动，从而可以调节其角度位置；中转座102和上料座104旁侧设有感应器，分别检测中转座102和上料座104上有无产品，检测到有产品就分别通过第一平行夹爪105或上料机械手5对产品进行运送。所述中转调整台组件1还包括X轴驱动装置109、Z轴驱动装置110和安装块111；所述Z轴驱动装置110与安装架101滑动连接；所述X轴驱动装置109的动力输出端与Z轴驱动装置110驱动连接；所述Z轴驱动装置110的动力输出端与安装块111驱动连接；所述第一平行夹爪105和第二平行夹爪106安装在安装块111后侧；所述第一驱动装置107安装在安装块111前侧；所述第一驱动装置107的动力输出端连接有齿条1071；所述第二平行夹爪106上设有与齿条1071啮合的齿轮1061；X轴驱动装置109和Z轴驱动装置110是驱动第一平行夹爪105与第二平行夹爪106左右运动以及上下运动，以实现第一平行夹爪105在中转座102与调整座103之间运送产品，第二平行夹爪106在调整座103与上料座104之间运送产品，第一驱动装置107是通过气缸推动齿条1071往左运动，齿条1071与齿轮1061啮合驱动齿轮1061转动，从而带动第二平行夹爪106转动，通过控制齿条1071的长度以及气缸的行程可以控制第二平行夹爪106翻转180°。所述上料转盘组件2包括转盘201、第三驱动装置202、安装座203和定位装置204；所述第三驱动装置202与转盘201驱动连接；所述安装座203设置若干个且均匀分布在转盘201外周；所述定位装置204设置在转盘201底部且靠近中转调整台组件1一侧；所述定位装置204包括安装板2041、与安装板2041滑动连接的滑块2042、安装在滑块2042上的轴销2043、与滑块2042驱动连接的第四驱动装置2044；所述转盘201以及安装座203上具有与轴销2043对应的定位孔；人工随意将产品摆放在安装座203上，通过第三驱动装置202驱动转盘201转动，靠近转盘201一侧的安装座203为中转上料工位，该中转上料工位旁侧具有传感器检测该工位有无产品，检测到有产品后，第四驱动装置2044驱动滑块2042往上运动，从而带动轴销2043往上运动并穿过转盘201以及安装座203的定位孔，对转盘201进行定位固定，然后中转机械手3将中转上料工位上的产品运送到中转座102上。所述安装座203设置八个，所述安装座203包括固定块2031、顶柱2032和放置台2033；所述固定块2031固定在转盘201上，所述顶柱2032安装在固定块2031上，所述放置台2033固定在顶柱2032上方；通过顶柱2032的设计可以件放置台2033的高度提高到与中转座102高度相同高度位置处，通过中转机械手3运送产品时更加方便。本实施例的工作原理：人工随本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达铁芯上料装置，其特征在于：包括中转调整台组件以及设置在中转调整台组件右侧的上料转盘组件，设置在中转调整台组件旁侧的中转机械手、CCD摄像头和上料机械手；所述中转调整台组件包括安装架、从右到左安装在安装架上的中转座、调整座和上料座，可将中转座上的产品运送到调整座的第一平行夹爪、可将调整座上的产品运送到上料座的第二平行夹爪；所述第二平行夹爪旁侧设有可驱动其翻转的第一驱动装置；所述调整座下方设有可驱动其旋转的第二驱动装置；所述CCD摄像头对应设置在调整座上方。

【技术特征摘要】
1.一种马达铁芯上料装置，其特征在于：包括中转调整台组件以及设置在中转调整台组件右侧的上料转盘组件，设置在中转调整台组件旁侧的中转机械手、CCD摄像头和上料机械手；所述中转调整台组件包括安装架、从右到左安装在安装架上的中转座、调整座和上料座，可将中转座上的产品运送到调整座的第一平行夹爪、可将调整座上的产品运送到上料座的第二平行夹爪；所述第二平行夹爪旁侧设有可驱动其翻转的第一驱动装置；所述调整座下方设有可驱动其旋转的第二驱动装置；所述CCD摄像头对应设置在调整座上方。2.根据权利要求1所述的一种马达铁芯上料装置，其特征在于：所述中转调整台组件还包括X轴驱动装置、Z轴驱动装置和安装块；所述Z轴驱动装置与安装架滑动连接；所述X轴驱动装置的动力输出端与Z轴驱动装置驱动连接；所述Z轴驱动装置的动力输出端与安装块驱动连接；所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李启元，龙长成，
申请(专利权)人：东莞市起源自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44