一种发动机缸体密封垫铆接抓具制造技术

本发明专利技术公开一种发动机缸体密封垫铆接抓具，包括抓具本体，抓具本体包括一竖直设置的支撑板，支撑板的顶部中心设有机械手连接件，机械手连接件的左右两侧对称设有两个压板连接件；压板连接件具有位于支撑板前后两侧的两个连接端；同侧的两块压板连接件的两个连接端连接一块压板，两块压板竖直设置其底面处于同一平面A内，平面A超出支撑板的底面；支撑板的前侧面及后侧面上分别设有一个内撑气缸，两内撑气缸头部相背分别朝两侧水平伸出，气缸头部的末端连接有抓头连接件；每一抓头连接件上均连接有两个抓头，抓头伸出平面A且与密封垫的缸口适配。本抓具可以实现平整抓取多层未铆接成型的密封垫，且可以实现不同型号(长度和宽度不同)密封垫的抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种发动机缸体密封垫铆接抓具
本专利技术涉及抓具，具体涉及一种发动机缸体密封垫铆接抓具。
技术介绍
汽车发动机的缸体与缸盖之间通常采用钢制密封垫密封，所述钢制密封垫由多张结构相同的薄钢片铆接而成。在铆接过程中，钢板的传送及夹持通常由人工手工进行操作，工作效率低，铆接时钢片易产生错位因而造成焊接质量不高。
技术实现思路
本专利技术提供一种发动机缸体密封垫铆接抓具，可替代人工，平整抓取多层待铆接的钢制密封垫，工作效率高，焊接质量好。为此，本专利技术采用的技术方案是：一种发动机缸体密封垫铆接抓具，包括抓具本体，所述抓具本体包括一竖直设置的支撑板，支撑板的顶部中心设有机械手连接件，机械手连接件的左右两侧对称设有两个压板连接件；所述压板连接件具有位于支撑板前后两侧的两个连接端；同侧的两块压板连接件的两个连接端连接一块压板，两块压板竖直设置其底面处于同一平面A内，平面A超出支撑板的底面；所述支撑板的前侧面及后侧面上分别设有一个内撑气缸，两内撑气缸头部相背分别朝两侧水平伸出，气缸头部的末端连接有抓头连接件；每一抓头连接件上均连接有两个抓头，所述抓头伸出平面A且与密封垫的缸口适配。通过压板压平多层薄钢片，并采用内撑气缸驱动抓头，将抓头顶触在各层薄钢片缸口的内壁上，可以平整地抓取由多层薄钢片组成、且未铆接的密封垫。进一步地，所述抓头位于支撑板的前后两侧，且对称设置。更进一步地，所述抓头包括抓头体及一圆柱形撑杆，抓头体设有一水平的上侧面，撑杆的上端设有外螺纹；撑杆竖直设置，撑杆螺旋穿过抓头连接件与抓头连接件螺纹连接且撑杆的伸出长度可调，撑杆下端与抓头体连接，撑杆与抓头体上侧面之间形成环形卡合面。在内撑气缸的作用下抓头支撑杆的外圆周面与密封垫缸口的圆形内壁抵靠，抓头体的上侧面贴合密封垫缸口的底壁，即将密封垫卡合在卡合面上，可以实现抓头与密封垫缸口的紧密抵触，抓取牢固。对称设置的两个抓头，受力均匀，且抓取更牢固。进一步地，所述两块压板对称设置，且均与支撑板平行。更进一步地，所述两块压板的中心部均设有贯穿其板厚的U形凹槽，U形凹槽的开口朝上。对称设置的压板，结构匀称，力学性能好。U形凹槽的设计方便铆接操作。进一步地，所述压板连接件为倒U形支架，沿支撑板对称设置。支架结构匀称简单，力学性能好。本专利技术的有益效果：1、本申请的抓具可以实现平整抓取由多层薄钢片堆叠组成、且未铆接的密封垫。2、本申请的抓具通过调节内撑气缸的行程大小，可以实现不同型号，即不同长度和不同宽度的密封垫的抓取。3、多层薄钢片在抓具的夹持下进行铆接，铆接过程中钢片不会产生错位，铆接后的密封垫成型质量高。附图说明图1是本专利技术发动机缸体密封垫铆接抓具的实施方式1的结构示意图，图1为包括薄钢片的抓具主视图。图2是沿图1底部向上观察的后视图，主要示出了抓头与钢片的连接关系。图3是图1中，去除前侧压板及薄钢片的抓具结构示意图。图4是本专利技术发动机缸体密封垫铆接抓具的实施方式1的抓头的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及一种优选的实施方式对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。在以下的描述中，以图1所示抓具的方位为基准，抓具的上方即为“上”，反之为“下”；抓具的左侧为“左”，反之为“右”，抓具的前侧为“前”，反之为“后”。实施方式1参阅图1～图3，一种发动机缸体密封垫铆接抓具，包括抓具本体1，及设置在抓具本体1上的机械手连接件8，压板连接件51、52及两只内撑气缸2。压板连接件51、52连接有压板61、62，内撑气缸2的活塞杆头部连接有抓头连接件3，抓头连接件3上连接有抓头4。抓具本体1包括一块竖直设置的支撑板11。在本实施例中，支撑板11呈矩形平板状，其水平方向的尺寸大于竖直方向。支撑板11的顶面两端对称设有压板连接孔，压板连接孔为螺纹孔。支撑板11的前后两侧面上分别设有沿支撑板长度方向延伸的滑槽，所述滑槽与内撑气缸及气缸活塞杆适配。为减轻其重量，所述平板上还设有贯穿其板厚的若干开孔。机械手连接件8包括一平板及支撑该平板的三角支架。平板上设有贯穿其板厚的通孔，机械手连接件8通过在通孔中传设螺栓与机械手臂连接。三角支架设有四只，两只一组对称设置，三角支架的上端面与平板下侧面点焊连接，下端面点焊在支撑板11前后两侧面的中心部的上端，机械手连接件8通过三角支架固定在支撑板11的顶部中心。压板连接件51、52结构相同，在本实施例中压板连接件为倒U形支架，可由一矩形平板压制成型。压板连接件的顶面中心部设有安装孔，安装孔为光滑的通孔。两个压板连接件51、52分别通过在其安装孔及抓具本体1顶面两端的压板连接孔中穿设螺钉对称安装在支撑板11的左右两端，压板连接件51、52的两侧面分别位于支撑板11的前后方，前侧面设有第一连接端511、521，后侧面设有第二连接端512、522，第一连接端及第二连接端的下端均设有贯穿其板厚的压板连接孔，压板连接孔为光滑的通孔。压板61、62结构相同，在本实施例中，压板6为一矩形平板，其水平方向的尺寸大于竖直方向，压板长边的中心部开设有贯穿其板厚的U形凹槽，U形凹槽的开口朝上。U形凹槽两侧的压板上端设有压板安装孔，压板安装孔为螺纹孔。第一压板61通过在其压板安装孔及压板连接件51、52的第一连接端511、521的压板连接孔中穿设螺钉安装在支撑板11的前侧；第二压板62通过在其压板安装孔及压板连接件51、52的第二连接端512、522的压板连接孔中穿设螺钉安装在支撑板11的后侧；第一、第二压板61、62对称设置，其底面处于同一平面A内，平面A超出支撑板11的底面111。两只内撑气缸2气缸头相背分别设于支撑板11的前后两侧面的滑槽中，气缸活塞杆位于滑槽内。气缸活塞杆的头部分别与一抓头连接件3相连。在本实施例中，抓头连接件3为L形支架，支架的上端设有通孔，抓头连接件3通过其通孔套装在气缸活塞杆的头部并由螺母锁紧固定。支架的底面设有抓头连接孔，抓头连接孔为贯穿支架底板厚度的螺纹通孔。参阅图4，抓头4包括抓头体41及圆柱形撑杆42。在本实施例中，抓头体41呈扁平圆柱状，撑杆42为一圆杆，撑杆上端设有外螺纹，所述外螺纹与抓头连接孔的内螺纹螺纹配合。撑杆上端螺旋穿过抓头连接件3的螺纹通孔与抓头连接件3螺纹配合连接，并可通过螺母锁紧固定。撑杆下端与抓头体41连接，在本实施例中撑杆42可通过焊接的方式与抓头体41的上侧面连接，撑杆42的直径小于抓头体41的外圆直径，撑杆42与抓头体41上侧面之间形成圆环形卡合面。通过螺纹调节可改变抓头4的长度，从而更加方便抓头4抓取不同堆叠厚度的薄钢板。在其它实施例中，抓头体41也可为具有一水平上侧面的其它形状体。实施方式1的扁平圆柱状更好加工。本专利技术的工作原理是：密封垫经分张机构分张后按设定的厚度堆叠在支架上，机械手带动抓具本体1下压，压板61、62平压在密封垫7的上表面，调节抓头4的撑杆42在抓头连接件3上方的伸出长度，使抓头体41伸出密封垫7的缸孔，抓头体41的上侧面贴合最底部一个密封垫7的下侧面，此时内撑气缸2处于回缩状态；两个内撑气缸2的活塞杆伸出，推动两抓头连接件3相背运动，撑杆42的外周面与密封垫缸孔的内壁贴合，抓头体41的上侧面贴合与密封垫7的下侧面贴合，卡合面卡合在密封垫7的缸口内，从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发动机缸体密封垫铆接抓具，包括抓具本体，其特征在于，所述抓具本体包括一竖直设置的支撑板，支撑板的顶部中心设有机械手连接件，机械手连接件的左右两侧对称设有两个压板连接件；所述压板连接件具有位于支撑板前后两侧的两个连接端；同侧的两块压板连接件的两个连接端连接一块压板，两块压板竖直设置其底面处于同一平面A内，平面A超出支撑板的底面；所述支撑板的前侧面及后侧面上分别设有一个内撑气缸，两内撑气缸头部相背分别朝两侧水平伸出，气缸头部的末端连接有抓头连接件；每一抓头连接件上均连接有两个抓头，所述抓头伸出平面A且与密封垫的缸口适配。

【技术特征摘要】
1.一种发动机缸体密封垫铆接抓具，包括抓具本体，其特征在于，所述抓具本体包括一竖直设置的支撑板，支撑板的顶部中心设有机械手连接件，机械手连接件的左右两侧对称设有两个压板连接件；所述压板连接件具有位于支撑板前后两侧的两个连接端；同侧的两块压板连接件的两个连接端连接一块压板，两块压板竖直设置其底面处于同一平面A内，平面A超出支撑板的底面；所述支撑板的前侧面及后侧面上分别设有一个内撑气缸，两内撑气缸头部相背分别朝两侧水平伸出，气缸头部的末端连接有抓头连接件；每一抓头连接件上均连接有两个抓头，所述抓头伸出平面A且与密封垫的缸口适配。2.如权利要求1所述的密封垫铆接抓具，其特征在于，所述抓头位于支撑板...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹义波，朱家洲，赵昌富，周涛，王珏，
申请(专利权)人：南京埃斯顿智能系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32