云台发射机构及步兵机器人云台制造技术

本实用新型专利技术提供一种云台发射机构及步兵机器人云台，涉及机器人发射云台领域。该云台发射机构，包括：拨弹轮、发射台和拨弹电机；所述拨弹轮包括：拨弹板和轴承，所述轴承与所述拨弹板可旋转连接；所述拨弹轮设于所述发射台内，所述拨弹轮一端设有电机连接杆，所述拨弹电机的一端穿入所述发射台与所述拨弹轮的电机连接杆固定连接。实现了提高拨弹的顺畅度，使得所述云台发射机构在发射几乎无延迟的基础上，做到不卡弹。

【技术实现步骤摘要】
云台发射机构及步兵机器人云台
本技术涉及机器人发射云台
，具体而言，涉及一种云台发射机构及步兵机器人云台。
技术介绍
目前机器人赛事、机器人生态、以及工程文化等内容越来越受到关注，正在全球范围内掀起一场机器人科技狂潮。现有技术中带有发射炮弹功能的机器人，主要使用惯性发射或预置发射等发射方式进行炮弹发射。其中，使用惯性发射虽不易卡弹但是延迟较高，使用预置发射延迟低但是易卡弹。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种云台发射机构及步兵机器人云台，以解决发射云台无法同时保证低延迟和不卡弹的问题。为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本技术实施例提供了一种云台发射机构，包括：拨弹轮、发射台和拨弹电机；所述拨弹轮包括：拨弹板和轴承，所述轴承与所述拨弹板可旋转连接；所述拨弹轮设于所述发射台内，所述拨弹轮一端设有电机连接杆，所述拨弹电机的一端穿入所述发射台与所述拨弹轮的电机连接杆固定连接。进一步地，所述拨弹板包括：第一板和第二板；所述拨弹轮还包括：轴体；所述第一板、所述第二板的边缘均延伸出多个拨弹杆；所述轴体设于第一板和第二板之间、且所述轴体与所述第一板、所述第二板固定连接，所述轴体一端设有所述电机连接杆；所述第二板中央设有通孔，所述电机连接杆穿过所述通孔与所述拨弹电机固定连接。进一步地，每个所述拨弹杆上设有轴承孔，所述第一板和第二板对应的拨弹杆之间设有轴承，所述轴承中央设有细轴，所述细轴与第一板和第二板拨弹杆上的轴承孔连接。进一步地，所述轴体上设有连接孔，所述第一板和所述第二板上与所述连接孔对应位置均设有安装孔，所述第一板、所述第二板和所述轴体通过连接件穿设所述连接孔、所述安装孔固定连接。进一步地，所述发射台包括：炮管和弹仓，所述拨弹轮设于所述弹仓内；所述弹仓为盒型，所述弹仓一边中心设有所述炮管，所述炮管与所述弹仓内部连通。进一步地，所述弹仓内设有拨弹槽，所述拨弹槽与所述炮管连通，所述拨弹轮设于所述拨弹槽内。进一步地，所述发射台内还包括限位轴承，所述限位轴承设于炮管与所述拨弹槽的连接处。进一步地，所述炮管上设有弧形通孔，所述弧形通孔与云台的摩擦轮形状匹配、用于在子弹经过时与摩擦轮配合提高子弹的初速度。第二方面，本技术实施例还提供了一种步兵机器人云台，包括第一方面所述的云台发射机构外壳、支架和两个摩擦轮所述云台发射机构设于所述外壳内，所述发射台与外接连接，所述支架设于所述外壳底部，两个所述摩擦轮设于所述外壳内，对称设于所述云台发射机构中炮管的两侧。可选的，还包括俯仰电机，所述俯仰电机设于所述支架侧面，用于调整所述步兵机器人云台的俯仰角度。本技术的有益效果是：在拨弹轮上加设轴承，提高拨弹的顺畅度，使得所述云台发射机构在发射几乎无延迟的基础上，做到不卡弹。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术一实施例提供的云台发射机构示意图；图2为本技术一实施例提供的云台发射机构的拨弹轮爆炸图；图3为本技术一实施例提供的云台发射机构的拨弹轮示意图；图4为本技术一实施例提供的云台发射机构俯视图；图5为本技术一实施例提供的步兵机器人云台示意图。图标：100-云台发射机构；101-发射台；102-拨弹电机；103-弹仓；104-炮筒；105-限位轴承；106-进弹孔；107-拨弹槽；108-弧形通孔；200-拨弹轮；201-第一板；202-安装孔；203-轴承孔；204-拨弹杆；205-轴体；206-电机连接杆；207-连接孔；208-轴承；209-细轴；210-第二板；300-步兵机器人云台；301-外壳；302-支架；303-摩擦轮；304-俯仰电机。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1为本技术一实施例提供的云台发射机构100示意图。如图1所示：该云台发射机构100包括：拨弹轮200、发射台101、拨弹电机102。所述拨弹轮200包括：拨弹板和轴承208，所述轴承208与所述拨弹板可旋转连接。所述拨弹轮200设于所述发射台101内，所述拨弹轮200一端设有电机连接杆206，所述拨弹电机102的一端穿入所述发射台101与所述拨弹轮200的电机连接杆206固定连接。拨弹板结构中，可以包括一层或多层拨弹板。一种实施方式中，所述拨弹板为一个，所述拨弹板边缘延伸出拨弹杆204，所述拨弹杆204上设有轴承孔203，所述轴承208通过细轴209与所述拨弹板连接，所述轴承208可以与所述拨弹板相对转动，所述拨弹板的一端设有电机连接杆206，所述拨弹电机102的一端穿入所述发射台101与所述拨弹轮200的电机连接杆206固定连接，当所述拨弹电机102带动所述拨弹板转动时，拨弹板的拨弹杆204和轴承208带动发射台101内的子弹转动，并将所述子弹推入发射台101内的进弹孔106，等待发射。所述云台发射机构100在拨弹轮200上加设轴承208，提高拨弹的顺畅度，使得所述云台发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台发射机构，其特征在于，包括：拨弹轮、发射台和拨弹电机；所述拨弹轮包括：拨弹板和轴承，所述轴承与所述拨弹板可旋转连接；所述拨弹轮设于所述发射台内，所述拨弹轮一端设有电机连接杆，所述拨弹电机的一端穿入所述发射台与所述拨弹轮的电机连接杆固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种云台发射机构，其特征在于，包括：拨弹轮、发射台和拨弹电机；所述拨弹轮包括：拨弹板和轴承，所述轴承与所述拨弹板可旋转连接；所述拨弹轮设于所述发射台内，所述拨弹轮一端设有电机连接杆，所述拨弹电机的一端穿入所述发射台与所述拨弹轮的电机连接杆固定连接。2.如权利要求1所述的云台发射机构，其特征在于，所述拨弹板包括：第一板和第二板；所述拨弹轮还包括：轴体；所述第一板、所述第二板的边缘均延伸出多个拨弹杆；所述轴体设于第一板和第二板之间、且所述轴体与所述第一板、所述第二板固定连接，所述轴体一端设有所述电机连接杆；所述第二板中央设有通孔，所述电机连接杆穿过所述通孔与所述拨弹电机固定连接。3.如权利要求2所述的云台发射机构，其特征在于，每个所述拨弹杆上设有轴承孔，所述第一板和第二板对应的拨弹杆之间设有轴承，所述轴承中央设有细轴，所述细轴与第一板和第二板拨弹杆上的轴承孔连接。4.如权利要求2所述的云台发射机构，其特征在于，所述轴体上设有连接孔，所述第一板和所述第二板上与所述连接孔对应位置均设有安装孔，所述第一板、所述第二板和所述轴体通过连接件穿设所述连接孔、所述安装孔固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张声岚，梁海文，吴柳蓉，孟一方，麟杰，陶鑫钰，
申请(专利权)人：桂林理工大学，
类型：新型
国别省市：广西,45