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本实用新型提供一种云台发射机构及步兵机器人云台，涉及机器人发射云台领域。该云台发射机构，包括：拨弹轮、发射台和拨弹电机；所述拨弹轮包括：拨弹板和轴承，所述轴承与所述拨弹板可旋转连接；所述拨弹轮设于所述发射台内，所述拨弹轮一端设有电机连接杆，...
该专利属于桂林理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过桂林理工大学授权不得商用。

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