一种基于六轴工业机器人的码垛工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于六轴工业机器人的码垛工作站，包括六轴机器人和承托基座，所述六轴机器人包括第一轴臂、第二轴臂、第三轴臂、第四轴臂、第五轴臂、第六轴臂和机械爪，所述第二轴臂的底端与第一轴臂的顶端焊接，所述第三轴臂的顶端和底端均安装有销轴，所述第五轴臂的一端嵌入设置在第四轴臂中，并与第四轴臂的内壁间隙配合，所述机械爪分别嵌入设置在第六轴臂的顶部和底部，所述承托基座的底部安装有多个呈对称分布的支撑脚架和防滑垫，所述承托基座的顶部安装有防护座，本实用新型专利技术通过设置六轴机器人、工作台、电机，解决了码垛工作站工作方式单一，没有机器人辅助工作，工作效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于六轴工业机器人的码垛工作站
本技术涉及工业机械
，具体为一种基于六轴工业机器人的码垛工作站。
技术介绍
码垛工作站是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑，能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实，随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得码垛工作站在涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。但是现有的技术存在以下的不足：1、现有的码垛工作站，为人工辅助的方式对物件进行分拣码垛处理，且工作站的工作台多为固定式结构进行设计，导致码垛工作站的工作效率降低；2、码垛工作站的物件放置机构与工作台的距离远，需要人工将码垛后的物件搬移到放置机构上，且码垛工作站与机器人进行组装时，组装步骤繁杂，增重工作人员的工作负担。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于六轴工业机器人的码垛工作站，解决了码垛工作站工作方式单一，没有机器人辅助工作，工作效率低的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于六轴工业机器人的码垛工作站，包括六轴机器人(9)和承托基座(15)，其特征在于：所述六轴机器人(9)包括第一轴臂(6)、第二轴臂(5)、第三轴臂(4)、第四轴臂(1)、第五轴臂(2)、第六轴臂(7)和机械爪(8)，所述第二轴臂(5)的底端与第一轴臂(6)的顶端焊接，所述第三轴臂(4)的顶端和底端均安装有销轴(3)，所述第五轴臂(2)的一端嵌入设置在第四轴臂(1)中，并与第四轴臂(1)的内壁间隙配合，所述机械爪(8)分别嵌入设置在第六轴臂(7)的顶部和底部，所述承托基座(15)的底部安装有多个呈对称分布的支撑脚架(12)和防滑垫(11)，所述承托基座(15)的顶部安装有防护座(18)...

【技术特征摘要】
1.一种基于六轴工业机器人的码垛工作站，包括六轴机器人(9)和承托基座(15)，其特征在于：所述六轴机器人(9)包括第一轴臂(6)、第二轴臂(5)、第三轴臂(4)、第四轴臂(1)、第五轴臂(2)、第六轴臂(7)和机械爪(8)，所述第二轴臂(5)的底端与第一轴臂(6)的顶端焊接，所述第三轴臂(4)的顶端和底端均安装有销轴(3)，所述第五轴臂(2)的一端嵌入设置在第四轴臂(1)中，并与第四轴臂(1)的内壁间隙配合，所述机械爪(8)分别嵌入设置在第六轴臂(7)的顶部和底部，所述承托基座(15)的底部安装有多个呈对称分布的支撑脚架(12)和防滑垫(11)，所述承托基座(15)的顶部安装有防护座(18)，所述防护座(18)与承托基座(15)通过设置在防护座(18)底部的多个支撑管(14)连接，所述防护座(18)的侧面焊接有多个对称分布的分拣筒(13)，所述防护座(18)的顶部安装有工作台(17)，且所述六轴机器人(9)的底端嵌入设置在工作台(17)的中心位置，所述防护座(18)一侧安装有操作键(19)和电源插头(10)，所述防护座(18)的底部安装有电机(21)，且所述电机(21)、六轴机器人(9)、操作键(19)和电源插头(10)串联，所述电机(21)的顶部安装有转轴(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷向波，
申请(专利权)人：广州珠峰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44