一种基于六轴工业机器人的智能制造实训室设备制造技术

本发明专利技术涉及一种基于六轴工业机器人的智能制造实训室设备，具体是一种融机器人拆装和机器人应用两个部分组成的自动化实训平台；本发明专利技术除了提供拆装六轴工业机器人供学生拆装的实训教学和实训操作，帮助学生更深入地理解机器人的工作原理和内部结构，还提供可拆装工业机器人实训系统及指引；还提供包括搬运、码垛、焊接、打磨、喷涂等的实训教学和实训操作，使学生能充分了解机器人、掌握机器人从事实际智能工作，比之现有技术更有新颖性、创新性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于六轴工业机器人的智能制造实训室设备
本专利技术涉及一种基于六轴工业机器人的智能制造实训室设备，具体是一种融机器人拆装和机器人应用两个部分组成的自动化实训平台。
技术介绍
专利案例对比中国专利申请号CN201610792829.9一种快速拆装的六轴工业机器人该专利技术提供一种快速拆装的六轴工业机器人，所述快速拆装的六轴工业机器人包括：一轴底座、腰关节转座、大臂、三四轴连接机构、小臂以及六轴；所述的快速拆装的六轴工业机器人可应用于组装的机器人的教学领域中，其可灵活演示组装过程，同时，专利技术的快速拆装的六轴工业机器人采用模块化设计，安装和拆卸方便，有利于学员快速理解机器人的工作原理和内部结构；针对上述专利技术专利申请，本专利技术提出一种基于六轴工业机器人的智能制造实训室设备，具体是一种融机器人拆装和机器人应用两个部分组成的自动化实训平台；所述机器人拆装部分包括备拆/装六轴工业机器人本体及可拆装工业机器人实训系统；机器人应用部分包括焊接、喷涂、打磨、码垛等四部分组成；可见，本专利技术同样也用于教学示范，供学员快速理解机器人的工作原理和内部结构，虽与上述专利案例有共通之处，但是，本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.本专利技术涉及一种基于六轴工业机器人的智能制造实训室设备，包括机器人拆装实训室部分和机器人应用实训室两个部分组成。

【技术特征摘要】
1.本发明涉及一种基于六轴工业机器人的智能制造实训室设备，包括机器人拆装实训室部分和机器人应用实训室两个部分组成。2.根据权利要求1所述的智能制造实训室设备，其特征在于：所述机器人拆装实训室部分包括：安全护栏1、装配桌2、装配工业机器人3、机器人电控箱4、工具箱5、备拆工业工业机器人6、工具车7、电脑柜8、电脑9、零件放置架10、机器人装配实训区1a、机器人拆卸实训区1b；以及工具、天车、测试线缆、精度检测测试设备；所述安全护栏1为工业标准安全护栏，规格93000X3000X1200MM；所述装配桌2为铝型材骨架，桌面铺有冷轧板，尺寸：1800X1000X700MM，配有防静电胶皮；所述装配工业机器人3为六轴工业机器人；所述机器人电控箱4用于控制六轴工业机器人的运转和各功能操作；所述工具箱5为金属柜，可表面喷塑处理，可装脚轮或落地式；所述备拆工业机器人6为六轴工业机器人；所述工具车7工具车由钣金结构，表面喷塑处理，可配有脚轮，外形尺寸≤400*300*600mm(L*W*H)；所述电脑柜8为金属柜或钣金结构，可表面喷塑处理，可装脚轮或落地式；所述电脑为工控电脑或普通电脑；所述零件放置架10为冷板制作，表面喷塑处理，尺寸≤2000X400X1600MM，配有零件盒、工装夹具；所述工具包括万用表、压线钳、剥线钳、剪线钳、尖嘴钳、活动扳手，十字螺丝刀、一字螺丝刀；所述天车用于机器人拆装时的稳固及定位；所述测试线缆为编码器线、电源线及拆装资源包；所述精度检测测试设备有千分表(精度≤0.5S)、分贝器(精度≤80分贝)；所述机器人装配实训区1a是提供将拆缷的机器人零部件重装还原的场所；所述机器人拆卸实训区1b是提供将机器人拆缷学习的场所。3.根据权利要求1所述的智能制造实训室设备，其特征在于：所述机器人应用实训室包括：机器人应用拆装工作站、机器人应用搬运工作站、机器人应用码垛工作站、机器人应用焊接工作站、机器人应用打磨工作站、机器人应用喷涂工作站。4.根据权利要求3所述的智能制造实训室设备，其特征在于：所述机器人应用拆装工作站拆装机器人本体可以拆装到螺钉级，并提供拆装散件的实物图。5.根据权利要求4所述的智能制造实训室设备，其特征在于：所述机器人应用拆装工作站主要从事两部分拆装，第一部分为拆装关节IV、V、VI：通过拆卸工业机器人的腕部前段中心轴、手腕前端轴承顶套、手腕前端法兰、前爪法兰侧盖、手腕前端旋转法兰、前爪法兰等工业机器人的结构部分，观察工业机器人关节IV(J4)，关节V(J5)，关节VI(J6)等三个关节的传动系统中传动齿轮的布置和设计；第二部分为拆装关节I、II、III与上述第一部分为拆装操作大致相同，通过拆卸底盘旋转蜗杆轴承法兰、底盘旋转涡轮箱体、大手臂摆线减速箱安装法兰、连杆等结构部分，观察工业机器人关节I(J1)、关节II(J2)、关节III(J3)的传动系统的设计；通过对工业机器人的整机拆装，观察六个关节的传动系统的设计，在整体的驱动方面有所了解，集工业实操与教学功能于一体，在机器人底层技术上，做到全面开放、便于二次开发，为后期机器人的示教、编程学习奠定基础。6.根据权利要求3所述的智能制造实训室设备，其特征在于：所述机器人应用搬运工作站由机器人完成的工件的搬运，就是从一个加工位置转移到另一个加工位置上，或将输送带传送过来的工件放置到指定的位置上，它包括工业机器人、控制器、PLC、机器人末端操作器等，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化的搬运系统；所述机器人末端操作器是该系统中较为重要的部分；针对搬运操作，末端操作器大致可以分成夹钳式取料手和吸附式取料手；可根据工件的外形选择夹持的方式从而选择取料手的驱动方式。7.根据权利要求3所述的智能制造实训室设备，其特征在于：所述机器人应用码垛工作站由码垛机械手程序里定位的两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动；所述机器人应用码垛工作站具有的技术要求：1)、实训台架一套，外形尺寸：1500mm＊600mm...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷向波，徐文斌，
申请(专利权)人：广州珠峰机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44