A welding workstation based on six axis industrial robot, which includes: A room and B room and C room, welding machine, wire feeding mechanism, welding gun, welded workpiece fixture, first six axis industrial robot, 26 axle welding industrial robot, main controller, control panel, welded workpiece, welded workpiece jig box, The teaching device, the first gate, the second gate, the partition board, the gap gap, the safety fence, the body sensing infrared detector, and the transformer, the control system, the driver, the welding machine system, and the workstation for the students to understand the work and operation skills of the robot, and then get out of the robot by learning programming technology. The instructions of various movements are made to command the robot to carry out all kinds of instructions for welding the welded workpiece, and to acquire the command of various transformations and rotation of the machine, so as to acquire the control and operation skills of the robot by the control panel.
【技术实现步骤摘要】
一种基于六轴工业机器人的焊接工作站
本技术涉及机器人
,具体是一种基于六轴工业机器人的焊接工作站。
技术介绍
现有技术中,各种工业自动化实训平台也有不少,有表述强调安全性的、有表述目前没有模拟焊接机器人在工业上应用的实训系统以供学生学习使用的,而本技术所提出新的技术方案不但包括安全性高、提供模拟焊接机器人在工业上应用的实训系统及模似焊接工作,还提供真实双六轴工业机器人进行工业实操供学生观察、提供学生操作机器人进行工业作业实训,并全程提供高速全数字控制,监控焊接过程中每一个焊段、每一个生产任务的完成质量及完成状况;所述双机器人可进行对向、并排、并臂、高低位焊接的模似操作和实际操作;所述所述双机器人可进行互辅协同焊接的模似操作和实际操作,由其中1个机器人掌控被焊接工件的位置、高低、方向、正反,将焊接难度高的焊接位变为低难度的焊接位如横焊、纵焊、平焊等,而由其中另一个机器人完成对被焊接工件焊接的模似操作和实际操作工作,以上这些创新的技术方案是目前现有技术所或缺的。
技术实现思路
一种基于六轴工业机器人的焊接工作站,提供模拟焊接机器人在工业上应用的实训系统及模似焊接工作,提供真实六轴工业机器人进行对被焊接工件作实际焊接操作;所述工作站安全围栏外,供学生观察了解模拟焊接机器人的技能焊接动作、供学生观察了解真实机器人对被焊接工件作实际焊接工作的状况和操作技能及提供学生进站亲自操作机器人进行工业作业实训。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种基于六轴工业机器人的焊接工作站,其特征在于:包括A室及B室及C室、焊机1、送丝机构2、焊枪3、被焊接工件夹具4、第一六轴工业机 ...
【技术保护点】
1.一种基于六轴工业机器人的焊接工作站,其特征在于:包括A室及B室及C室、焊机(1)、送丝机构(2)、焊枪(3)、被焊接工件夹具(4)、第一六轴工业机器人(5)、第二六轴焊接工业机器人(5a)、主控制器(6)、控制面板(7)、被焊接工件(8)、被焊接工件夹具箱(9)、示教器(10)、第一道门(11)、第二道门(11a)、隔板(11b)、隔板缺口(11c)、安全围栏(12)、体感红外探测器(13);所述工作站还包括变位机、控制系统、驱动器、焊机系统;所述工作站为方形围栏结构,共有A、B、C三室;所述焊机(1)安装在所述C室内左上角的地方;所述送丝机构(2)安装在所述第二六轴焊接工业机器人(5a)的上端后部;所述焊枪(3)安装在所述第二六轴焊接工业机器人(5a)的机械臂前端;所述被焊接工件夹具(4)安装在所述C室内第一六轴工业机器人(5)手臂前;所述第一六轴工业机器人(5)安装在所述C室内靠隔板(11b)这一面的地方;所述第二六轴焊接工业机器人(5a)安装在所述C室内靠所述焊机(1)一面的地方,并且第二六轴焊接工业机器人(5a)与所述第一六轴工业机器人(5)对立安装;所述主控制器(6)安装 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于六轴工业机器人的焊接工作站,其特征在于:包括A室及B室及C室、焊机(1)、送丝机构(2)、焊枪(3)、被焊接工件夹具(4)、第一六轴工业机器人(5)、第二六轴焊接工业机器人(5a)、主控制器(6)、控制面板(7)、被焊接工件(8)、被焊接工件夹具箱(9)、示教器(10)、第一道门(11)、第二道门(11a)、隔板(11b)、隔板缺口(11c)、安全围栏(12)、体感红外探测器(13);所述工作站还包括变位机、控制系统、驱动器、焊机系统;所述工作站为方形围栏结构,共有A、B、C三室;所述焊机(1)安装在所述C室内左上角的地方;所述送丝机构(2)安装在所述第二六轴焊接工业机器人(5a)的上端后部;所述焊枪(3)安装在所述第二六轴焊接工业机器人(5a)的机械臂前端;所述被焊接工件夹具(4)安装在所述C室内第一六轴工业机器人(5)手臂前;所述第一六轴工业机器人(5)安装在所述C室内靠隔板(11b)这一面的地方;所述第二六轴焊接工业机器人(5a)安装在所述C室内靠所述焊机(1)一面的地方,并且第二六轴焊接工业机器人(5a)与所述第一六轴工业机器人(5)对立安装;所述主控制器(6)安装在所述焊接工作站一侧的安全围栏(12)外,或安置在所述C室内;所述控制面板(7)安装在所述A室正门前一侧的地方;所述被焊接工件夹具箱(9)安装在所述C室一侧中部的地方;所述示教器(10)安装在所述A室靠所述隔板(11b)前的地方;所述第一道门(11)安装在所述A室正面一侧;所述第二道门(11a)安装在所述B室与C室交接处的一侧;所述隔板(11b)安装在所述A室及B...
【专利技术属性】
技术研发人员:殷向波,徐文斌,
申请(专利权)人:广州珠峰机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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