一种基于六轴工业机器人的焊接工作站制造技术

技术编号:18299224 阅读:30 留言:0更新日期:2018-06-28 10:19
一种基于六轴工业机器人的焊接工作站,其特征在于:包括A室及B室及C室、焊机、送丝机构、焊枪、被焊接工件夹具、第一六轴工业机器人、第二六轴焊接工业机器人、主控制器、控制面板、被焊接工件、被焊接工件夹具箱、示教器、第一道门、第二道门、隔板、隔板缺口、安全围栏、体感红外探测器;还包括变位机、控制系统、驱动器、焊机系统;所述工作站供学员认识有关机器人的工作和操作技能,再通过学习编程技术,获得发出对机器人做各种动作的指令、获得发出对机器人完成各种对被焊接工件实施焊接模似和焊接实操的指令、获得发出对变位机进行各种变换、转动的指令的掌握、从而获得经控制面板对机器人进行各种掌控和操作的技能。

Welding workstation based on six axis industrial robot

A welding workstation based on six axis industrial robot, which includes: A room and B room and C room, welding machine, wire feeding mechanism, welding gun, welded workpiece fixture, first six axis industrial robot, 26 axle welding industrial robot, main controller, control panel, welded workpiece, welded workpiece jig box, The teaching device, the first gate, the second gate, the partition board, the gap gap, the safety fence, the body sensing infrared detector, and the transformer, the control system, the driver, the welding machine system, and the workstation for the students to understand the work and operation skills of the robot, and then get out of the robot by learning programming technology. The instructions of various movements are made to command the robot to carry out all kinds of instructions for welding the welded workpiece, and to acquire the command of various transformations and rotation of the machine, so as to acquire the control and operation skills of the robot by the control panel.

【技术实现步骤摘要】
一种基于六轴工业机器人的焊接工作站
本技术涉及机器人
,具体是一种基于六轴工业机器人的焊接工作站。
技术介绍
现有技术中,各种工业自动化实训平台也有不少,有表述强调安全性的、有表述目前没有模拟焊接机器人在工业上应用的实训系统以供学生学习使用的,而本技术所提出新的技术方案不但包括安全性高、提供模拟焊接机器人在工业上应用的实训系统及模似焊接工作,还提供真实双六轴工业机器人进行工业实操供学生观察、提供学生操作机器人进行工业作业实训,并全程提供高速全数字控制,监控焊接过程中每一个焊段、每一个生产任务的完成质量及完成状况;所述双机器人可进行对向、并排、并臂、高低位焊接的模似操作和实际操作;所述所述双机器人可进行互辅协同焊接的模似操作和实际操作,由其中1个机器人掌控被焊接工件的位置、高低、方向、正反,将焊接难度高的焊接位变为低难度的焊接位如横焊、纵焊、平焊等,而由其中另一个机器人完成对被焊接工件焊接的模似操作和实际操作工作,以上这些创新的技术方案是目前现有技术所或缺的。
技术实现思路
一种基于六轴工业机器人的焊接工作站,提供模拟焊接机器人在工业上应用的实训系统及模似焊接工作,提供真实六轴工业机器人进行对被焊接工件作实际焊接操作;所述工作站安全围栏外,供学生观察了解模拟焊接机器人的技能焊接动作、供学生观察了解真实机器人对被焊接工件作实际焊接工作的状况和操作技能及提供学生进站亲自操作机器人进行工业作业实训。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种基于六轴工业机器人的焊接工作站,其特征在于:包括A室及B室及C室、焊机1、送丝机构2、焊枪3、被焊接工件夹具4、第一六轴工业机器人5、第二六轴焊接工业机器人5a、主控制器6、控制面板7、被焊接工件8、被焊接工件夹具箱9、示教器10、第一道门11、第二道门11a、隔板11b、隔板缺口11c、安全围栏12、体感红外探测器13;所述工作站还包括变位机、控制系统、驱动器、焊机系统;所述工作站为方形围栏结构,共有A、B、C三室;所述焊机1安装在所述C室内左上角的地方;所述送丝机构2安装在所述第二六轴焊接工业机器人5a的上端后部;所述焊枪3安装在所述第二六轴焊接工业机器人5a的机械臂前端;所述被焊接工件夹具4安装在所述所述C室内第一六轴工业机器人5手臂前;所述第一六轴工业机器人5安装在所述C室内靠隔板11b这一面的地方;所述第二六轴焊接工业机器人5a安装在所述C室内靠所述焊机1一面的地方,并且第二六轴焊接工业机器人5a与所述第一六轴工业机器人5对立安装;所述主控制器6安装在所述焊接工作站一侧的安全围栏12外,或安置在所述C室内;所述控制面板7安装在所述A室正门前一侧的地方;所述被焊接工件夹具箱9安装在所述C室一侧中部的地方;所述示教器10安装在所述A室靠所述隔板11b前的地方;所述第一道门11安装在所述A室正面一侧;所述第二道门11a安装在所述B室与C室交接处的一侧;所述隔板11b安装在所述A室及B室与C室交接处;所述隔板缺口11c处于所述隔板11b上;所述安全围栏12为所述焊接工作站的总体外墙;所述体感红外探测器13安装在所述第二道门11a一侧的中部。所述第一六轴工业机器人5及第二六轴焊接工业机器人5a手臂上安装防撞感应器,防撞感应器与主控制器6电连接;所述主控制器6分别与所述第一六轴工业机器人5及第二六轴焊接工业机器人5a电连接及交换信息;所述主控制器6还与变位机电连接以通过控制变位机改变被焊接工件的位置;所述第一六轴工业机器人5及第二六轴焊接工业机器人5a由主控制器6控制可进行对向、并排、并臂、高低位焊接的模似操作和实际操作;所述第一六轴工业机器人5及第二六轴焊接工业机器人5a由主控制器6控制可进行互辅协同焊接的模似操作和实际操作;所述主控制器6与用于编程以实现控制所述第一六轴工业机器人5及第二六轴焊接工业机器人5a的操作及运动轨迹的示教器10电连接及实时信息交换;所述主控制器6及示教器10与控制面板7电连接及实时信息交换;所述控制面板7起到全程显示及监控;所述变位机包括旋转平台及被焊接工件夹具和支掌体;所述旋转平台与支掌体连接并可转动;所述变位机还包括转动装置和电机;所述电机包括变频器并与主控制器6电连接;所述电机还包括编码器,编码器与主控制器6电连接以将检测到的电机的转动量及转向传递给主控制器6从而输送到控制面板7;所述体感红外探测器13与控制面板7电连接。整个所述工作站全程提供高速全数字控制,监控焊接过程中每一个焊段、每一个生产任务的完成质量及完成状况;所述焊机一机多用,碳钢、不锈钢、普钢及厚的、薄的等都可以焊接;提供多种焊接专家系统与特殊程序,确保获得最佳的焊接质量;一元化调节,内存专家规范;庞大的专家焊接数据库,参数调节自动关联,更换工况仅需调节送丝速度;用光电编码器实现送丝速度反馈及控制,无论送丝负荷大小和超低速下,均能稳定送丝;开放的脉冲参数,根据焊缝自由匹配,可获得满意的焊缝质量与成型;焊接被焊接工件夹具采用气动驱动,可实现快速装夹工件和快速释放工件的功能,提高焊接的效率。所述工作站第二道门11a前的一侧安全防护网内有体感红外探测器13,防止闲人误入或擅入而发生安全意外,体感红外探测器13与控制面板7电连接。所述机器人5及5a具有安全防护保护,具体为在机器人手臂上安装防撞感应器,防撞感应器与主控制器6电连接,当机器人手臂离开设定范围或触撞其它物件时,感应器会报警并传输信息至主控制器6从而令机器人纠正或断电。所述两台主控制器6,分别与所述机器人5及5a电连接及交换信息;主控制器6还与变位机电连接以通过控制变位机改变被焊接工件的位置。所述机器人5及机器人5a由主控制器6控制可进行对向、并排、并臂、高低位焊接的模似操作和实际操作。所述机器人5及5a由主控制器6控制可进行互辅协同焊接的模似操作和实际操作,如由由机器人5掌控被焊接工件的位置、高低、方向、正反,将焊接难度高的焊接位变为低难度的焊接位如横焊、纵焊、平焊等,而由机器人5a完成对被焊接工件焊接的模似操作和实际操作工作。所述主控制器6与用于编程以实现控制机器人5及5a的操作及运动轨迹的示教器10电连接。所述主控制器6及示教器10与控制面板7电连接及实时信息交换。所述控制面板7可全程显示监控焊接过程中每一个焊段、每一个生产任务的完成质量及完成状况。所述变位机包括旋转平台及被焊接工件夹具和支掌体,被焊接工件夹具用于固定待焊接工件;旋转平台与支掌体连接并可转动;变位机还包括转动装置和电机,电机为转动装置提供动力;所述电机包括变频器并与主控制器6电连接;电机还包括编码器,编码器用于检测电机的转动量及转向,编码器与主控制器6电连接以将检测到的电机的转动量及转向传递给主控制器6从而输送到控制面板7。所述工作站为方形围栏结构,有A、B、C三室;所述控制面板7安放在工作站正门处;所述示教板10安放在A室和B室隔板11b前;所述隔板11b上有缺口11c供观察C室工作状况;所述焊机1、六轴工业机器人5、六轴焊接工业机器人5a放置及安装在C室;所述主控制器6安置在所述焊接工作站一侧的安全围栏12外,或安置在所述C室内。本技术的有益效果经过本技术上述所述机器人的模似操作和实际操作,学员们从中了解和认本文档来自技高网...
一种基于六轴工业机器人的焊接工作站

【技术保护点】
1.一种基于六轴工业机器人的焊接工作站,其特征在于:包括A室及B室及C室、焊机(1)、送丝机构(2)、焊枪(3)、被焊接工件夹具(4)、第一六轴工业机器人(5)、第二六轴焊接工业机器人(5a)、主控制器(6)、控制面板(7)、被焊接工件(8)、被焊接工件夹具箱(9)、示教器(10)、第一道门(11)、第二道门(11a)、隔板(11b)、隔板缺口(11c)、安全围栏(12)、体感红外探测器(13);所述工作站还包括变位机、控制系统、驱动器、焊机系统;所述工作站为方形围栏结构,共有A、B、C三室;所述焊机(1)安装在所述C室内左上角的地方;所述送丝机构(2)安装在所述第二六轴焊接工业机器人(5a)的上端后部;所述焊枪(3)安装在所述第二六轴焊接工业机器人(5a)的机械臂前端;所述被焊接工件夹具(4)安装在所述C室内第一六轴工业机器人(5)手臂前;所述第一六轴工业机器人(5)安装在所述C室内靠隔板(11b)这一面的地方;所述第二六轴焊接工业机器人(5a)安装在所述C室内靠所述焊机(1)一面的地方,并且第二六轴焊接工业机器人(5a)与所述第一六轴工业机器人(5)对立安装;所述主控制器(6)安装在所述焊接工作站一侧的安全围栏(12)外,或安置在所述C室内;所述控制面板(7)安装在所述A室正门前一侧的地方;所述被焊接工件夹具箱(9)安装在所述C室一侧中部的地方;所述示教器(10)安装在所述A室靠所述隔板(11b)前的地方;所述第一道门(11)安装在所述A室正面一侧;所述第二道门(11a)安装在所述B室与C室交接处的一侧;所述隔板(11b)安装在所述A室及B室与C室交接处;所述隔板缺口(11c)处于所述隔板(11b)上;所述安全围栏(12)为所述焊接工作站的总体外墙;所述体感红外探测器(13)安装在所述第二道门(11a)一侧的中部。...

【技术特征摘要】
1.一种基于六轴工业机器人的焊接工作站,其特征在于:包括A室及B室及C室、焊机(1)、送丝机构(2)、焊枪(3)、被焊接工件夹具(4)、第一六轴工业机器人(5)、第二六轴焊接工业机器人(5a)、主控制器(6)、控制面板(7)、被焊接工件(8)、被焊接工件夹具箱(9)、示教器(10)、第一道门(11)、第二道门(11a)、隔板(11b)、隔板缺口(11c)、安全围栏(12)、体感红外探测器(13);所述工作站还包括变位机、控制系统、驱动器、焊机系统;所述工作站为方形围栏结构,共有A、B、C三室;所述焊机(1)安装在所述C室内左上角的地方;所述送丝机构(2)安装在所述第二六轴焊接工业机器人(5a)的上端后部;所述焊枪(3)安装在所述第二六轴焊接工业机器人(5a)的机械臂前端;所述被焊接工件夹具(4)安装在所述C室内第一六轴工业机器人(5)手臂前;所述第一六轴工业机器人(5)安装在所述C室内靠隔板(11b)这一面的地方;所述第二六轴焊接工业机器人(5a)安装在所述C室内靠所述焊机(1)一面的地方,并且第二六轴焊接工业机器人(5a)与所述第一六轴工业机器人(5)对立安装;所述主控制器(6)安装在所述焊接工作站一侧的安全围栏(12)外,或安置在所述C室内;所述控制面板(7)安装在所述A室正门前一侧的地方;所述被焊接工件夹具箱(9)安装在所述C室一侧中部的地方;所述示教器(10)安装在所述A室靠所述隔板(11b)前的地方;所述第一道门(11)安装在所述A室正面一侧;所述第二道门(11a)安装在所述B室与C室交接处的一侧;所述隔板(11b)安装在所述A室及B...

【专利技术属性】
技术研发人员:殷向波徐文斌
申请(专利权)人:广州珠峰机器人科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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