A portable welding robot based on mobile phone manipulation and welding image acquisition relates to the field of wireless control. The present invention is to solve the problem of inconvenient manipulation, inconvenience of timely inspection of welding quality and hidden danger of personal safety when the existing portable welding robot is operated under the high risk condition. The visual monitoring system is used to collect the image of the weld state in real time. The image is transmitted to the mobile phone by the wireless transmission module. The wireless receiving module is wireless communication with the mobile phone. It is used for the number signal of welding parameters or running parameters of the welding robot body 1, which is sent by the wireless phone, and the digital signal is decode through digital decoding. The module carries out the digital decoding process and outputs the data stream, and the data is sent to the motion controller. The motion controller is used to drive the welding robot body 1 by welding parameters or operating parameters transmitted by the data flow. It is used for the welding of a wireless manipulating robot.
【技术实现步骤摘要】
一种基于手机操控及焊接图像采集的便携式焊接机器人
本专利技术涉及一种基于手机操控及焊接图像采集的便携式焊接机器人。属于无线操控领域。
技术介绍
当前,能源交通生产建设在钢结构施工中广泛采用便携式焊接机器人取代人工,极大的降低和减少了人员高空作业的频率。但是,由于便携式焊接机器人仍然需要操控人员在一定的距离内操控,而当前对焊接机器人进行操控的操控盒还都是有连线接到焊接机器人的型式;这种型式仍然受线缆长度的限制(一般长度不超过20米),在高空、深井、河流、或道路等其他高危工况条件下,就给实施和操控焊接机器人作业以及对焊接质量情况的适时检测造成许多的不便和人身安全隐患。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有的便携式焊接机器人在高危工况下实施作业时受线缆长度限制而导致的操控不便、对焊接质量适时检测不便和带来人身安全隐患的问题。现提供一种基于手机操控及焊接图像采集的便携式焊接机器人。一种基于手机操控及焊接图像采集的便携式焊接机器人,它包括焊接机器人,焊接机器人包括焊接机器人本体1、直线导轨2和强力磁座3,焊接机器人本体1设置在直线导轨2上,且能在直线导轨2上滑动,直线导轨2通过强力磁座3吸附在待焊接的工件上,它还包括手机、机器人控制柜、无线接收模块、无线发送模块、数字解码模块、视觉监控系统4和运动控制器,无线接收模块、无线发送模块、数字解码模块和运动控制器均设置在机器人控制柜内,机器人控制柜和视觉监控系统4设置均在焊接机器人本体1上,视觉监控系统4用于实时采集焊缝状态图像,该图像通过无线发送模块同步传输到手机,无线接收模块与手机进行无线通信,用于无线接收手机发送的焊接 ...
【技术保护点】
1.一种基于手机操控及焊接图像采集的便携式焊接机器人,它包括焊接机器人,焊接机器人包括焊接机器人本体(1)、直线导轨(2)和强力磁座(3),焊接机器人本体(1)设置在直线导轨(2)上,且能在直线导轨(2)上滑动,直线导轨(2)通过强力磁座(3)吸附在待焊接的工件上,其特征在于,它还包括手机、机器人控制柜、无线接收模块、无线发送模块、数字解码模块、视觉监控系统(4)和运动控制器,无线接收模块、无线发送模块、数字解码模块和运动控制器均设置在机器人控制柜内,机器人控制柜和视觉监控系统(4)设置均在焊接机器人本体(1)上,视觉监控系统(4)用于实时采集焊缝状态图像,该图像通过无线发送模块同步传输到手机,无线接收模块与手机进行无线通信,用于无线接收手机发送的焊接机器人本体(1)的焊接参数或运行参数的数字信号,该数字信号经过数字解码模块进行数字解码处理后输出数据流,数据流传送给运动控制器,运动控制器用于按照数据流传输的焊接参数或运行参数驱动焊接机器人本体(1)进行焊接动作。
【技术特征摘要】
1.一种基于手机操控及焊接图像采集的便携式焊接机器人,它包括焊接机器人,焊接机器人包括焊接机器人本体(1)、直线导轨(2)和强力磁座(3),焊接机器人本体(1)设置在直线导轨(2)上,且能在直线导轨(2)上滑动,直线导轨(2)通过强力磁座(3)吸附在待焊接的工件上,其特征在于,它还包括手机、机器人控制柜、无线接收模块、无线发送模块、数字解码模块、视觉监控系统(4)和运动控制器,无线接收模块、无线发送模块、数字解码模块和运动控制器均设置在机器人控制柜内,机器人控制柜和视觉监控系统(4)设置均在焊接机器人本体(1)上,视觉监控系统(4)用于实时采集焊缝状态图像,该图像通过无线发送模块同步传输到手机,无线接收模块与手机进行无线通信,用于无线接收手机发送的焊接机器人本体(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:李海超,马镇南,任文博,梁恒斌,吴彬,
申请(专利权)人:哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。