上料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了上料机械手，包括平移座、用于驱动平移座水平移动的平移驱动装置、升降座、设置在平移座上并用于驱动升降座升降的升降驱动装置、设置在升降座上的夹具装置、设置在升降座上的顶推装置；所述夹具装置包括气动夹具、固定在升降座上并用于驱动气动夹具开合的第一气缸；顶推装置包括顶压座、固定在升降座上并用于驱动顶压座升降的第二气缸。本实用新型专利技术可使工件压合牢固。

【技术实现步骤摘要】
上料机械手
本技术涉及一种上料机械手。
技术介绍
随着科技的发展，上料机械手常被应用于生产装配领域中。而在产品(例如灯具等)组装过程中，常通过上料机械手将工件压合在配合件上。但在批量组装过程中，时常出现工件压合不牢固的现象，从而严重影响产品质量。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种上料机械手，其通过采用平移座、平移驱动装置、升降座、升降驱动装置、夹具装置、顶推装置的结合设计，可使工件压合牢固。本技术的目的采用以下技术方案实现：上料机械手，包括平移座、用于驱动平移座水平移动的平移驱动装置、升降座、设置在平移座上并用于驱动升降座升降的升降驱动装置、设置在升降座上的夹具装置、设置在升降座上的顶推装置；所述夹具装置包括气动夹具、固定在升降座上并用于驱动气动夹具开合的第一气缸；顶推装置包括顶压座、固定在升降座上并用于驱动顶压座升降的第二气缸。所述顶压座包括顶板、设置在顶板上的若干个顶推杆。该上料机械手还包括基座，所述平移座可移动地安装在基座上，所述平移驱动装置包括呈水平设置的第一螺杆、固定在基座上并用于驱动第一螺杆转动的第一电机、螺纹套接在第一螺杆上的第一螺母；所述第一螺母本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.上料机械手，其特征在于:包括平移座、用于驱动平移座水平移动的平移驱动装置、升降座、设置在平移座上并用于驱动升降座升降的升降驱动装置、设置在升降座上的夹具装置、设置在升降座上的顶推装置；所述夹具装置包括气动夹具、固定在升降座上并用于驱动气动夹具开合的第一气缸；顶推装置包括顶压座、固定在升降座上并用于驱动顶压座升降的第二气缸。

【技术特征摘要】
1.上料机械手，其特征在于:包括平移座、用于驱动平移座水平移动的平移驱动装置、升降座、设置在平移座上并用于驱动升降座升降的升降驱动装置、设置在升降座上的夹具装置、设置在升降座上的顶推装置；所述夹具装置包括气动夹具、固定在升降座上并用于驱动气动夹具开合的第一气缸；顶推装置包括顶压座、固定在升降座上并用于驱动顶压座升降的第二气缸。2.如权利要求1所述的上料机械手，其特征在于:所述顶压座包括顶板、设置在顶板上的若干个顶推杆。3.如权利要求1所述的上料机械手，其特征在于:该上料机械手还包括基座，所述平移座可移动地安装在基座上，所述平移驱动装置包括呈水平设置的第一螺杆、固定在基座上并用于驱动第一螺杆转动的第一电机、螺纹套接在第一螺杆上的第一螺母；所述第一螺母与平移座固定连接。4.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈家民，
申请(专利权)人：中山市德马汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44