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本实用新型公开了上料机械手,包括平移座、用于驱动平移座水平移动的平移驱动装置、升降座、设置在平移座上并用于驱动升降座升降的升降驱动装置、设置在升降座上的夹具装置、设置在升降座上的顶推装置;所述夹具装置包括气动夹具、固定在升降座上并用于驱动气...该专利属于中山市德马汽车零部件有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中山市德马汽车零部件有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了上料机械手,包括平移座、用于驱动平移座水平移动的平移驱动装置、升降座、设置在平移座上并用于驱动升降座升降的升降驱动装置、设置在升降座上的夹具装置、设置在升降座上的顶推装置;所述夹具装置包括气动夹具、固定在升降座上并用于驱动气...