一种行星齿轮齿侧间隙调整机构制造技术

本发明专利技术公开了一种行星齿轮齿侧间隙调整机构，该机构的行星架可分别调整两对相邻行星齿轮轴间距。该机构在轮辐式行星架轮毂的径向上开槽，在与槽垂直相交方向上布置螺钉，通过拧紧螺钉使轮辐式行星架产生弹性变形，从而减小了两个相邻行星齿轮轴的间距，使得相邻两行星齿轮与太阳轮的齿侧间隙往相对的方向减小，形成当太阳轮正转或反转时，分别由不同的一对行星齿轮承载，在保证这一对齿轮啮合间隙的前提下使齿轮回程误差大幅减小。本发明专利技术使行星齿轮减速器齿侧间隙调整更加便捷，同时在零件同等加工精度的前提下，使减速器的传动精度提高。

【技术实现步骤摘要】
一种行星齿轮齿侧间隙调整机构
本专利技术涉及行星齿轮齿侧间隙调整
，更具体地说，涉及一种减小行星齿轮减速器正、反转时输出轴相位角误差的行星齿轮背隙调整机构。
技术介绍
减速器是旋转机构的动力传递系统，负责对旋转动力源和执行机构之间功率的传递并发挥减速增扭的作用。根据减速器所需要实现的传动特点，尤其是在伺服电机驱动及需要保证正、反转相位角精度的场合，通常通过严格控制齿侧间隙来减小传动相位角误差。但加工精度越高，加工难度越大，成品率越低，并且长期使用的齿轮都存在磨损会导致齿侧间隙增大，后期无法调整只能报废，严重削弱产品使用寿命的问题。在伺服电机使用的场合，减速器相位角误差的增加，将严重影响伺服电机所驱动机构的传动精度，甚至导致设备无法正常工作。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题为：针对这种情况，特研发了现有行星齿轮齿侧间隙调整机构，既保证了结构简单性，又控制了成本，并保证了机构的传动精度和稳定性。本专利技术解决技术问题采用如下技术方案：一种行星齿轮齿侧间隙调整机构，包括行星架的行星齿轮轴之间安装有调节螺钉；行星架的齿轮轴上安装有行星齿轮，两者通过滚针轴承保证行星齿轮可沿行星齿轮轴回本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行星齿轮齿侧间隙调整机构，其特征是：包括行星架(1)上安装有调节螺钉(2)；行星架(1)的齿轮轴上安装有行星齿轮(3)，两者通过滚针轴承(7)保证行星齿轮(3)可沿齿轮轴回转；行星齿轮(3)通过轴用弹性挡圈(6)限制其轴向移动；行星架(1)右端通过滚针轴承(7)与输入齿轮轴(8)同轴连接；行星架(1)左端固定有深沟球轴承(10)，并通过输入齿轮处轴用弹性挡圈(9)限制其轴向移动；输入齿轮轴(8)右端固定有深沟球轴承(10)，并通过输入齿轮处轴用弹性挡圈(9)限制其轴向移动；行星架(1)与固定内齿轮(4)的轴心线同心；输入齿轮轴(8)通过深沟球轴承(10)固定于减速器端盖(5)上；固定内...

【技术特征摘要】
1.一种行星齿轮齿侧间隙调整机构，其特征是：包括行星架(1)上安装有调节螺钉(2)；行星架(1)的齿轮轴上安装有行星齿轮(3)，两者通过滚针轴承(7)保证行星齿轮(3)可沿齿轮轴回转；行星齿轮(3)通过轴用弹性挡圈(6)限制其轴向移动；行星架(1)右端通过滚针轴承(7)与输入齿轮轴(8)同轴连接；行星架(1)左端固定有深沟球轴承(10)，并通过输入齿轮处轴用弹性挡圈(9)限制其轴向移动；输入齿轮轴(8)右端固定有深沟球轴承(10)，并通过输入齿轮处轴用弹性挡圈(9)限制其轴向移动；行星架(1)与固定内齿轮(4)的轴心线同心；输入齿轮轴(8)通过深沟球轴承(10)固定于减速器端盖(5)上；固定内齿轮(4)和减速器端盖(5)之间通过刚性连接固定。2.根据权利要求1所述的行星齿轮齿侧间隙调整机构，其特征是：固定内齿轮(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢峰，陈建军，汪小武，何凯，
申请(专利权)人：安徽大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34