一种无间隙齿轮传动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种无间隙齿轮传动机构，其包括柔性齿轮(1)、及与所述柔性齿轮(1)啮合的刚性件(2)，所述柔性齿轮(1)的轮辐(1‑2)上设有使所述柔性齿轮(1)产生弹性形变的若干个通槽(1‑3)。本发明专利技术提供的无间隙齿轮传动机构，结构简单，加工制造方便，可消除齿轮传动的间隙，提高传动精度。

【技术实现步骤摘要】
一种无间隙齿轮传动机构
本专利技术涉及齿轮传动
，特别涉及一种无间隙齿轮传动机构。
技术介绍
现有的齿轮传动，由于是成对以上齿轮、或者齿轮与齿条、蜗杆等部件同时工作，因为加工精度、制造误差、装配误差、运行磨损等，都会造成齿轮对之间产生间歇，由于间歇的存在，使得需要超高精度的传动齿轮制造要求高，如机器人减速器等，所以不得不采用间歇非常小的特殊结构和特殊形状齿轮如谐波传动、RV传动等来替代传统的星行齿轮传动，以便达到更小的传递间隙、更高的传递精度。但是即使这样也这是改善了间隙，理论和实际都还做不到完全消除传动间隙。另有国外专利在行星齿轮减速器中，对行星齿轮的行星架做成弹性结构，来消除行星齿轮的传递间隙，也有采用行星齿轮与销轴间采用弹性元件来消除齿轮传递间隙的。但采用这些方法消除齿轮传递，都会在不同程度上增加新的问题，如增加零件数、制造难度、可靠性、传递时延等。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种无间隙齿轮传动机构，结构简单，加工制造方便。基于上述问题，本专利技术提供的技术方案是：一种无间隙齿轮传动机构，其包括柔性齿轮、及与所述柔性齿轮啮合的刚性件，所述柔性齿轮的轮辐上设有使所述柔性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无间隙齿轮传动机构，其特征在于：包括柔性齿轮(1)、及与所述柔性齿轮(1)啮合的刚性件(2)，所述柔性齿轮(1)的轮辐(1‑2)上设有使所述柔性齿轮(1)产生弹性形变的若干个通槽(1‑3)。

【技术特征摘要】
1.一种无间隙齿轮传动机构，其特征在于：包括柔性齿轮(1)、及与所述柔性齿轮(1)啮合的刚性件(2)，所述柔性齿轮(1)的轮辐(1-2)上设有使所述柔性齿轮(1)产生弹性形变的若干个通槽(1-3)。2.根据权利要求1所述的无间隙齿轮传动机构，其特征在于：所述若干个通槽(1-3)沿所述柔性齿轮(1)的中心孔(1-1)的同心圆均匀布置。3.根据权利要求2所述的无间隙齿轮传动机构，其特征在于：所述若干个通槽(1-3)包括第一通槽组(a)和第二通槽组(b)，所述第一通槽组(a)和所述第二通槽组(b)分别布置在所述柔性齿轮(1)的中心孔(1-1)的不同同心圆上。4.根据权利要求3所述的无间隙齿轮传动机构，其特征在于：所述第一通槽组(a)和所述第二通槽组(b)均包括不连...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永德，
申请(专利权)人：吴永德，
类型：发明
国别省市：江苏,32