【技术实现步骤摘要】
一种行星齿轮研磨装置
本专利技术涉及研磨设备
，特别涉及一种行星齿轮研磨装置。
技术介绍
传统的高精度齿轮是采用铣、滚、插、挤压等方法加工成粗成型齿轮，然后再淬火或而处理，使齿轮达到所要求的齿面硬度和齿轮强度，因为在热处理过程中，由于材料本身质地的均匀性、一致性、内应力以及热处理过程的冷却方式、齿轮和冷却液接触部位的先后等等都必然会造成齿轮的形变，使得已经加工精度很高的齿轮，变得精度降低了。所以通常齿轮加工时，对于要求高精度的齿轮，必须经粗加工再热处理后，采用磨床磨削加工才能达到所需的精度。由于磨削只能对单个齿形进行磨加工，尽管效率很高，但齿轮的轮廓线是连续的渐开线、摆线、双曲线等弧形曲线，在磨削过程中，对磨床的工具砂轮的修形要求极高，而且对这类二维曲线的高精度测量异常困难，因此要做出高精度的齿轮非常不易，这也就造成高精度齿轮机构如机器人用的高精度减速器的价格奇高，国内鲜有企业能够生产。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种行星齿轮研磨装置，可实现行星齿轮的高精度研磨。基于上述问题，本专利技术提供的技术方案是：一种行星齿轮研磨装置，包括机架、设置在所述机架上的...
【技术保护点】
1.一种行星齿轮研磨装置，其特征在于：包括机架(1)、设置在所述机架(1)上的内齿轮旋转机构(2)、设置在所述机架(1)上的至少一个行星齿轮研磨机构(3)、及控制装置，所述内齿轮旋转机构(2)、行星齿轮研磨机构(3)与所述控制装置电连接；所述内齿轮旋转机构(2)包括工件安装台(2‑1)、连接至所述工件安装台(2‑1)并驱动所述工件安装台(2‑1)转动的驱动装置、及固定在所述工件安装台(2‑1)上的至少一个被研磨内齿轮(2‑2)；所述行星齿轮研磨机构(3)包括Y轴滑台(3‑1)、驱动所述Y轴滑台(3‑1)沿Y轴方向移动的Y轴移动机构、设置在所述Y轴滑台(3‑1)上的X轴滑台(...
【技术特征摘要】
1.一种行星齿轮研磨装置，其特征在于：包括机架(1)、设置在所述机架(1)上的内齿轮旋转机构(2)、设置在所述机架(1)上的至少一个行星齿轮研磨机构(3)、及控制装置，所述内齿轮旋转机构(2)、行星齿轮研磨机构(3)与所述控制装置电连接；所述内齿轮旋转机构(2)包括工件安装台(2-1)、连接至所述工件安装台(2-1)并驱动所述工件安装台(2-1)转动的驱动装置、及固定在所述工件安装台(2-1)上的至少一个被研磨内齿轮(2-2)；所述行星齿轮研磨机构(3)包括Y轴滑台(3-1)、驱动所述Y轴滑台(3-1)沿Y轴方向移动的Y轴移动机构、设置在所述Y轴滑台(3-1)上的X轴滑台(3-2)、驱动所述X轴滑台(3-2)沿X轴方向移动的X轴移动机构、转动设置在所述X轴滑台(3-2)上的研磨轴(3-9)、及设置在所述研磨轴(3-9)下端的被研磨行星齿轮(3-10)，所述被研磨行星齿轮(3-10)与所述被研磨内齿轮(2-2)啮合。2.根据权利要求1所述的行星齿轮研磨装置，其特征在于：所述行星齿轮研磨机构(3)的数目为两个，且呈左右布置在竖直安装板(4)上。3.根据权利要求2所述的行星齿轮研磨装置，其特征在于：所述竖直安装板(4)的后部设有加强板(5)。4.根据权利要求2所述的行星齿轮研磨装置，其特征在于：所述Y轴移动机构包括相互平行的两条Y轴线轨(3-3)、设置在两条Y轴线轨(3-3)之间的Y轴滚珠丝杆(3-4)、及驱动所述Y轴滚珠丝杆(3-4)转动的Y轴伺服电机(3-5)，所述Y轴滑台(3-1)与所述Y轴滚珠丝杆(3-4)连接并滑动设置在所述Y轴线轨(3-3)上。5.根据权利要求2所述的行星齿轮研磨装置，其特征在于：所述X轴移动...
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