具有消隙功能的直齿圆柱齿轮制造技术

本实用新型专利技术涉及齿轮传动技术领域，尤其涉及一种具有消隙功能的直齿圆柱齿轮，包括：同轴装配的主齿轮和副齿轮，以及设于主齿轮上的消隙结构；主齿轮与副齿轮均为直齿圆柱齿轮且轮齿形状、参数和齿数均相同。副齿轮上设有一与副齿轮同轴的通孔，通孔适于消隙结构插入以形成副齿轮与主齿轮的转动配接。通孔的内壁与圆柱凸台周缘的圆弧面抵接，即圆柱凸台与副齿轮的通孔转动配合。

【技术实现步骤摘要】
具有消隙功能的直齿圆柱齿轮
本技术涉及齿轮传动
，尤其涉及一种具有消隙功能的直齿圆柱齿轮。
技术介绍
齿轮与齿轮的啮合均有齿侧间隙，当齿轮传动副需要正反转动的情况下，会产生一定的空回量，从而降低传动精度。因此，在需要精确传动的装置中，需使用能消除齿侧间隙的齿轮以便消除空回量。消隙直齿圆柱齿轮就是一种常用的能消除齿侧间隙的齿轮。申请号为CN201220072972.8的专利公开了消隙直齿圆柱齿轮的基本结构，在直齿圆柱齿轮传动副的一端设计两相同齿轮片，两齿轮片轴向并列装配，并用弹簧将两齿轮片牵连，利用弹簧的弹性力使两齿轮片相对转动，两齿轮片原本互相对齐的齿廓便产生了少量错位，与啮合齿轮的齿廓贴合。如此，无论是正转还是反转，这两齿轮片均与啮合齿轮紧密啮合，从而达到消除齿侧间隙的目的。但是这种结构的消隙直齿圆柱齿轮有如下缺点：①传动力受限于弹簧的弹性力，如果传动力超过弹性力，仍会产生齿侧间隙；②如果将消隙后的两齿轮片紧固连接，传动力则不限于弹簧的弹性力。但这样就丧失了齿侧间隙自动补偿功能，齿廓长期运转磨损后，又会产生新的齿侧间隙。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有消隙功能的直齿圆柱齿轮，以解决可以不受弹簧的弹性力限制，且能自动补偿齿侧间隙的技术问题。本技术的具有消隙功能的直齿圆柱齿轮是这样实现的：一种具有消隙功能的直齿圆柱齿轮，包括：同轴装配的主齿轮和副齿轮，以及设于所述主齿轮上的消隙结构；所述主齿轮与副齿轮均为直齿圆柱齿轮且轮齿形状、参数和齿数均相同；所述副齿轮上设有一与副齿轮同轴的通孔，所述通孔适于所述消隙结构插入以形成副齿轮与主齿轮的转动配接；以及所述消隙结构包括凸出于主齿轮上的与所述主齿轮同轴固连的圆柱凸台、阵列式凹设于所述圆柱凸台周缘上的若干个V形槽、分别对应设于若干个所述V形槽旁侧的若干个弹簧凹槽，以及卡嵌于所述V形槽中的卡子和卡装在所述弹簧凹槽中的弹簧；所述卡子长度方向的一端适于可转动地抵接于所述V形槽的槽壁，且该卡子长度方向的另一端适于可滑动地抵接于所述副齿轮的通孔内壁上。在本技术较佳的实施例中，所述通孔的内壁与所述圆柱凸台周缘的圆弧面抵接。在本技术较佳的实施例中，若干个V形槽包括三个V形槽；若干个所述弹簧凹槽包括三个弹簧凹槽；以及所述V形槽一侧端与弹簧凹槽的一侧端相接。在本技术较佳的实施例中，还包括阵列式设于所述副齿轮的通孔内壁上的若干个簧孔和设于所述卡子长度方向中部的盲孔；若干个所述簧孔适于与若干个所述弹簧凹槽一一对应；所述簧孔适于所述弹簧的一端部插入固定；所述盲孔适于所述弹簧的另一端部插入固定。在本技术较佳的实施例中，所述弹簧为推力簧；以及所述弹簧呈弧形结构且该弧形结构的弧口朝向所述通孔的内壁。在本技术较佳的实施例中，还包括设于所述副齿轮上的端盖；所述端盖呈圆环形且与副齿轮同轴固连。在本技术较佳的实施例中，还包括一适于将主齿轮和副齿轮整配的固锁结构；所述固锁结构包括一适于依次穿过端盖、圆柱凸台的V形槽和主齿轮的转销、在转销穿出于所述主齿轮底端面的端部套设的挡片，以及设于所述主齿轮底端面上的适于卡接于所述转销上的弹簧卡。在本技术较佳的实施例中，所述端盖上对应圆柱凸台的V形槽开设有适于转销穿过的轴承孔；所述主齿轮上开设有适于转销穿过的复位孔；所述轴承孔与所述复位孔的轴线平行；所述挡片套接在转销上后适于挡盖所述复位孔。在本技术较佳的实施例中，所述转销包括环形的销头、设于销头底部的柱状的轴颈，以及设于所述轴颈底部的横截面形状为弓形的卡条；所述轴颈与所述轴承孔转动配合；所述卡条的端部适于穿过所述复位孔以伸出所述主齿轮的底端面，且在卡条伸出于所述主齿轮底端面的端部开设有一对卡槽；所述弹簧卡具有U型卡脚；一对所述卡槽适于弹簧卡的U型卡脚卡入。在本技术较佳的实施例中，所述弹簧卡呈L形结构，包括垂直相连的横向部和纵向部；所述U型卡脚设于横向部上；所述主齿轮的底端面位于所述复位孔的两侧对称地分别设有一适于所述纵向部卡嵌的定位槽。本技术的有益效果为：本技术的具有消隙功能的直齿圆柱齿轮，结构简单，一方面，当轮齿磨损后，副齿轮在弹簧的推动下能自动相对于主齿轮转动，使副齿轮与主齿轮的齿廓进一步错位而补偿因磨损产生的齿侧间隙；另一方面，弹簧也给卡子施加使卡子在V形槽内顺时针转动的推力，卡子在V形槽内顺时针转动可使卡子长度方向的两端分别抵紧副齿轮与主齿轮，使错位消隙后的副齿轮与主齿轮相对固定，确保副齿轮与主齿轮受传动力作用后不再产生齿侧间隙，从而使本技术所能承受的传动力突破弹簧的弹性力限制。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术实施例1具有消隙功能的直齿圆柱齿轮的主视结构示意图；图2是图1的A—A剖视图；图3是本技术具有消隙功能的直齿圆柱齿轮的主齿轮的结构示意图；图4是本技术具有消隙功能的直齿圆柱齿轮的卡子的结构示意图；图5是本技术在图2示出的基本结构上，副齿轮增设了端盖后的结构示意图；图6是本技术实施例2具有消隙功能的直齿圆柱齿轮的后视结构(相对于图1的主视图而言)示意图；图7是图6的B—B剖面图；图8是本技术实施例2具有消隙功能的直齿圆柱齿轮的转销的结构示意图。图中：主齿轮1、圆柱凸台11、V形槽12、弹簧凹槽13、复位孔14、定位槽15；副齿轮2、通孔21、簧孔22、端盖23、轴承孔24；卡子3、盲孔33、弹簧4；转销5、销头51、轴颈52、卡条53、卡槽54；挡片6；弹簧卡7。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。实施例1：如图1和图2所示，本技术提供了一种具有消隙功能的直齿圆柱齿轮，包括：同轴装配的主齿轮1和副齿轮2，以及设于主齿轮1上的消隙结构；主齿轮1与副齿轮2均为直齿圆柱齿轮且轮齿形状、参数和齿数均相同。副齿轮2上设有一与副齿轮2同轴的通孔21，通孔21适于消隙结构插入以形成副齿轮2与主齿轮1的转动配接。通孔21的内壁与圆柱凸台11周缘的圆弧面抵接，即圆柱凸台11与副齿轮2的通孔21转动配合。具体的，消隙结构包括凸出于主齿轮1上与主齿轮1同轴固连的圆柱凸台11、阵列式凹设于圆柱凸台11周缘上的若干个V形槽12、分别对应设于若干个V形槽12旁侧的若干个弹簧凹槽13(见图3)，以及卡嵌于V形槽12中的卡子3和卡装在弹簧凹槽13中的弹簧4；卡子3长度方向的一端适于可转动地抵接于V形槽12的槽壁面，且该卡子3长度方向的另一端适于可滑动地抵接于副齿轮2的通孔21内壁上。具体的，为了使得卡子3可相对于V形槽1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有消隙功能的直齿圆柱齿轮，其特征在于，包括：同轴装配的主齿轮(1)和副齿轮(2)，以及设于所述主齿轮(1)上的消隙结构；所述主齿轮(1)与副齿轮(2)均为直齿圆柱齿轮且轮齿形状、参数和齿数均相同；所述副齿轮(2)上设有一与副齿轮(2)同轴的通孔(21)，所述通孔(21)适于所述消隙结构插入以形成副齿轮(2)与主齿轮(1)的转动配接；以及所述消隙结构包括凸出于主齿轮(1)上的与所述主齿轮(1)同轴固连的圆柱凸台(11)、阵列式凹设于所述圆柱凸台(11)周缘上的若干个V形槽(12)、分别对应设于若干个所述V形槽(12)旁侧的若干个弹簧凹槽(13)，以及卡嵌于所述V形槽(12)中的卡子(3)和卡装在所述弹簧凹槽(13)中的弹簧(4)；所述卡子(3)长度方向的一端适于可转动地抵接于所述V形槽(12)的槽壁，且该卡子(3)长度方向的另一端适于可滑动地抵接于所述副齿轮(2)的通孔(21)内壁上。

【技术特征摘要】
1.一种具有消隙功能的直齿圆柱齿轮，其特征在于，包括：同轴装配的主齿轮(1)和副齿轮(2)，以及设于所述主齿轮(1)上的消隙结构；所述主齿轮(1)与副齿轮(2)均为直齿圆柱齿轮且轮齿形状、参数和齿数均相同；所述副齿轮(2)上设有一与副齿轮(2)同轴的通孔(21)，所述通孔(21)适于所述消隙结构插入以形成副齿轮(2)与主齿轮(1)的转动配接；以及所述消隙结构包括凸出于主齿轮(1)上的与所述主齿轮(1)同轴固连的圆柱凸台(11)、阵列式凹设于所述圆柱凸台(11)周缘上的若干个V形槽(12)、分别对应设于若干个所述V形槽(12)旁侧的若干个弹簧凹槽(13)，以及卡嵌于所述V形槽(12)中的卡子(3)和卡装在所述弹簧凹槽(13)中的弹簧(4)；所述卡子(3)长度方向的一端适于可转动地抵接于所述V形槽(12)的槽壁，且该卡子(3)长度方向的另一端适于可滑动地抵接于所述副齿轮(2)的通孔(21)内壁上。2.根据权利要求1所述的具有消隙功能的直齿圆柱齿轮，其特征在于，所述通孔(21)的内壁与所述圆柱凸台(11)周缘的圆弧面抵接。3.根据权利要求2所述的具有消隙功能的直齿圆柱齿轮，其特征在于，若干个V形槽(12)包括三个V形槽(12)；若干个所述弹簧凹槽(13)包括三个弹簧凹槽(13)；以及所述V形槽(12)一侧端与弹簧凹槽(13)的一侧端相接。4.根据权利要求1或3任一项所述的具有消隙功能的直齿圆柱齿轮，其特征在于，还包括阵列式设于所述副齿轮(2)的通孔(21)内壁上的若干个簧孔(22)和设于所述卡子(3)长度方向中部的盲孔(33)；若干个所述簧孔(22)适于与若干个所述弹簧凹槽(13)一一对应；所述簧孔(22)适于所述弹簧(4)的一端部插入固定；所述盲孔(33)适于所述弹簧(4)的另一端部插入固定。5.根据权利要求4所述的具有消隙功能的直齿圆柱齿轮，其特征在于，所述弹簧(4)为推力簧；以及所述弹簧(4)呈弧形结构且该弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：高志坚，杨兰，杨红霞，赵海，庞雨花，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32