一种机械手自动安装胶条的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机械手自动安装胶条的装置，包括机架(1)、供料机构(2)、驱动机构(3)、切料机构(4)，所述压轮(203)通过压力补偿机构(6)驱动并设置为绕第一轴线(204)旋转，所述机架(1)设置有压力补偿机构(6)，所述切料机构(4)设置为与压轮(203)相对固定，所述切料机构(4)与压轮(203)随动设置并绕第一轴线(204)同步旋转，所述刀片(401)切割方向始终与胶条(5)垂直。本发明专利技术机械手自动安装胶条的装置拥有可靠的压力补偿机构，供料平稳，安装压力稳定，能实现精准可靠的胶条安装工艺，实用性和通用性强，能直接应用到生产中，大大减少人力和时间成本。

A Device for Automatic Installation of Rubber Strip by Manipulator

The invention discloses a device for automatically installing rubber strip by a manipulator, which comprises a frame (1), a feeding mechanism (2), a driving mechanism (3), and a cutting mechanism (4). The press wheel (203) is driven by a pressure compensating mechanism (6) and rotated around the first axis (204). The frame (1) is provided with a pressure compensating mechanism (6), the cutting mechanism (4) is fixed relative to the press wheel (203), and the cutting machine is provided with a pressure compensating mechanism (6). The structure (4) is set with the press wheel (203) and rotates synchronously around the first axis (204), and the cutting direction of the blade (401) is always perpendicular to the rubber strip (5). The automatic installation device of the mechanical hand of the invention has reliable pressure compensation mechanism, stable feeding and installation pressure, can realize precise and reliable installation process of the rubber strip, has strong practicability and versatility, can be directly applied to production, and greatly reduces labor and time costs.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手自动安装胶条的装置
：本专利技术涉及一种机械手的执行装置，特别是一种机械手自动安装胶条的装置。
技术介绍
：汽车的挡风玻璃上需要在边缘粘贴一根挡胶条，挡胶条起到隔离粘胶和密封的作用。现有的生产线一般采用人工借助简易的定位靠板或结构复杂的工装台实现安装。简易的定位靠板是根据胶条安装后的形状制作仿形条(塑料或金属材质)，该仿形条另外一个非安装面制作有3个可与玻璃边部相靠的定位块；使用定位靠板安装过程：人工将挡胶条的离型纸撕开，定位靠板靠到玻璃上，人工将挡胶条沿着靠板的仿形面按压粘结到玻璃上。工装台结构：台面上设计有胶条放置的定位槽、气缸驱动或电机驱动的玻璃定位装置，玻璃升降或定位槽升降驱动装置。工装台安装：人工撕掉离型纸并将胶条胶面朝外地放置到工装的定位槽上，然后将挡风玻璃放到工装上，工装上的定位机构对玻璃自动定位，然后玻璃升降或者装有胶条的定位槽升降实现胶条胶面与玻璃接触(胶条粘合到玻璃上)。简易靠板人工安装胶条的方式位置误差大，粘结力不均匀不稳定，对人工熟练程度要求高，人员频繁重复性动作、劳动强度高，靠板是针对某个品种专用的，生产多个品种，需分别制作靠板，靠板种类多，需对大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手自动安装挡胶条的装置，包括机架(1)、供料机构(2)、驱动机构(3)、切料机构(4)，所述机架(1)安装在机械手上，所述供料机构(2)固定在机架(1)上，所述供料机构(2)包括固定在机架(1)上的胶条卷(201)、若干个导轮(202)，所述若干个导轮(202)依次排布在机架(1)上形成导引路径，所述胶条卷(201)的胶条(5)从胶条卷(201)中引出并绕导轮(202)按照导引路径供料，所述若干个导轮(202)包括至少一个由驱动机构(3)驱动的主动导轮(202‑1)，所述若干个导轮(202)包括将胶条(5)作用于被粘基底的压轮(203)，所述切料机构(4)包括刀片(401)和刀片驱...

【技术特征摘要】
1.一种机械手自动安装挡胶条的装置，包括机架(1)、供料机构(2)、驱动机构(3)、切料机构(4)，所述机架(1)安装在机械手上，所述供料机构(2)固定在机架(1)上，所述供料机构(2)包括固定在机架(1)上的胶条卷(201)、若干个导轮(202)，所述若干个导轮(202)依次排布在机架(1)上形成导引路径，所述胶条卷(201)的胶条(5)从胶条卷(201)中引出并绕导轮(202)按照导引路径供料，所述若干个导轮(202)包括至少一个由驱动机构(3)驱动的主动导轮(202-1)，所述若干个导轮(202)包括将胶条(5)作用于被粘基底的压轮(203)，所述切料机构(4)包括刀片(401)和刀片驱动装置(402)，其特征在于：所述机架(1)设置有压力补偿机构(6)，所述压力补偿机构(6)固定在机架(1)上，所述导引路径上与压轮(203)通过胶条(5)相连的前一导轮的轴线为第一轴线(204)，所述压轮(203)通过压力补偿机构(6)驱动并设置为绕第一轴线(204)旋转，所述切料机构(4)设置为与压轮(203)相对固定，所述切料机构(4)与压轮(203)随动设置并绕第一轴线(204)同步旋转，所述刀片(401)切割方向始终与胶条(5)垂直。2.根据权利要求1所述的机械手自动安装挡胶条的装置，其特征在于：所述压轮(203)与切料机构(4)之间采用一块连接板(601)相互固定。3.根据权利要求2所述的机械手自动安装挡胶条的装置，其特征在于：所述连接板(601)为一块凸轮板(602)，所述凸轮板(602)以第一轴线(204)为轮心旋转。4.根据权利要求2所述的机械手自动安装挡胶条的装置，其特征在于：所述压力补偿机构(6)的输出端作用在连接板(601)、切料机构(4)或压轮(203)中的至少一个上。5.根据权利要求2所述的机械手自动安装挡胶条的装置，其特征在于：所述切料机构(4)包括胶条限位块(403)，所述胶条限位块(403)固定在连接板(601)上。6.根据权利要求1所述的机械手自动安装挡胶条的装置，其特征在于：所述压力补偿机构(6)为第一气缸(603)，所述第一气缸(603)通过比例阀控制。7.根据权利要求1所述的机械手自动安装挡胶条的装置，其特征在于：所述刀片驱动装置(402)为第二气缸(404)。8.根据权利要求1所述的机械手自动安装挡胶条的装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾齐福，陈旭，林永桂，杨新龙，许学炜，何小明，陈家大，
申请(专利权)人：福耀玻璃工业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35