The invention provides a modular speed limit system and method for forklift trucks, which can realize the modularization of speed limit and realize different speed limit requirements; at the same time, the speed limit function can be opened and closed according to the changing needs of users'working sites; according to the maximum speed of forklift trucks, the minimum maximum speed of engines and the requirements of stepped speed limit intervals, the speed wave of engine speed limit can be solved. The problem of large motion and long response time of speed stability is discussed. The invention adopts modular software and hardware design to solve the difference of upper speed limit and the disagreement of software and hardware between different brands of engines in the same vehicle type; the real-time vehicle speed comparison active speed limit based on dynamic acquisition of the invention can achieve more accurate vehicle speed limit.
【技术实现步骤摘要】
一种用于叉车的模块化车速限制系统及方法
本专利技术涉及叉车
,尤其涉及一种用于叉车的模块化车速限制系统及方法。
技术介绍
在仓库和工厂的日常运营中,叉车是现在常用的搬运车辆之一,如未按操作规范驾驶,将严重威胁安全。叉车档位多,速度高,为了保证叉车驾驶的安全性,在特定使用场合,有必要利用限速系统限制叉车的车速,防止误操作的。现有的叉车车速限制系统需要把转速信号输入到ECU,利用ECU根据变速箱速比,驱动桥速比,轮径等参数,计算出车速,然后根据车速再限制发动机供油,从而达到限速的目的;发动机控制单元不同,均需要计算车速,再进行限速,无法实现模块化设计。车速限制值无法选择,同时无法实现限速功能的开启及关闭;由于发动机控制策略不足,导致车速限制密集度不高,限速跨度区间较大。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述技术缺陷,本专利技术提供一种用于叉车的模块化车速限制系统及方法,能够实现车速限制的模块化,实现不同车速限制需求;同时根据用户作业场地变换需求,实现限速功能的开启及关闭;根据叉车最大车速及发动机最大转速不高及阶梯限速区间需求,解决发动机限速时转速波动大及转速稳定响应时间长问题。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种用于叉车的模块化车速限制系统,包括依次电连接的转速传感器模块、组合仪表模块以及ECU控制器模块;其中,所述转速传感器模块与所述叉车的变速箱电连接,所述ECU控制器模块与所述叉车的发动机电连接;所述转速传感器模块用于实时采集所述变速箱的转速并生成相应的转速信号发送给所述组合仪表模块;所述组合仪表模块用于对所述转速信号进行电压采样、信号滤波和A ...
【技术保护点】
1.一种用于叉车的模块化车速限制系统,其特征在于,包括依次电连接的转速传感器模块(1)、组合仪表模块(2)以及ECU控制器模块(3);其中,所述转速传感器模块(1)与所述叉车的变速箱电连接,所述ECU控制器模块(3)与所述叉车的发动机电连接;所述转速传感器模块(1)用于实时采集所述变速箱的转速并生成相应的转速信号发送给所述组合仪表模块(2);所述组合仪表模块(2)用于对所述转速信号进行电压采样、信号滤波和A/D转换,生成并显示相应的转速数据;所述ECU控制器模块(3)实时获取所述叉车的实时车速数据和所述转速数据,并结合预设的目标车速数据进行判断和计算处理;根据处理结果控制所述发动机的油量,实现叉车的车速限制。
【技术特征摘要】
1.一种用于叉车的模块化车速限制系统,其特征在于,包括依次电连接的转速传感器模块(1)、组合仪表模块(2)以及ECU控制器模块(3);其中,所述转速传感器模块(1)与所述叉车的变速箱电连接,所述ECU控制器模块(3)与所述叉车的发动机电连接;所述转速传感器模块(1)用于实时采集所述变速箱的转速并生成相应的转速信号发送给所述组合仪表模块(2);所述组合仪表模块(2)用于对所述转速信号进行电压采样、信号滤波和A/D转换,生成并显示相应的转速数据;所述ECU控制器模块(3)实时获取所述叉车的实时车速数据和所述转速数据,并结合预设的目标车速数据进行判断和计算处理;根据处理结果控制所述发动机的油量,实现叉车的车速限制。2.根据权利要求1所述的模块化车速限制系统,其特征在于,所述组合仪表模块(2)进一步包括:依次连接的电压采样子模块(21)、信号滤波子模块(22)、A\D信号转换子模块(23)和显示模块(24);所述电压采样子模块(21)的输入端作为所述组合仪表模块(2)的输入端,所述A\D信号转换子模块(23)的输出端作为所述组合仪表模块(2)的输出端。3.利用如权利要求1或2所述的车速限制系统实现车速限制的方法,其特征在于,包括如下步骤:转速信号获取步骤:利用所述转速传感器模块(1)实时采集所述发动机的转速并生成相应的转速信号发送给所述组合仪表模块(2);转速信号处理步骤:利用所述组合仪表模块(2)对所述转速信号进行电压采样、信号滤波...
【专利技术属性】
技术研发人员:李少波,高文倩,张祥,王平,陈洋,徐庆华,王月娥,曾亿圣,
申请(专利权)人:安徽合力股份有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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