汽车限速控制方法、装置、电子设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提出了一种汽车限速控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及自动驾驶领域，该方法包括：按照第一预设时间间隔，接收摄像设备发送的汽车在当前行驶方向中的当前帧视野图像；获取当前帧视野图像中的当前能见度；依据预设的速度能见度算法及当前能见度，确定出汽车的当前最大速度，以使汽车按照当前最大速度进行限速行驶，其中，预设的速度能见度算法用于表征在任意能见度下汽车的最大速度。本发明专利技术实施例所提供的一种汽车限速控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，能够确保在视野条件较差下的安全行驶，提升驾驶的安全性。

Vehicle Speed Limiting Control Method, Device, Electronic Equipment and Readable Storage Media

The embodiment of the present invention provides a speed limit control method, device, electronic equipment and readable storage medium for automobile, which relates to the field of automobile driving. The method includes: receiving the current frame field image of automobile in the current driving direction transmitted by the camera device according to the first preset time interval; acquiring the current visibility in the current frame field image; and according to the preset speed visibility. The algorithm and the current visibility determine the current maximum speed of the car so that the car can travel at the current maximum speed. The preset speed visibility algorithm is used to represent the maximum speed of the car at any visibility. An automobile speed limit control method, device, electronic equipment and readable storage medium provided by the embodiment of the present invention can ensure safe driving under poor visual field conditions and enhance driving safety.

【技术实现步骤摘要】
汽车限速控制方法、装置、电子设备及可读存储介质
本专利技术涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种汽车限速控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
辅助驾驶或者是自动驾驶的情况下，需要像人工驾驶一样能够判断汽车在当前行驶条件下的最高时速，避免汽车超速行驶发生安全危险。现有技术中针对汽车的限速行驶主要是利用识别道路上的限速标识以判断最高时速，也有方案是利用ACC系统(AdaptiveCruiseControl，自适应巡航控制系统)或者是AEB系统(AutonomousEmergencyBraking，自动制动系统)，根据前车距离判断当前最高时速。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车限速控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，能够确保在视野条件较差下的安全行驶，提升驾驶的安全性。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种汽车限速控制方法，所述方法包括：按照第一预设时间间隔，接收摄像设备发送的所述汽车在当前行驶方向中的当前帧视野图像；获取所述当前帧视野图像中的当前能见度；依据预设的速度能见度算法及所述当前能见度，确定出所述汽车的当前最大速度，以使所述汽车按照所述当前最大速度进行限速行驶，其中，所述预设的速度能见度算法用于表征在任意能见度下汽车的最大速度。第二方面，本专利技术实施例提供了一种汽车限速控制装置，所述装置包括：视野图像接收模块，用于按照第一预设时间间隔，接收摄像设备发送的所述汽车在当前行驶方向中的当前帧视野图像；能见度计算模块，用于获取所述当前帧视野图像中的当前能见度；限制速度计算模块，用于依据预设的速度能见度算法及所述当前能见度，确定出所述汽车的当前最大速度，以使所述汽车按照所述当前最大速度进行限速行驶，其中，所述预设的速度能见度算法用于表征在任意能见度下汽车的最大速度。第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器，用于存储一个或多个程序；处理器。当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现上述的汽车限速控制方法。第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的汽车限速控制方法。相对于现有技术，本专利技术实施例所提供的一种汽车限速控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，通过获得汽车在当前帧视野图像中的当前能见度，进而依据该当前能见度确定出汽车在当前能见度下的当前最大速度，以使汽车按照该当前最大速度进行限速行驶，相比于现有技术，使汽车能够依据能见度条件进行限速行驶，确保在视野条件较差下的安全行驶，提升驾驶的安全性。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。图1为能见度对驾驶速度的影响示意图；图2示出了本专利技术实施例所提供的一种电子设备的示意性结构框图；图3示出了本专利技术实施例所提供的一种汽车限速控制方法的一种示意性流程图；图4为图3中步骤S200的子步骤的一种示意性流程图；图5为当前帧视野图像中的目标检测示意图；图6为图3中步骤S200的子步骤的另一种示意性流程图；图7为语义分割原理示意图；图8为当前帧视野图像的语意分割结果示意图；图9示出了本专利技术实施例所提供的一种汽车限速控制装置的一种示意性结构图；图10示出了本专利技术实施例所提供的一种汽车限速控制装置的能见度计算模块的一种示意性结构图；图11示出了本专利技术实施例所提供的一种汽车限速控制装置的能见度计算模块的另一种示意性结构图。图中：10-电子设备；110-存储器；120-处理器；130-通信接口；200-汽车限速控制装置；210-视野图像接收模块；220-能见度计算模块；2211-目标检测体识别单元；2212-检测信息获取单元；2213-能见度计算单元；2214-能见度比较单元；2221-语义分割单元；2222-能见度确定单元；230-限制速度计算模块；240-路段限速接收模块；250-限制速度更新模块；260-判断模块。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。上述现有技术所提供的汽车限速策略中，仅能够针对前车距离或者是道路限速标识对汽车进行限速控制，但在能见度较差的情景下，比如大雾、大雨、大雪、阴天、傍晚等天气条件较为恶劣的情况下，或者是在汽车行驶方向存在反光、对头车远光灯甚至是在汽车的前挡风玻璃或者是摄像镜头上存在障碍物(比如薄雾或者是灰尘等)导致视线情况较差，比如在图1所示的应用场景中，由于可视的能见度降低，在有人驾驶的汽车中，驾驶员往往会考虑放慢行车速度，而在现有技术的无人驾驶或者是辅助驾驶领域中，却仅能够考虑前车距离以及道路限速标识，而考虑不到雨雾天气导致的视野条件较差带来的对驾驶速度的影响。因此，基于上述现有技术的缺陷，本专利技术实施例所提供的一种改进方式为：通过获得汽车在当前帧视野图像中的当前能见度，进而依据该当前能见度确定出汽车在当前能见度下的当前最大速度，以使汽车按照该当前最大速度进行限速行驶。请参阅图2，图2示出了本专利技术实施例所提供的一种电子设备10的示意性结构框图。所述电子设备10包括存储器110、处理器120和通信接口130，该存储器110、处理器120和通信接口130，各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车限速控制方法，其特征在于，所述方法包括：按照第一预设时间间隔，接收摄像设备发送的所述汽车在当前行驶方向中的当前帧视野图像；获取所述当前帧视野图像中的当前能见度；依据预设的速度能见度算法及所述当前能见度，确定出所述汽车的当前最大速度，以使所述汽车按照所述当前最大速度进行限速行驶，其中，所述预设的速度能见度算法用于表征在任意能见度下汽车的最大速度。

【技术特征摘要】
1.一种汽车限速控制方法，其特征在于，所述方法包括：按照第一预设时间间隔，接收摄像设备发送的所述汽车在当前行驶方向中的当前帧视野图像；获取所述当前帧视野图像中的当前能见度；依据预设的速度能见度算法及所述当前能见度，确定出所述汽车的当前最大速度，以使所述汽车按照所述当前最大速度进行限速行驶，其中，所述预设的速度能见度算法用于表征在任意能见度下汽车的最大速度。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前帧视野图像中的当前能见度的步骤，包括：识别出所述当前帧视野图像中的多个目标检测体；获取所述多个目标检测体中每个目标检测体各自的检测信息，其中，所述每个目标检测体各自的检测信息包括所述每个目标检测体各自在所述当前帧视野图像中的模糊度及所述每个目标检测体与所述汽车的距离；依据所述多个目标检测体中所述每个目标检测体各自的检测信息，获得多个能见度，其中，所述多个能见度中的每个能见度均用于表征依据预设的能见度计算算法和每个目标检测体各自的检测信息计算得到的能见度；以所述多个能见度中的最小能见度作为所述当前能见度。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述多个目标检测体中所述每个目标检测体各自的检测信息，获得多个能见度的步骤，包括：依据所述预设的能见度计算算法处理所述多个目标检测体中所述每个目标检测体各自的检测信息，生成所述多个目标检测体中所述每个目标检测体各自对应的能见度。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前帧视野图像中的当前能见度的步骤，包括：获得所述当前帧视野图像的语义分割结果；依据所述当前帧视野图像的语义分割结果中路面区域的长度，得到所述当前能见度。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文龙，P·尼古拉斯，
申请(专利权)人：湖北亿咖通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42