凿岩台车自动接杆机构及凿岩台车制造技术

本发明专利技术提出了一种凿岩台车自动接杆机构及凿岩台车，该自动接杆机构包括：接杆组件，其包括前端夹钎器和凿岩机钎尾，前端夹钎器连接在凿岩机的前端支架上，配合钎尾实现接杆；钻杆库，其连接在凿岩机的前端支架上，位于凿岩机推进梁的侧面，用于存放钻杆；和摆动送杆机构，其连接在凿岩机前端支架上，位于前端夹钎器与钎尾之间，在钻杆库与接杆组件之间来回摆动输送钻杆。该凿岩台车自动接杆机构能改变人工接杆效率低、安全性差的问题，可大大提高接杆效率和接杆稳定可靠性。

Automatic connecting rod mechanism and rock drilling trolley of rock drilling trolley

The invention provides an automatic connecting rod mechanism of rock drilling jumbo and a rock drilling jumbo. The automatic connecting rod mechanism includes a connecting rod assembly, which comprises a front end bracket and a rock drill tail. The front end bracket is connected to the front end bracket of the rock drill, and a drill rod library is connected to the front end bracket of the rock drill, which is located on the side of the rock drill's propulsion beam and is used for storing drills. Rod; and swing rod feeding mechanism, which is connected to the front end bracket of rock drill, located between the front end brazing device and the drill tail, swinging back and forth between the drill rod library and the connecting rod assembly to convey the drill rod. The automatic connecting rod mechanism of rock drilling trolley can change the problems of low efficiency and poor safety of manual connecting rod, and can greatly improve the connecting rod efficiency and stability and reliability of connecting rod.

【技术实现步骤摘要】
凿岩台车自动接杆机构及凿岩台车
本专利技术属于凿岩施工设备
，特别涉及一种凿岩台车自动接杆机构及凿岩台车。
技术介绍
凿岩台车是一种应用于隧道开挖及地下工程开挖的工程机械设备，其主要施工方法为钻爆法施工。其应用的核心装置为凿岩机，将钻杆装于凿岩机上，通过凿岩机旋转、冲击的作用击碎岩石实现钻孔功能。在一些情况下，例如铁路隧道的钻探取芯，矿用巷道因空间狭长，单根钻杆长度不能满足需求，即需要利用接杆实现更深孔位深度的要求。现有施工接杆方式一般为人工接杆，即手动将一根钻杆通过螺纹一端连接凿岩机钎尾，另一端连接打入孔内钻杆的螺纹接口。尤其是矿用凿岩台车，其单根钻杆非常短，一般一个孔位需要接15根以上钻杆，人工接杆效率非常低，耗费时间长、工作效率低且劳动强度大，同时接杆可靠性和安全性较低。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的上述技术问题的部分或者全部，本专利技术提出了一种凿岩台车自动接杆机构及凿岩台车，该凿岩台车自动接杆机构能改变人工接杆效率低、安全性差的问题，可大大提高接杆效率和接杆稳定可靠性。为了实现以上专利技术目的，一方面，本专利技术提出了一种凿岩台车自动接杆机构，包括：接杆组件，其包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种凿岩台车自动接杆机构，其特征在于，包括：接杆组件，其包括前端夹钎器和凿岩机钎尾，前端夹钎器连接在凿岩机的前端支架上，配合钎尾实现接杆；钻杆库，其装在凿岩机推进梁的侧面，用于存放钻杆；和摆动送杆机构，其连接在凿岩机推进梁的侧面，位于前端夹钎器与钎尾之间，在钻杆库与接杆组件之间来回摆动输送钻杆。

【技术特征摘要】
1.一种凿岩台车自动接杆机构，其特征在于，包括：接杆组件，其包括前端夹钎器和凿岩机钎尾，前端夹钎器连接在凿岩机的前端支架上，配合钎尾实现接杆；钻杆库，其装在凿岩机推进梁的侧面，用于存放钻杆；和摆动送杆机构，其连接在凿岩机推进梁的侧面，位于前端夹钎器与钎尾之间，在钻杆库与接杆组件之间来回摆动输送钻杆。2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述摆动送杆机构包括：底座，其固定连接在推进梁上；摆臂，其下端铰接在底座上，所述摆臂的上端设有固定钳口；偏摆液压缸，其下端铰接在底座上、上端通过转轴连接在摆臂的上部，所述转轴位于固定钳口下端，通过偏摆液压缸的伸缩实现摆臂的摆动；活动钳口，其一端铰接在摆臂的上端；和夹紧油缸，其一端铰接连接在摆臂内，另一端连接活动钳口，通过夹紧油缸控制活动钳口与固定钳口的配合来实现取放钻杆。3.根据权利要求2所述的机构，其特征在于，所述活动钳口通过第二转轴铰接在摆臂的上端，活动钳口位于第二转轴的下侧铰接夹紧油缸的活动端，夹紧油缸的固定端铰接在摆臂的转折部处；夹紧油缸伸出时，推动活动钳口的钳口向固定钳口方向转动夹紧钻杆，夹紧油缸缩回时，推动活动钳口的钳口向远离固定钳口方向转动松开钻杆。4.根据权利要求3所述的机构，其特征在于，所述底座与摆臂之间还设有旋转基座，所述旋转基座通过铰轴铰接在底座上，摆臂坐落于旋转基座的滑槽内并通过紧固件与旋转基座固定连接。5.根据权利要求2所述的机构，其特征在于，所述偏摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，姬海东，邹黎勇，钱风强，王欣欣，欧阳新池，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43