一种凿岩台车自动寻点的定位方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种凿岩台车自动寻点的定位方法及系统。本发明专利技术的方法包括：对所述凿岩台车的作业现场进行现场勘测以获取与钻点寻位相关的现场状况，所述现场状况包含所述凿岩台车的钻臂前端的钻臂前端位置；将待钻钻点的预计位置与所述现场状况做匹配以获取所述待钻钻点在所述作业现场上的实际位置；根据所述待钻钻点在所述作业现场上的实际位置与所述钻臂前端位置计算获取所述钻臂前端与所述钻臂进行钻孔作业的作业位置之间的位置偏差从而实现所述钻臂的定位。与现有技术相比，根据本发明专利技术的方法及系统可以更加迅速精确的识别钻臂前端与待钻钻点之间的相对位置偏差，从而更加迅速精确的指导钻臂进行定点寻位。

【技术实现步骤摘要】
201610203970

【技术保护点】
一种凿岩台车自动寻点的定位方法，其特征在于，所述方法包括：对凿岩台车的作业现场进行现场勘测以获取与钻点寻位相关的现场状况，所述现场状况包含所述凿岩台车的钻臂前端位置；将待钻钻点的预计位置与所述现场状况做匹配以获取所述待钻钻点在所述作业现场上的实际位置；根据所述待钻钻点在所述作业现场上的实际位置与所述钻臂前端位置计算获取所述凿岩台车的钻臂的当前位置与所述钻臂进行钻孔作业的作业位置之间的位置偏差从而实现所述钻臂的定位。

【技术特征摘要】
1.一种凿岩台车自动寻点的定位方法，其特征在于，所述方法包括：对凿岩台车的作业现场进行现场勘测以获取与钻点寻位相关的现场状况，所述现场状况包含所述凿岩台车的钻臂前端位置；将待钻钻点的预计位置与所述现场状况做匹配以获取所述待钻钻点在所述作业现场上的实际位置；根据所述待钻钻点在所述作业现场上的实际位置与所述钻臂前端位置计算获取所述凿岩台车的钻臂的当前位置与所述钻臂进行钻孔作业的作业位置之间的位置偏差从而实现所述钻臂的定位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：基于所述位置偏差控制所述钻臂进行位移以实现所述凿岩台车的钻点寻位。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：利用照相设备进行现场勘测以获取并输出包含钻臂前端图像的隧道轮廓断面图像从而反映所述现场状况；将所述隧道轮廓断面图像与所述待钻钻点的预计位置进行匹配以获取所述待钻钻点在所述隧道轮廓断面图像上的对应位置；基于所述待钻钻点在所述隧道轮廓断面图像上的对应位置与所述钻臂前端图像在所述隧道轮廓断面图像上的位置计算获取所述钻臂前端位置与所述待钻钻点在所述作业现场上的实际位置之间的相对位置偏差。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：利用照相设备进行现场勘测以获取并输出隧道轮廓断面图像；利用照相设备进行现场勘测以获取并输出钻臂前端图像；将所述隧道轮廓断面图像与所述待钻钻点的预计位置进行匹配以获取所述待钻钻点在所述隧道轮廓断面图像上的对应位置；将所述隧道轮廓断面图像与所述钻臂前端图像进行匹配以获取所述钻臂前端图像在所述隧道轮廓断面图像上的对应位置；基于所述待钻钻点在所述隧道轮廓断面图像上的对应位置与所述钻臂前端图像在所述隧道轮廓断面图像上的对应位置计算获取所述钻臂前端位置与所述待钻钻点在所述作业现场上的实际位置之间的相对位置偏差。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：利用照相设备进行现场勘测以获取并输出隧道轮廓断面图像；利用照相设备进行现场勘测以获取并输出钻臂前端图像；将所述隧道轮廓断面图像与所述待钻钻点的预计位置进行匹配以获取标示所述待钻钻点在所述隧道轮廓断面图像上的对应位置的钻点位置匹配结果；将所述钻点位置匹配结果与所述钻臂前端图像进行匹配以计算获取所述钻臂前端位置与所述待钻钻点在所述作业现场上的实际位置之间的相对位置偏差。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：在控制所述钻臂进行位移的过程中多次获取所述钻臂前端图像；将获取到的每个所述钻臂前端图像分别与所述钻点位置匹配结果进行匹配以计算获取所述位置偏差，其中，当所述位置偏差逐渐减小时证明所述钻臂寻位正确。7.根据权利要求3-6中任一项所述的方法，其特征在于，在隧道外围轮廓边上和/或钻臂前端上安装反射片以提高所述照相设备获取的图像的识别效果。8.一种凿岩台车自动寻点的定位系统，其特征在于，所述系统包括：现场勘测装置，用于获取并输出凿岩台车的作业现场中与钻点寻位相关的现场状况，所述现场状况包含所述凿岩台车的钻臂前端位置；钻...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，彼特·安德森，程永亮，郑大桥，刘在政，罗建利，杨斌，贺泊宁，杨肖，彭红军，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43