一种采用掘进凿岩台车打上向扇形中深孔的方法技术

本发明专利技术公开了一种采用掘进凿岩台车打上向扇形中深孔的方法，包括如下步骤：(1)、调整掘进凿岩台车机芯位置，将掘进凿岩台车机芯布置在偏离巷道中心位置；(2)、保持大臂、小臂与巷道水平，大臂与小臂不动，并且小臂与机头垂直，转动机头，钻凿巷道中心方向一侧的上向扇形中深孔，直至最后一个垂直上向孔；(3)、保持大臂与巷道水平，大臂不动，并且小臂与机头垂直，按设计好的角度转动小臂，依次钻凿另一侧炮孔。这种方法可以保证所钻凿的炮孔均在一个排面上，满足上向扇形孔的爆破条件，同时也拓展了掘进凿岩台车的功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种打上向扇形中深孔的方法，特别是一种采用掘进凿岩台车打上向扇形中深孔的方法。
技术介绍
掘进凿岩台车与采场凿岩台车在原理及构造上存在很大不同。掘进凿岩台车主要用于平巷的掘进工作，所钻凿炮孔为水平炮孔，其可以通过调整大臂、小臂的动作来实现水平炮孔的钻凿工作。而采场凿岩台车主要是钻凿上向或者下向的扇形或者平行孔，其与掘进凿岩台车工作原理并不相同。但是在实际生产中，为了降低矿山的生产成本，可以采用一机多用的方式，将掘进凿岩台车应用到采场中，不仅可以降低成本，还可以提高设备的利用效率，具有重大的工程意义。在矿山实际开采过程中，设备对生产能力有着重要的影响，凿岩台车这种高端设备造价较高，如何降低设备成本对降低整个矿山的成本有重要意义。在许多矿山中，一机多用是较为普遍的方式，但是由于没有正确使用，导致一方面对凿岩效果不好，另一方面对设备的损耗也比较大。如何采用合理正确的方法实现一机多用就显得尤为重要。研究利用掘进凿岩台车打上向扇形中深孔具有重大的工程意义，实现一机多用，一方面不仅可以降低矿山设备的采购成本，提高经济效益，另一方面，也可以提高设备的利用效率。因此如何研究利用掘进凿岩台车打上向扇形中深孔是值得研究的一个技术难题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能一机多用、能在采场中钻凿上向扇形中深孔、提高设备利用效率、降低设备采购成本的采用掘进凿岩台车打上向扇形中深孔的方法。为了解决上述技术问题，本专利技术提供的采用掘进凿岩台车打上向扇形中深孔的方法，包括以下步骤：1)调整掘进凿岩台车机芯位置；将凿岩台车机芯布置在偏离巷道中心位置；2)保持大臂、小臂与巷道水平，大臂与小臂不动，并且小臂与机头垂直，转动机头，钻凿巷道中心方向一侧的上向扇形中深孔，直至最后一个垂直上向孔；3)保持大臂与巷道水平，大臂不动，并且小臂与机头垂直，按设计好的角度转动小臂，依次钻凿另一侧炮孔。上述步骤(1)中将掘进凿岩台车机芯布置在偏离巷道中心的具体偏离量由掘进凿岩台车机芯及巷道大小确定。钻凿炮孔孔径大于50mm，孔深大于5m。巷道最小宽度应不小于3m，掘进凿岩台车机芯距巷道边界距离应不小于0.6m。保持大臂、小臂与巷道水平，偏移角度小于1°。在钻凿炮孔过程中，必须保证小臂与机头垂直，其角度误差不超过1°。钻凿巷道中心方向一侧的上向扇形中深孔，不可转动大臂或者小臂，只能转动机头。掘进凿岩台车机芯所在位置正上方的炮孔为垂直孔，作为两侧炮孔的边界。巷道中心一侧炮孔钻凿完成之后，保持小臂与机头垂直，通过依次转动小臂一定角度，依次钻凿另一侧炮孔，每次转动角度一般为5-15°之间。所钻凿炮孔均在一个排面上。采用上述技术方案的采用掘进凿岩台车打上向扇形中深孔的方法，其有益效果是：无需对掘进凿岩台车进行改装，直接通过调整其传动机构的姿态，达到钻凿上向扇形中深孔的目的，一方面可以降低矿山设备采购成本，另一方面可以实现一机多用，具有重大的工程意义。综上所述，本专利技术是一种能一机多用、能在采场中钻凿上向扇形中深孔、提高设备利用效率、降低设备采购成本的采用掘进凿岩台车打上向扇形中深孔的方法。附图说明图1为掘进凿岩台车侧视图。图2为本专利技术的实施例1的正视图。图3为本专利技术的实施例2的正视图。具体实施方式：为了更好的理解本专利技术，下面结合实施例进一步阐明本
技术实现思路
，但本专利技术的内容不仅仅局限于下面的实施例。实施例1：参见图1和图2，一种采用掘进凿岩台车打上向扇形中深孔的方法，包括如下步骤：1)、调整掘进凿岩台车机芯12位置。将掘进凿岩台车机芯12布置巷道中心左侧，掘进凿岩台车机芯12距巷道中心距离0.9m。2)、保持大臂13、小臂14与巷道水平，将大臂13与小臂14伸缩到固定位置之后，保持大臂13与小臂14不动，并且小臂14与机头15垂直，将机头15调整为垂直状态，转动机头15，依次钻凿11号孔、10号孔、9号孔、8号孔、7号孔及6号孔，其中6号孔角度为90°。3)、保持大臂13与巷道水平，大臂13不动，并且小臂14与机头15垂直。小臂14逆时针旋转6°之后，钻凿5号孔；继续旋转6°，钻凿4号孔；继续旋转7°，钻凿3号孔；继续旋转5°，钻凿2号孔；继续旋转9°，钻凿1号孔。所钻凿炮孔直径为71mm，1-11号孔的孔深依次为：9.0m、18.5m、17.5m、17.0m、16.8m、23.4m、22.4m、19.1m、16.7m、17.5m、11.3m。巷道宽度为3m，掘进凿岩台车机芯12距巷道左侧边界距离为0.6m。大臂13、小臂14与巷道中线夹角为0°。在钻凿炮孔过程中，小臂14与机头15的夹角为90°。钻凿6-11号孔时，不可转动大臂13或者小臂14，只能转动机头15。6-11号炮孔钻凿完成之后，保持小臂14与机头15垂直，通过依次转动小臂14一定角度，依次钻凿5-1号孔，依次转动的角度为6°、6°、7°、5°、9°。经检验，所钻凿1-11号炮孔均在同一个排面上，用此方法钻凿的炮孔可以保证排距一致，达到扇形中深孔爆破的基本条件，可以取得较好的爆破效果。实施例2：参见图1和图3，一种采用掘进凿岩台车打上向扇形中深孔的方法，包括如下步骤：1)、调整掘进凿岩台车机芯12位置。将掘进凿岩台车机芯12布置巷道中心右侧，掘进凿岩台车机芯12距巷道中心距离0.9m。2)、保持大臂13、小臂14与巷道水平，将大臂13与小臂14伸缩到固定位置之后，保持大臂13与小臂14不动，并且小臂14与机头15垂直，将机头15调整为垂直状态，转动机头1，依次钻
凿1-7号孔，其中7号孔角度为90°。3)、保持大臂13与巷道水平，大臂13不动，并且小臂14与机头15垂直。小臂14顺时针旋转6°之后，钻凿8号孔；继续旋转7°，钻凿9号孔；继续旋转6°，钻凿10号孔。所钻凿炮孔直径为71mm，1-10号孔的孔深依次为：9.8m、17.8m、20.3m、19.4m、18.7m、23.9m、24.8m、15.8m、16.0m、16.6m。巷道宽度为3m，掘进凿岩台车机芯12距巷道右侧边界距离为0.6m。大臂13、小臂14与巷道中线夹角为0°在钻凿炮孔过程中，小臂14与机头15的夹角为90°。钻凿1-7号孔时，不可转动大臂13或者小臂14，只能转动机头15。1-7号炮孔钻凿完成之后，保持小臂14与机头15垂直，通过依次转动小臂14一定角度，依次钻凿8-10号孔，依次转动的角度为6°、7°、6°。经检验，所钻凿1-11号炮孔均在同一个排面上，用此方法钻凿的炮孔可以保证排距一致，达到扇形中深孔爆破的基本条件，可以取得较好的爆破效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采用掘进凿岩台车打上向扇形中深孔的方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)、调整掘进凿岩台车机芯位置，将掘进凿岩台车机芯布置在偏离巷道中心位置；(2)、保持大臂、小臂与巷道水平，大臂与小臂不动，并且小臂与机头垂直，转动机头，钻凿巷道中心方向一侧的上向扇形中深孔，直至最后一个垂直上向孔；(3)、保持大臂与巷道水平，大臂不动，并且小臂与机头垂直，按设计好的角度转动小臂，依次钻凿另一侧炮孔。

【技术特征摘要】
1.一种采用掘进凿岩台车打上向扇形中深孔的方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)、调整掘进凿岩台车机芯位置，将掘进凿岩台车机芯布置在偏离巷道中心位置；(2)、保持大臂、小臂与巷道水平，大臂与小臂不动，并且小臂与机头垂直，转动机头，钻凿巷道中心方向一侧的上向扇形中深孔，直至最后一个垂直上向孔；(3)、保持大臂与巷道水平，大臂不动，并且小臂与机头垂直，按设计好的角度转动小臂，依次钻凿另一侧炮孔。2.根据权利要求1所述的采用掘进凿岩台车打上向扇形中深孔的方法，其特征在于：上述步骤(1)中将掘进凿岩台车机芯布置在偏离巷道中心的具体偏离量由掘进凿岩台车机芯及巷道大小确定。3.根据权利要求1或2所述的采用掘进凿岩台车打上向扇形中深孔的方法，其特征在于：钻凿炮孔孔径大于50mm，孔深大于5m。4.根据权利要求1或2所述的采用掘进凿岩台车打上向扇形中深孔的方法，其特征在于：巷道最小宽度应不小于3m，掘进凿岩台车机芯距巷道边界距离应不小于0.6m。5.根据权利要求1或2...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓红卫，王巧莉，周科平，张健，李杰林，刘博，柯波，张亚南，邓畯仁，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43