一种铁钻工管柱识别及接箍定位装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种铁钻工管柱识别及接箍端面定位装置和方法，装置结构为所述的位移传感部件由位移传感器和磁环组成，所述的安装组合体由前盖、两块盖板、两块侧板和后盖组装而成，其特征在于：位移传感器安装在后盖上，磁环安装于滑动组合体的套管后端上，且滑动组合体的套管穿过前盖安装孔，弹簧安装在前盖和后盖之间，且套管和位移传感器的测杆均插入弹簧内。位移传感器测杆感应磁环的位置从而确定滑动组合体相对安装组合体之间的位移变化。本发明专利技术装置使用时，安装组合体安装于铁钻工钳体底部，装置随铁钻工钳口向工位定位位置伸出，达到管柱识别目的。装置在随铁钻工伸出与升降的过程中，达到了管柱识别和接箍端面定位的目的。

A Pipe String Recognition and Coupling Location Device and Method for Iron Drillers

The invention relates to a device and method for identifying a pipe string and locating the end face of a coupling for an iron driller. The device structure is that the displacement sensing component is composed of a displacement sensor and a magnetic ring. The installation assembly assembly is composed of a front cover, two cover plates, two side plates and a rear cover. The device is characterized in that the displacement sensor is installed on the back cover and the magnetic ring is installed on the back end of the casing of the sliding assembly. The sleeve of the sliding assembly passes through the front cover mounting hole, and the spring is installed between the front cover and the back cover, and the sleeve and the measuring rod of the displacement sensor are inserted into the spring. The position of the induction magnetic ring of the measuring rod of the displacement sensor determines the displacement change between the sliding assembly and the installation assembly. When the device is used, the installation assembly is installed at the bottom of the iron driller's pliers, and the device extends to the position of the work station along with the iron driller's pliers to achieve the purpose of pipe string identification. The device achieves the purpose of identifying the pipe string and locating the end face of the coupling in the process of the driller's extension and lifting.

【技术实现步骤摘要】
一种铁钻工管柱识别及接箍定位装置和方法
本专利技术涉及石油机械设备领域，具体是涉及一种铁钻工管柱识别及接箍端面定位装置和方法。
技术介绍
铁钻工是一种用于油田钻井、修井作业中，对钻杆、钻铤、油管等管柱进行连接和拆卸的工具，在铁钻工的工作过程中，a)管柱无法识别，铁钻工紧扣扭矩和钳口夹紧力无法自动设定，使用时用户需根据目标管柱管径查找其性能参数，手动设定铁钻工钳口夹紧力和紧扣扭矩，否则存在损伤管柱的可能；b)管柱接箍端面高度无法准确定位，铁钻工上/卸扣前，需根据管柱接箍端面高度，手动控制铁钻工升降，由于铁钻工安装位置有可能不方便操控人员观察，需要井口工人指挥；用以上方法来进行铁钻工使用操控，虽然能够达到其功能目的，但也存在一定的缺陷：(1)手动设定铁钻工控制参数和调整其高度适应管柱接箍端面，效率低下，严重影响井场作业效率；(2)存在铁钻工使用过程中由于使用者操作不当而造成安全事故的可能；(3)铁钻工工作高度无法方便、准确定位，会使铁钻工钳口夹紧位置偏差，如钳口夹紧带包含管柱接箍耐磨带，则会造成铁钻工前牙蹦断等非正常损耗；(4)铁钻工自动化程度难以进一步提升，达到铁钻工一键操作几无可能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁钻工管柱识别及接箍端面定位装置，包括位移传感部件、安装组合体和滑动组合体、弹簧，所述的位移传感部件由位移传感器和磁环组成，所述的安装组合体由前盖、两块盖板、两块侧板和后盖组装而成，其特征在于：位移传感器安装在后盖上，磁环安装于滑动组合体的套管后端上，且滑动组合体的套管穿过前盖安装孔，弹簧安装在前盖和后盖之间，且套管和位移传感器的测杆均插入弹簧内。

【技术特征摘要】
1.一种铁钻工管柱识别及接箍端面定位装置，包括位移传感部件、安装组合体和滑动组合体、弹簧，所述的位移传感部件由位移传感器和磁环组成，所述的安装组合体由前盖、两块盖板、两块侧板和后盖组装而成，其特征在于：位移传感器安装在后盖上，磁环安装于滑动组合体的套管后端上，且滑动组合体的套管穿过前盖安装孔，弹簧安装在前盖和后盖之间，且套管和位移传感器的测杆均插入弹簧内。2.根据权利要求1所述的铁钻工管柱识别及接箍端面定位装置，其特征在于：所述的滑动组合体包括滑动检测块、套管、前弹簧挡圈，滑动检测块安装于套管前端，套管穿过前盖安装孔并通过前弹簧挡圈固定。3.根据权利要求2所述的铁钻工管柱识别及接箍端面定位装置，其特征在于：在滑动检测块与套管之间还采用若干圆柱销加固。4.根据权利要求2所述的铁钻工管柱识别及接箍端面定位装置，其特征在于：所述的前弹簧挡圈上设有凸台与盖板设有的凹槽配合。5.一种利用权利要求1－4之一所述的铁钻工管柱识别及接箍端面定位装置的方法，其特征在于按以下步骤进行：步骤一，将安装组合体安装时，需满足以下条件：a)滑动组合体滑动中心线与铁钻工钳口夹紧中心线垂直相交；b)自由状态时，滑动检测块检测面与铁钻工钳口夹紧中心线间的距离为Lmin，Lmin＜最小管径/2；滑动组合体极限压缩时，滑动检测块检测面与铁钻工钳口夹紧中心线间的距离为Lmax，Lmax≥最大管径/2；c)安装后，滑动检测块上沿斜坡中间点与主背钳理想工作面间垂直间距为H1，滑动检测块下沿斜坡中间点与主背钳理想工作面间垂直间距为H2；步骤二，铁钻工系统确定工位位置已有待连接管柱，记录位移传感器当前位移值Lb，控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜明甫，张徐文，高远峰，
申请(专利权)人：湖北江汉石油仪器仪表股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42