一种感应式取货抓手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于取货机械技术领域，具体的说是一种感应式取货抓手装置，包括固定架、电机、驱动齿轮、传动齿轮、摇臂杆和取货齿轮，电机安装在固定架上；驱动齿轮安装在固定架上，电机输出轴与驱动齿轮相连接；传动齿轮安装在固定架上，传动齿轮与驱动齿轮相啮合；摇臂杆一端转动安装在传动齿轮的安装轴上，摇臂杆另一端安装有取货齿轮；取货齿轮与传动齿轮相啮合，取货齿轮通过单向轴承安装在摇臂杆上。本实用新型专利技术能根据实际工况，迅速的取走货物，进一步提高了取货效率。

An Inductive Grab Device for Goods

The utility model belongs to the technical field of pick-up machinery, in particular to an inductive pick-up and grasp device, which comprises a fixed frame, a motor, a driving gear, a transmission gear, a rocker rod and a pick-up gear. The motor is installed on the fixed frame; the driving gear is installed on the fixed frame, and the motor output shaft is connected with the driving gear; the driving gear is installed on the fixed frame, and the driving gear is connected with the driving gear. Gear meshing; one end of rocker rod rotates on the installation shaft of transmission gear, the other end of rocker rod is equipped with pick-up gear; pick-up gear meshes with transmission gear, pick-up gear is installed on rocker rod through one-way bearing. The utility model can pick up the goods quickly according to the actual working conditions, and further improves the pickup efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种感应式取货抓手装置
本专利技术属于取货机械
，具体的说是一种感应式取货抓手装置。
技术介绍
当前，随着社会经济的不断发展，以及互联网技术的到来，人们对各种物质需求方式已经发生了根本的变化，很多都已经是通过互联网进行交易，再通过物流公司进行配送。如以前的餐馆买菜都是通过自身的采购员去菜市场进行采购，而现在许多都是直接通过网络或视频进行订购，再由送货员送货上门；以前的订外卖也都是只是通过电话进行订餐，而现在更多的是通过网上点菜，再由送货上门；由于这种网上订购具有快捷、便利，不用出门，而且可以通过互联网直接进行视频查看等诸多优点，所以越来越多的人们已经开始了这种网上订货的方式进行交易和购物。但这样一来给送货的环节增加了许多的工作量，一则是送货的活越来越多，而且也越来越杂，导致送货经常出错，送货的物品经常挤堆在一起，也经常出现混乱不堪的局面，导致货物的质量受损，物品装配过分依赖人力资源，缺少自动化管理，物品的运输空间利用效率低。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提出的一种感应式取货抓手装置，本专利技术提供的一种感应式取货抓手装置取货时，摇臂杆能够调整到合适的空间位置上实现取货，这样就使得本专利技术能根据实际工况，迅速的取走货物，进一步提高了取货效率。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种感应式取货抓手装置，包括固定架、电机、驱动齿轮、传动齿轮、摇臂杆和取货齿轮，所述电机安装在固定架上；所述驱动齿轮安装在固定架上，电机输出轴与驱动齿轮相连接；所述传动齿轮安装在固定架上，传动齿轮与驱动齿轮相啮合；所述摇臂杆一端转动安装在传动齿轮的安装轴上，摇臂杆另一端安装有取货齿轮；所述取货齿轮与传动齿轮相啮合，取货齿轮通过单向轴承安装在摇臂杆上。所述固定架上还设置有微动开关，微动开关用于控制电机停转，当摇臂杆触碰到微动开关时，电机停止转动。所述取货齿轮上设置有取货夹爪，取货夹爪用于抓取货物。所述固定架底部设置有螺栓孔，固定架通过螺栓孔实现安装。所述固定架上设置有肋板，肋板用于增加固定架的强度。本专利技术的有益效果如下：1.本专利技术所述的一种感应式取货抓手装置，本专利技术的摇臂杆能够调整到合适的空间位置上实现取货，这样就使得本专利技术能根据实际工况，迅速的取走货物，进一步提高了取货效率。附图说明图1是本专利技术感应式取货抓手装置的示意图；图中：固定架1、电机、驱动齿轮2、传动齿轮3、摇臂杆4、取货齿轮5、微动开关6。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1所示，本专利技术所述的一种感应式取货抓手装置，包括固定架1、电机、驱动齿轮2、传动齿轮3、摇臂杆4和取货齿轮5，所述电机安装在固定架1上；所述驱动齿轮2安装在固定架1上，电机输出轴与驱动齿轮2相连接；所述传动齿轮3安装在固定架1上，传动齿轮3与驱动齿轮2相啮合；所述摇臂杆4一端转动安装在传动齿轮3的安装轴上，摇臂杆4另一端安装有取货齿轮5；所述取货齿轮5与传动齿轮3相啮合，取货齿轮5通过单向轴承安装在摇臂杆4上。所述固定架1上还设置有微动开关6，微动开关6用于控制电机停转，当摇臂杆4触碰到微动开关6时，电机停止转动。所述取货齿轮5上设置有取货夹爪，取货夹爪用于抓取货物。所述固定架1底部设置有螺栓孔，固定架1通过螺栓孔实现安装。所述固定架1上设置有肋板，肋板用于增加固定架1的强度。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种感应式取货抓手装置，其特征在于：包括固定架(1)、电机、驱动齿轮(2)、传动齿轮(3)、摇臂杆(4)和取货齿轮(5)，所述电机安装在固定架(1)上；所述驱动齿轮(2)安装在固定架(1)上，电机输出轴与驱动齿轮(2)相连接；所述传动齿轮(3)安装在固定架(1)上，传动齿轮(3)与驱动齿轮(2)相啮合；所述摇臂杆(4)一端转动安装在传动齿轮(3)的安装轴上，摇臂杆(4)另一端安装有取货齿轮(5)；所述取货齿轮(5)与传动齿轮(3)相啮合，取货齿轮(5)通过单向轴承安装在摇臂杆(4)上。

【技术特征摘要】
1.一种感应式取货抓手装置，其特征在于：包括固定架(1)、电机、驱动齿轮(2)、传动齿轮(3)、摇臂杆(4)和取货齿轮(5)，所述电机安装在固定架(1)上；所述驱动齿轮(2)安装在固定架(1)上，电机输出轴与驱动齿轮(2)相连接；所述传动齿轮(3)安装在固定架(1)上，传动齿轮(3)与驱动齿轮(2)相啮合；所述摇臂杆(4)一端转动安装在传动齿轮(3)的安装轴上，摇臂杆(4)另一端安装有取货齿轮(5)；所述取货齿轮(5)与传动齿轮(3)相啮合，取货齿轮(5)通过单向轴承安装在摇臂杆(4)上。2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：官伟岩，
申请(专利权)人：官伟岩，
类型：新型
国别省市：山东,37