The utility model discloses a high efficiency and light load-shifting manipulator, which relates to the field of scattered assembly. It includes the first rack, the second rack, the cam bearing lifting mechanism, the spring secondary compression mechanism, the load-shifting linear guide rail, the multi-angle adjustable air claw mechanism, the power output cylinder, the transverse slide block, the front and rear position adjustment screw, the lifting position adjustment screw and the protective cover. The utility model adopts a combination of a cam bearing lifting mechanism and a load-shifting linear guide rail, and ensures the linear position consistency of the light load-shifting manipulator and the stability and reliability in the process of load-shifting through a spring secondary post-pressing mechanism; the utility model only needs a common cylinder as a power source, and can realize two-direction moving grabbing, compared with the traditional load-shifting machinery of two cylinders. The utility model has the advantages of higher accuracy, faster efficiency and more stability, and can adjust the front and rear grasping positions of the light load-shifting manipulator through four adjusting screws.
【技术实现步骤摘要】
一种高效率轻型移载机械手
本技术涉及零散组装领域,尤其是一种高效率轻型移载机械手。
技术介绍
目前在汽车零部件组装过程中,客户对于零部件的组装要求越来越高,包括提高生产效率,频繁快速实现零部件的移载和保证零部件装配的一致性等。之前的一些移载机构加工制造难度大,结械笨重且精度一致性都不高,无法调节并且长时间运行会大大降低机构本身的寿命,更换配件也不方便。目前常见的轻型移载机械结构有以下缺陷:(1)第一种是直接用气缸搭建的2个方向的位移机构,在前端安装气爪实现抓取移载工件,但是气缸控制效率低,并且每个气缸都需要增加一组3位5通阀控制,程序控制和调节起来麻烦且成本高。(2)第二种是采用转角气缸和滑台气缸再加上气爪的设计结构,虽然该结构和第一种不一样,但是控制和调试基本一致,太麻烦且效率不高。(3)第三种是采用平行臂电机凸轮机构,该机构对工件本身加工要求高,并且不方便调节,且制造成本高,使用推广性不强。因此,上述三种移载机械结构都有不同程度的局限性。
技术实现思路
为解决上述三种移栽机械结构存在的缺陷,本技术提供一种高效率轻型移载机械手。为实现上述目的,本技术采用下述技术方案:一种高效率轻型移载机械手,它包括第一机架、第二机架、凸轮轴承升降活动机构、弹簧次后压紧机构、移载直线导轨、多角度可调气爪机构和动力输出气缸,第一机架上沿横向安装有移载直线导轨;第二机架上沿横向安装有弹簧次后压紧机构;弹簧次后压紧机构通过横向滑块与移载直线导轨滑动连接;凸轮轴承升降活动机构沿纵向卡设在弹簧次后压紧机构内;第二机架上开设有与凸轮轴承升降活动机构的凸轮轴承相配合的通孔;凸轮轴承升降活动机构 ...
【技术保护点】
1.一种高效率轻型移载机械手,它包括第一机架(1)、第二机架(2)、凸轮轴承升降活动机构(3)、弹簧次后压紧机构(4)、移载直线导轨(5)、多角度可调气爪机构(6)和动力输出气缸(7),其特征在于:所述第一机架(1)上沿横向安装有所述移载直线导轨(5);所述第二机架(2)上沿横向安装有所述弹簧次后压紧机构(4);所述弹簧次后压紧机构(4)通过横向滑块(8)与所述移载直线导轨(5)滑动连接;所述凸轮轴承升降活动机构(3)沿纵向卡设在所述弹簧次后压紧机构(4)内;所述第二机架(2)上开设有与所述凸轮轴承升降活动机构(3)的凸轮轴承(31)相配合的通孔(21);所述凸轮轴承升降活动机构(3)与多角度可调气爪机构(6)固定连接;所述动力输出气缸(7)的推拉轴(71)与所述第二机架(2)的一侧固定连接;所述第一机架(1)与所述横向滑块(8)两端部相对应的位置上安装有前后位置调节螺钉(9);所述弹簧次后压紧机构(4)两侧的所述第二机架(2)上安装有升降位置调节螺钉(10)。
【技术特征摘要】
1.一种高效率轻型移载机械手,它包括第一机架(1)、第二机架(2)、凸轮轴承升降活动机构(3)、弹簧次后压紧机构(4)、移载直线导轨(5)、多角度可调气爪机构(6)和动力输出气缸(7),其特征在于:所述第一机架(1)上沿横向安装有所述移载直线导轨(5);所述第二机架(2)上沿横向安装有所述弹簧次后压紧机构(4);所述弹簧次后压紧机构(4)通过横向滑块(8)与所述移载直线导轨(5)滑动连接;所述凸轮轴承升降活动机构(3)沿纵向卡设在所述弹簧次后压紧机构(4)内;所述第二机架(2)上开设有与所述凸轮轴承升降活动机构(3)的凸轮轴承(31)相配合的通孔(21);所述凸轮轴承升降活...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘秋鹏,薛亚峰,张惠敏,
申请(专利权)人:常州星宇车灯股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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