物品取放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种物品取放装置，物品取放装置包括装置本体、多个取放模块与控制组件。装置本体能活动地连接于轨道。多个取放模块相邻设置于装置本体，每一个取放模块包括升降组件与夹取组件。升降组件连接于装置本体。夹取组件活动地连接于升降组件。控制组件与多个升降组件及多个夹取组件通信。其中，控制组件根据执行命令而控制至少一升降组件，以让至少一升降组件驱使所对应的夹取组件趋近或远离承载台。其中，控制组件根据执行命令而控制至少一升降组件所对应的夹取组件，以让所对应的夹取组件取得承载台上的物件，或让所对应的夹取组件将物件放置到承载台。本实用新型专利技术通过上述技术方案，达到缩短换料时间的技术功效。

Item Removal Device

The utility model discloses an article taking-and-placing device, which comprises a device body, a plurality of taking-and-placing modules and control components. The device body can be movably connected to the track. A plurality of fetching and placing modules are adjacent to the device body, and each fetching and placing module includes a lifting component and a clamping component. The lifting component is connected to the device body. The clamping component is actively connected to the lifting component. The control component communicates with a plurality of lifting components and a plurality of clamping components. The control component controls at least one lifting component according to the execution order, so that at least one lifting component drives the corresponding clamping component to approach or away from the bearing platform. The control component controls the corresponding clamping component of at least one lifting component according to the execution command, so that the corresponding clamping component can obtain the object on the bearing platform, or the corresponding clamping component can place the object on the bearing platform. The utility model achieves the technical effect of shortening the material changing time through the above technical scheme.

【技术实现步骤摘要】
物品取放装置
本技术涉及一种取放装置，特别是涉及一种单一台车具有多个取放模块，并利用此台车进行物品取放的物品取放装置。
技术介绍
半导体制程中，晶圆与封装件不能碰触到灰尘，因此，在无尘室中进行加工过程，用于容纳上述物品的容器以及相关运送装置就成为不可或缺的工具。在现有用于运输容器的悬吊运输装置(OverheadHoistTransfer,OHT；又称天车)的布置下，通常需将机台进出料口对齐在轨道中心正下方，方便悬吊运输装置的台车停车取放货物。然而，现有的悬吊运输装置上皆为使用单一卷扬机构取放货物，不仅使得换料时间较长，并且也需要更多的OHT台车。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种物品取放装置。为了解决上述的技术问题，本技术所采用的技术方案是，提供一种物品取放装置，包括装置本体、多个取放模块与控制组件。装置本体能活动地连接于轨道。多个取放模块相邻设置于装置本体，每一个取放模块包括升降组件与夹取组件。升降组件连接于装置本体。夹取组件活动地连接于升降组件。控制组件与多个升降组件及多个夹取组件通信。其中，控制组件根据执行命令而控制至少一升降组件，以让至少一升降组件驱使所对应的夹取组件趋近或远离承载台。其中，控制组件根据执行命令而控制至少一升降组件所对应夹取组件，以让所对应的夹取组件取得承载台上的物件，或让所对应的夹取组件将物件放置到承载台。优选地，所述控制组件根据所述执行命令而控制其中一所述升降组件与所对应的所述夹取组件，以让其中一所述升降组件驱使所对应的所述夹取组件趋近于所述承载台，并让其中一所述升降组件所对应的所述夹取组件取得所述承载台上的所述物件；其中，所述控制组件根据所述执行命令而控制其中一所述升降组件、另一所述升降组件以及另一所述升降组件所对应的所述夹取组件，以让其中一所述升降组件驱使所对应的所述夹取组件远离所述承载台，并让另一所述升降组件驱使所对应的所述夹取组件趋近于所述承载台，而让另一所述升降组件所对应的所述夹取组件将另一所述物件放置到所述承载台。优选地，所述控制组件根据所述执行命令而控制多个所述升降组件，以让多个所述升降组件驱使所对应的所述夹取组件趋近于所述承载台；其中，所述控制组件根据所述执行命令而控制多个所述升降组件所对应的所述夹取组件，以让其中一所述升降组件所对应的所述夹取组件取得所述承载台上的所述物件，以及让另一所述升降组件所对应的所述夹取组件将所述物件放置到所述承载台。优选地，所述控制组件根据所述执行命令而控制多个所述升降组件，以让多个所述升降组件驱使所对应的所述夹取组件趋近于所述承载台；其中，所述控制组件根据所述执行命令而控制多个所述升降组件所对应的所述夹取组件，以让多个所述升降组件所对应的所述夹取组件取得所述承载台上的所述物件，或者让多个所述升降组件所对应的所述夹取组件所述物件放置到所述承载台。优选地，其中一所述夹取组件取得所述承载台上的其中一所述物件，另一所述夹取组件取得所述承载台上的另一所述物件；其中一所述物件为卡匣，另一所述物品为托盘。本技术的有益效果在于，本技术所提供的物品取放装置，能通过“物品取放装置包括多个取放模块”、“多个取放模块相邻设置于装置本体”、“控制组件根据执行命令而控制至少一升降组件，以让至少一升降组件驱使所对应的夹取组件趋近或远离承载台”以及“控制组件根据执行命令而控制至少一升降组件所对应的夹取组件，以让所对应的夹取组件取得承载台上的物件，或让所对应的夹取组件将物件放置到承载台”的技术方案，以达到缩短换料时间的技术功效。为使能更进一步了解本技术的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本技术的详细说明与附图，然而所提供的附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本技术加以限制。附图说明图1为本技术的物品取放装置的第一实施例的侧视示意图。图2为本技术的物品取放装置的第一实施例的立体示意图。图3为本技术的物品取放装置的第二实施例的侧视示意图。图4为本技术的物品取放装置的第三实施例的侧视示意图。图5为本技术的物品取放装置的第四实施例的侧视示意图。图6为本技术的物品取放方法的第一实施例的流程图。图7为本技术的物品取放方法的第二实施例的流程图。具体实施方式以下是通过特定的具体实施例来说明本技术所揭露有关“物品取放装置及其方法”的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本技术的优点与效果。本技术可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不背离本技术的构思下进行各种修改与变更。另外，本技术的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本技术的相关
技术实现思路
，但所公开的内容并非用以限制本技术的保护范围。应理解，虽然本文中可能使用术语第一、第二、第三等来描述各种元件或者信号，但这些元件或者信号不应受这些术语的限制。这些术语主要是用以区分一元件与另一元件，或者一信号与另一信号。另外，本文中所使用的术语“或”，应视实际情况可能包括相关联的列出项目中的任一个或者多个的组合。物品取放装置的第一实施例请参阅图1及图2所示，图1为本技术的物品取放装置的第一实施例的侧视示意图，图2为本技术的物品取放装置的第一实施例的立体示意图。由上述图中可知，本技术的物品取放装置1包括装置本体10、多个取放模块11与控制组件12。装置本体10能活动地连接于轨道2。多个取放模块11相邻设置于装置本体10，每一个取放模块11包括升降组件110与夹取组件111。升降组件110连接于装置本体10。夹取组件111活动地连接于升降组件110。控制组件12与多个升降组件110及多个夹取组件111通信。其中，控制组件12根据执行命令而控制至少一升降组件110，以让至少一升降组件110驱使所对应的夹取组件111趋近或远离承载台3。其中，控制组件12根据执行命令而控制至少一升降组件110所对应夹取组件111，以让所对应的夹取组件111取得承载台3上的物件4，或让所对应的夹取组件111将物件4放置到承载台3。具体来说，本技术的物品取放装置1可应用于无尘室中的OHT系统，物品取放装置1包括了装置本体10、多个取放模块11与控制组件12，装置本体10可为壳体结构，如现有OHT系统的台车主体结构，装置本体10能活动地连接于OHT系统中的轨道2。多个取放模块11彼此相邻地设置于装置本体10上，每一个取放模块11包括了升降组件110与夹取组件111，升降组件110可为卷扬器，夹取组件111可为能夹取货物与置放货物的取放机构；升降组件110连接于装置本体10，而夹取组件111能活动地连接于升降组件110。控制组件12可为设置在装置本体10或取放模块11上的处理器，或者可为独立设置的控制设备，控制组件12可以有线或无线的方式与升降组件110及夹取组件111通信连结，或者控制组件12也可与升降组件110及夹取组件111电性连接。因此，在操作者使用本技术的物品取放装置1进行取得承载台3(如无尘室中的制程机台，但不以此为限)上的物件4(如晶圆或封装件，但不以此为限)或放置物件4到承载台3上时，操作者可透过输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品取放装置，其特征在于，包括：一装置本体，所述装置本体能活动地连接于一轨道；多个取放模块，多个所述取放模块相邻设置于所述装置本体，每一个所述取放模块包括：一升降组件，所述升降组件连接于所述装置本体；以及一夹取组件，所述夹取组件活动地连接于所述升降组件；以及一控制组件，所述控制组件与多个所述升降组件及多个所述夹取组件通信；其中，所述控制组件根据一执行命令而控制至少一所述升降组件，以让至少一所述升降组件驱使所对应的所述夹取组件趋近或远离一承载台；其中，所述控制组件根据所述执行命令而控制至少一所述升降组件所对应的所述夹取组件，以让所对应的所述夹取组件取得所述承载台上的一物件，或让所对应的所述夹取组件将所述物件放置到所述承载台。

【技术特征摘要】
2018.03.30 TW 107204186;2018.02.02 US 62/625,3691.一种物品取放装置，其特征在于，包括：一装置本体，所述装置本体能活动地连接于一轨道；多个取放模块，多个所述取放模块相邻设置于所述装置本体，每一个所述取放模块包括：一升降组件，所述升降组件连接于所述装置本体；以及一夹取组件，所述夹取组件活动地连接于所述升降组件；以及一控制组件，所述控制组件与多个所述升降组件及多个所述夹取组件通信；其中，所述控制组件根据一执行命令而控制至少一所述升降组件，以让至少一所述升降组件驱使所对应的所述夹取组件趋近或远离一承载台；其中，所述控制组件根据所述执行命令而控制至少一所述升降组件所对应的所述夹取...

【专利技术属性】
技术研发人员：江信宽，罗正澄，
申请(专利权)人：盟立自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71