一种自动化毛巾水瓶补给一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动化毛巾水瓶补给一体机，包含机座、升降立柱、回收机座、上毛巾机构和上水瓶机构；上毛巾机构包含上毛巾支架、转动柱、毛巾滑杆和挡毛巾部件，上水瓶机构包含设置在机座上的转动夹爪、水瓶传送装置和上水瓶装置，回收机座上设置有移动机构，以及与移动机构配合的回收箱；本实用新型专利技术的自动化毛巾水瓶补给一体机，通过转动柱、毛巾放置转臂、毛巾滑杆和挡毛巾部件之间相互配合，实现上新毛巾功能；并通过转动夹爪、水瓶传送装置和上水瓶装置之间相互配合，实现上新水瓶功能；并可以通过回收箱将用过的旧毛巾和空瓶回收；整体可用于健身房的自动补给系统中，实现补给系统自动换上新毛巾和新水瓶的功能。

An Automatic Towel Water Bottle Supplying Machine

The utility model relates to an automatic towel water bottle replenishing machine, which comprises a machine seat, a lifting column, a recycling machine seat, an upper towel mechanism and an upper water bottle mechanism; the upper towel mechanism comprises an upper towel bracket, a rotating column, a towel slider and a towel blocking component; the upper water bottle mechanism comprises a rotating claw, a water bottle conveying device and an upper water bottle device arranged on the machine seat, and the upper water bottle device is arranged on the recycling machine seat. The utility model has a mobile mechanism and a recycling box matched with the mobile mechanism; the automatic towel water bottle replenishment integrated machine of the utility model realizes the function of new towel by matching the rotating column, the towel placement arm, the towel slider and the towel blocking parts; and realizes the function of new water bottle by matching the rotating claw, the water bottle conveying device and the water bottle device; The old towels and empty bottles can be recycled through the recycling box. The whole system can be used in the gym's automatic replenishment system to realize the function of replacing new towels and water bottles automatically.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化毛巾水瓶补给一体机
本技术涉及一种自动化毛巾水瓶补给一体机。
技术介绍
随着生活水平和质量的提高，人们的健身意识在不断的增强，很多人选择在健身房这样的健身场馆中进行健身、锻炼，而在健身的过程中，人会不断的出汗，因此需要不断地补充水分，并且一直需要用到毛巾来擦汗，而大部分的健身房中不具备自动提供饮水和毛巾的设备，不利于健身者的健身体验；现针对上述问题设计了一种健身场馆自动化补给系统，因此需要设计其中的自动化补给设备。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，本技术的目的是：提出了一种自动化毛巾水瓶补给一体机。本技术的技术解决方案是这样实现的：一种自动化毛巾水瓶补给一体机，包含机座、升降立柱、回收机座、上毛巾机构和上水瓶机构；所述回收机座上设置有移动机构，以及与移动机构配合的回收箱；所述升降立柱设置在机座上，上毛巾机构包含上毛巾支架、转动柱、毛巾滑杆和挡毛巾部件，上毛巾支架与升降立柱配合，转动柱沿竖直方向转动设置在上毛巾支架的前端，上毛巾支架的前端还设置有控制转动柱转动的驱动机构，毛巾滑杆的后端连接在上毛巾支架的后部，毛巾滑杆的前端向下倾斜，挡毛巾部件设置在上毛巾支架上，并与毛巾滑杆的前端配合；所述转动柱的下端设置有毛巾放置转臂及其驱动部件，毛巾放置转臂与转动柱的下端铰接，铰接轴水平设置，毛巾放置转臂的自由端与毛巾滑杆的前端配合；所述上水瓶机构包含设置在机座上的转动夹爪、水瓶传送装置和上水瓶装置，转动夹爪与水瓶传送装置的前端配合，上水瓶装置与水瓶传送装置的后端配合；所述上水瓶装置包含水瓶挡架和水瓶输送带，水瓶挡架位于水瓶输送带的上侧，水瓶挡架上设置有推水瓶装置、落瓶滑道和升降挡板；所述升降挡板通过升降驱动部件设置在水瓶挡架上，升降挡板竖直设置，并与水瓶输送带的输送方向垂直，升降挡板将水瓶挡架和水瓶输送带的一侧分隔为下料侧，推水瓶装置和落瓶滑道均设置在下料侧，落瓶滑道的端部设置有水瓶扶正下落口，水瓶扶正下落口位于水瓶传送装置的后端的上方。优选的，所述转动柱上还设置有上毛巾识别摄像头，上毛巾识别摄像头位于毛巾放置转臂的背侧。优选的，所述毛巾放置转臂上设置有毛巾挡块。优选的，所述机座的前端设置有上水瓶识别摄像头，转动夹爪为转动气缸座伸缩夹爪；所述水瓶传送装置通过传送带输送，水瓶传送装置上设置有护栏，护栏在水瓶传送装置的后端封闭，在水瓶传送装置的前端敞口设置。优选的，所述水瓶挡架上还设置有多个水瓶分隔部件，水瓶分隔部件的设置方向与水瓶输送带的输送方向平行。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术的自动化毛巾水瓶补给一体机，通过转动柱、毛巾放置转臂、毛巾滑杆和挡毛巾部件之间相互配合，实现上新毛巾功能；并通过转动夹爪、水瓶传送装置和上水瓶装置之间相互配合，实现上新水瓶功能；并可以通过回收箱将用过的旧毛巾和空瓶回收；整体可用于健身房的自动补给系统中，实现补给系统自动换上新毛巾和新水瓶的功能。附图说明下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：附图1为本技术的自动化毛巾水瓶补给一体机的示意图；附图2为本技术的上毛巾机构的示意图；附图3为本技术的上水瓶机构的示意图；附图4为本技术的上水瓶装置的示意图。具体实施方式下面结合附图来说明本技术。如附图1-4所示，本技术所述的一种自动化毛巾水瓶补给一体机，包含机座21、升降立柱22、回收机座23、上毛巾机构和上水瓶机构；所述回收机座23上设置有移动机构，以及与移动机构配合的回收箱24。所述升降立柱22设置在机座21上，上毛巾机构包含上毛巾支架201、转动柱202、毛巾滑杆203和挡毛巾部件204，上毛巾支架201与升降立柱22配合，转动柱202沿竖直方向转动设置在上毛巾支架201的前端，上毛巾支架201的前端还设置有控制转动柱202转动的驱动机构，毛巾滑杆203的后端连接在上毛巾支架201的后部，毛巾滑杆203的前端向下倾斜，挡毛巾部件204设置在上毛巾支架201上，并与毛巾滑杆203的前端配合；所述转动柱202的下端设置有毛巾放置转臂205及其驱动部件，毛巾放置转臂205与转动柱202的下端铰接，铰接轴水平设置，毛巾放置转臂205与转动柱202之间还连接有控制毛巾放置转臂205沿铰接轴转动的驱动部件，毛巾放置转臂205的自由端与毛巾滑杆203的前端配合；所述转动柱202上还设置有上毛巾识别摄像头206，毛巾放置转臂205上设置有毛巾挡块207，上毛巾识别摄像头206位于毛巾放置转臂205的背侧。所述上水瓶机构包含设置在机座21上的转动夹爪35、水瓶传送装置36和上水瓶装置，转动夹爪35可以为单头或双头的转动气缸座伸缩夹爪，转动夹爪35与水瓶传送装置36的前端配合，上水瓶装置与水瓶传送装置36的后端配合；所述水瓶传送装置36为传送带装置，水瓶传送装置36上设置有护栏37，护栏37在水瓶传送装置36的后端封闭，在水瓶传送装置36的前端敞口设置；所述上水瓶装置包含水瓶挡架301和水瓶输送带302，水瓶挡架301位于水瓶输送带302的上侧，水瓶挡架301上设置有推水瓶装置303、落瓶滑道304和升降挡板305；所述升降挡板305通过升降驱动部件设置在水瓶挡架301上，升降挡板305竖直设置，并与水瓶输送带302的输送方向垂直，升降挡板305将水瓶挡架301和水瓶输送带302的一侧分隔为下料侧，推水瓶装置303和落瓶滑道304均设置在下料侧，落瓶滑道304的端部设置有水瓶扶正下落口306，水瓶扶正下落口306位于水瓶传送装置36的后端的上方；所述水瓶挡架301上还设置有多个水瓶分隔部件307，水瓶分隔部件307的设置方向与水瓶输送带302的输送方向平行。上毛巾机构的工作过程如下，上毛巾支架201先下降至低处，由工作人员将新毛巾依次挂置在毛巾滑杆203上，毛巾滑杆203为光滑的杆状部件，毛巾在重力作用下滑动至毛巾滑杆203的前端，由挡毛巾部件204挡住，挡毛巾部件204可以为短行程气缸，挂满毛巾后，上毛巾支架201上升回位；上毛巾机构的前侧对应有毛巾挂杆，上毛巾识别摄像头206对前侧的毛巾挂杆拍照识别，判断毛巾挂杆上是否有毛巾，若有，则不进行上毛巾动作，若没有，则进行一次上毛巾动作，上毛巾动作过程如下，挡毛巾部件204短时间让开，使一个毛巾滑落至毛巾放置转臂205上，挡毛巾部件204复位，挡住其他毛巾，转动柱202由驱动装置带动旋转180度，之后毛巾放置转臂205由其驱动部件驱动沿铰接轴转动，使毛巾放置转臂205的自由端下降，进而使毛巾放置转臂205上的毛巾落到下方的毛巾挂杆上，完成上毛巾动作，随后毛巾放置转臂205复位。上水瓶机构的工作过程如下，上水瓶机构的前侧对应有水瓶放置盒，上水瓶识别摄像头38对当前位置上的水瓶放置盒进行拍照识别，判断水瓶放置盒上是否空置，若不是，则不进行上水瓶动作，若水瓶放置盒上空置，则进行一次上水瓶动作；上水瓶动作过程如下，水瓶传送装置36通过与传感器配合，将水瓶传送至水瓶传送装置36的前端，由转动夹爪35将水瓶传送装置36前端的水瓶取至水瓶放置盒上，然后转动夹爪35复位，同时上水瓶装置对水瓶传送装置36进行一次补水瓶动作；补水瓶动作过程如下，升降挡板305升起，水瓶输送带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化毛巾水瓶补给一体机，其特征在于：包含机座（21）、升降立柱（22）、回收机座（23）、上毛巾机构和上水瓶机构；所述回收机座（23）上设置有移动机构，以及与移动机构配合的回收箱（24）；所述升降立柱（22）设置在机座（21）上，上毛巾机构包含上毛巾支架（201）、转动柱（202）、毛巾滑杆（203）和挡毛巾部件（204），上毛巾支架（201）与升降立柱（22）配合，转动柱（202）沿竖直方向转动设置在上毛巾支架（201）的前端，上毛巾支架（201）的前端还设置有控制转动柱（202）转动的驱动机构，毛巾滑杆（203）的后端连接在上毛巾支架（201）的后部，毛巾滑杆（203）的前端向下倾斜，挡毛巾部件（204）设置在上毛巾支架（201）上，并与毛巾滑杆（203）的前端配合；所述转动柱（202）的下端设置有毛巾放置转臂（205）及其驱动部件，毛巾放置转臂（205）与转动柱（202）的下端铰接，铰接轴水平设置，毛巾放置转臂（205）的自由端与毛巾滑杆（203）的前端配合；所述上水瓶机构包含设置在机座（21）上的转动夹爪（35）、水瓶传送装置（36）和上水瓶装置，转动夹爪（35）与水瓶传送装置（36）的前端配合，上水瓶装置与水瓶传送装置（36）的后端配合；所述上水瓶装置包含水瓶挡架（301）和水瓶输送带（302），水瓶挡架（301）位于水瓶输送带（302）的上侧，水瓶挡架（301）上设置有推水瓶装置（303）、落瓶滑道（304）和升降挡板（305）；所述升降挡板（305）通过升降驱动部件设置在水瓶挡架（301）上，升降挡板（305）竖直设置，并与水瓶输送带（302）的输送方向垂直，升降挡板（305）将水瓶挡架（301）和水瓶输送带（302）的一侧分隔为下料侧，推水瓶装置（303）和落瓶滑道（304）均设置在下料侧，落瓶滑道（304）的端部设置有水瓶扶正下落口（306），水瓶扶正下落口（306）位于水瓶传送装置（36）的后端的上方。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化毛巾水瓶补给一体机，其特征在于：包含机座（21）、升降立柱（22）、回收机座（23）、上毛巾机构和上水瓶机构；所述回收机座（23）上设置有移动机构，以及与移动机构配合的回收箱（24）；所述升降立柱（22）设置在机座（21）上，上毛巾机构包含上毛巾支架（201）、转动柱（202）、毛巾滑杆（203）和挡毛巾部件（204），上毛巾支架（201）与升降立柱（22）配合，转动柱（202）沿竖直方向转动设置在上毛巾支架（201）的前端，上毛巾支架（201）的前端还设置有控制转动柱（202）转动的驱动机构，毛巾滑杆（203）的后端连接在上毛巾支架（201）的后部，毛巾滑杆（203）的前端向下倾斜，挡毛巾部件（204）设置在上毛巾支架（201）上，并与毛巾滑杆（203）的前端配合；所述转动柱（202）的下端设置有毛巾放置转臂（205）及其驱动部件，毛巾放置转臂（205）与转动柱（202）的下端铰接，铰接轴水平设置，毛巾放置转臂（205）的自由端与毛巾滑杆（203）的前端配合；所述上水瓶机构包含设置在机座（21）上的转动夹爪（35）、水瓶传送装置（36）和上水瓶装置，转动夹爪（35）与水瓶传送装置（36）的前端配合，上水瓶装置与水瓶传送装置（36）的后端配合；所述上水瓶装置包含水瓶挡架（301）和水瓶输送带（302），水瓶挡架（301）位于水瓶输送带（302）的上侧，水瓶挡架（301）上设置有推水瓶装置（303）、落...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕宣扬，
申请(专利权)人：苏州天扬网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32