一种定位移动装置及定位移动方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于自动化设备技术领域，公开了一种定位移动装置及定位移动方法，定位移动装置包括滑动机构、阻挡机构和移动机构，滑动机构包括固定座和滑动设置于固定座上的滑块，阻挡机构能够拦阻处于移动状态的载具，移动机构包括能够驱动载具移动至与滑块相抵靠的第二驱动装置以及驱动载具和滑块沿固定座共同滑移定位在多个不同位置的第一驱动装置，定位移动方法使用上述定位移动装置。本发明专利技术中，阻挡机构能够对带有产品的载具定位拦阻，移动机构和滑动机构相配合，能够将载具上的产品分别对位至加工设备处，从而使得加工设备可以在不移动的前提下，完成对同一载具上所有产品的加工，提高了生产线的自动化程度，增加了产品的加工处理效率。

A Location Moving Device and Location Moving Method

The invention belongs to the technical field of automation equipment, and discloses a positioning mobile device and a positioning mobile method. The positioning mobile device comprises a sliding mechanism, a blocking mechanism and a moving mechanism. The sliding mechanism comprises a fixed seat and a sliding block arranged on a fixed seat. The blocking mechanism can block a vehicle in a moving state, and the moving mechanism includes a device capable of driving the vehicle to move to and with a sliding block. The positioning and moving method uses the positioning and moving device mentioned above. In the present invention, the blocking mechanism can locate and block the carrier with the product, and the moving mechanism and the sliding mechanism can coordinate the products on the carrier to the processing equipment, so that the processing equipment can complete the processing of all products on the same carrier without moving, improve the automation degree of the production line and increase the processing efficiency of the product. Rate.

【技术实现步骤摘要】
一种定位移动装置及定位移动方法
本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种定位移动装置及定位移动方法。
技术介绍
现有的自动化生产线在加工产品时，通常是将多个产品固定于一个载具上，通过传输设备将载具移动至加工设备处进行精准加工。此时，在加工设备不移动的前提下，其加工范围不能覆盖同一载具上的所有产品。为解决此问题，通常在自动化生产线当中对加工设备配装移动设备，通过加工设备的移动而完成同一载具上所有产品的加工。配装移动设备的方法，改造成本高，增加了加工设备的体积和重量，使得加工设备移动时惯性大，速度低，降低了产品的加工效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种定位移动装置及定位移动方法，能够使得加工设备在不移动的前提下，完成对同一载具上所有产品的加工。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种定位移动装置，包括：滑动机构，包括固定座和滑动设置于所述固定座上的滑块；阻挡机构，能够拦阻处于移动状态的载具；移动机构，包括能够驱动所述载具向上移动至与所述滑块相抵靠的第二驱动装置以及驱动所述载具和所述滑块沿所述固定座共同水平滑移定位在多个不同位置的第一驱动装置。作为优选，所述滑动机构还包括：导向件，固连于所述固定座；滑移件，滑动连接于所述导向件，所述滑块固连于所述滑移件,能够跟随所述滑移件同步滑动。作为优选，所述滑动机构还包括复位组件，所述复位组件包括：第一固定扣，固连于所述固定座；第二固定扣，固连于所述滑块；弹簧，两端分别与所述第一固定扣和所述第二固定扣连接，能够驱动所述滑块返回运动。作为优选，所述阻挡机构包括：阻挡驱动装置；阻挡座，与所述阻挡驱动装置连接；阻挡轮，转动的安装于所述阻挡座上，用于阻挡所述载具，所述阻挡驱动装置能够驱动所述阻挡座连同所述阻挡轮上下移动。作为优选，所述移动机构还包括：连接平台，固连于所述第一驱动装置的输出端，所述第二驱动装置安装于所述连接平台上，所述第一驱动装置能够驱动所述连接平台带动所述第二驱动装置水平移动；升降平台，固连于所述第二驱动装置的输出端，所述第二驱动装置能够驱动所述升降平台上下移动。作为优选，所述移动机构还包括支撑组件，所述第二驱动装置在水平方向相对于所述支撑组件靠近所述阻挡机构设置，所述支撑组件包括：支撑块，固连于所述连接平台；第一滑动件，固连于所述支撑块；连接块，固连于所述升降平台；第二滑动件，固连于所述连接块，滑动连接于所述第一滑动件。作为优选，所述升降平台设置有定位销，所述升降平台抵靠所述载具时，所述定位销卡入所述载具的定位孔中。作为优选，还包括检测机构，被所述阻挡机构拦阻的所述载具能够触发所述检测机构，所述检测机构触发时，控制机构控制所述移动机构对所述载具进行移动。作为优选，所述检测机构包括：支撑座；安装架，固连于所述支撑座；传感器，安装于所述安装架上。作为优选，还包括机架，所述机架包括：底板，所述阻挡机构和所述移动机构分别安装于所述底板上；立柱，垂直安装于所述底板上，所述滑动机构架设于所述立柱上，与所述移动机构间隔设置，所述阻挡机构和所述移动机构位于所述底板和所述滑动机构之间。一种定位移动方法，使用上述的定位移动装置，包括如下步骤：S1、阻挡机构拦阻处于移动状态的载具；S2、第二驱动装置驱动载具上升至与滑块抵靠；S3、第一驱动装置驱动载具和滑块沿固定座共同水平滑移定位至不同位置，在第一位置停留预定时间后，移动到第二位置停留预定时间。本专利技术的有益效果：阻挡机构能够对带有产品的载具定位拦阻，移动机构和滑动机构相配合，能够将载具上的产品分别对位至加工设备处，从而使得加工设备可以在不移动的前提下，完成对同一载具上所有产品的加工，提高了生产线的自动化程度，增加了产品的加工处理效率。附图说明图1是本专利技术实施例所述的定位移动装置一个位向的结构示意图；图2是本专利技术实施例所述的定位移动装置另一位向的结构示意图；图3是本专利技术实施例所述的滑动机构一个位向的结构示意图；图4是本专利技术实施例所述的滑动机构另一位向的结构示意图；图5是本专利技术实施例所述的阻挡机构的结构示意图；图6是本专利技术实施例所述的移动机构和检测机构相配合的结构示意图；图7是本专利技术实施例所述的移动机构的结构示意图；图8是本专利技术实施例所述的检测机构的结构示意图。图中：1、滑动机构；11、固定座；12、导向件；13、滑移件；14、滑块；15、复位组件；151、第一固定扣；152、第二固定扣；153、弹簧；2、阻挡机构；21、阻挡驱动装置；22、阻挡座；23、阻挡轮；3、移动机构；31、第一驱动装置；32、连接平台；33、第二驱动装置；34、升降平台；341、定位销；35、支撑组件；351、支撑块；352、第一滑动件；353、连接块；354、第二滑动件；4、检测机构；41、支撑座；42、安装架；43、传感器；5、机架；51、底板；52、立柱。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。如图1-图8所示，本专利技术提供了一种定位移动装置，配合传输载具的传送带设置，用于将传送带上带有产品的载具移动至加工设备处，并在加工设备将产品加工完毕后将载具回置于传送带上，包括滑动机构1、阻挡机构2和移动机构3。其中，滑动机构1包括固定座11和滑动设置于固定座11上的滑块14，阻挡机构2能够拦阻处于移动状态的载具，移动机构3包括能够驱动载具移动至与滑块14相抵靠的第二驱动装置33以及驱动载具和滑块14沿固定座11共同滑移定位在多个不同位置的第一驱动装置31。第二驱动装置33采用为气缸驱动方式，第一驱动装置31采用为KK模组驱动方式。本专利技术中，阻挡机构2能够对带有产品的载具定位拦阻，移动机构3和滑动机构1相配合，能够将载具上的产品分别对位至加工设备处，从而使得加工设备可以在不移动的前提下，完成对同一载具上所有产品的加工，提高了生产线的自动化程度，增加了产品的加工处理效率。在本实施例中，滑动机构1还包括导向件12和滑移件13。其中，导向件12固定设置固定座11上，滑移件13滑动连接于导向件12，滑块14固连于滑移件13，能够跟随滑移件13同步滑动。导向件12和滑移件13为滑块和滑轨的配合结构或是滑杆和轴套的配合结构。具体的，滑动机构1还包括复位组件15，复位组件15包括第一固定扣151、第二固定扣152和弹簧153。其中，第一固定扣151固连于固定座11，第二固定扣152固连于滑块14，弹簧153的两端分别与第一固定扣151和第二固定扣152连接，促使滑块14具有自动返回移动的趋势。滑块14沿其滑动方向的两末端分别设有凸块，用以限制载具在滑块14上沿滑动方向移动。更为具体的，固定座11上还设置有限位件，限位件设置有两个，分别设置于滑移件13滑动方向的两侧，用以限位滑移件13的滑动距离，避免滑移件13从导向件12上脱出。本实施例中，限位件为不锈钢垫片和不锈钢内六角螺丝相配合的组件。在本实施例中，阻挡机构2包括阻挡驱动装置21、阻挡座22和阻挡轮23。其中，阻挡驱动装置21固定设置，阻挡座22安装于阻挡驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位移动装置，其特征在于，包括：滑动机构(1)，包括固定座(11)和滑动设置于所述固定座(11)上的滑块(14)；阻挡机构(2)，能够拦阻处于移动状态的载具；移动机构(3)，包括能够驱动所述载具向上移动至与所述滑块(14)相抵靠的第二驱动装置(33)以及驱动所述载具和所述滑块(14)沿所述固定座(11)共同水平滑移定位在多个不同位置的第一驱动装置(31)。

【技术特征摘要】
1.一种定位移动装置，其特征在于，包括：滑动机构(1)，包括固定座(11)和滑动设置于所述固定座(11)上的滑块(14)；阻挡机构(2)，能够拦阻处于移动状态的载具；移动机构(3)，包括能够驱动所述载具向上移动至与所述滑块(14)相抵靠的第二驱动装置(33)以及驱动所述载具和所述滑块(14)沿所述固定座(11)共同水平滑移定位在多个不同位置的第一驱动装置(31)。2.根据权利要求1所述的定位移动装置，其特征在于，所述滑动机构(1)还包括：导向件(12)，固连于所述固定座(11)；滑移件(13)，滑动连接于所述导向件(12)，所述滑块(14)固连于所述滑移件(13),能够跟随所述滑移件(13)同步滑动。3.根据权利要求2所述的定位移动装置，其特征在于，所述滑动机构(1)还包括复位组件(15)，所述复位组件(15)包括：第一固定扣(151)，固连于所述固定座(11)；第二固定扣(152)，固连于所述滑块(14)；弹簧(153)，两端分别与所述第一固定扣(151)和所述第二固定扣(152)连接，能够驱动所述滑块(14)返回运动。4.根据权利要求1所述的定位移动装置，其特征在于，所述阻挡机构(2)包括：阻挡驱动装置(21)；阻挡座(22)，与所述阻挡驱动装置(21)连接；阻挡轮(23)，转动的安装于所述阻挡座(22)上，用于阻挡所述载具，所述阻挡驱动装置(21)能够驱动所述阻挡座(22)连同所述阻挡轮(23)上下移动。5.根据权利要求1所述的定位移动装置，其特征在于，所述移动机构(3)还包括：连接平台(32)，固连于所述第一驱动装置(31)的输出端，所述第二驱动装置(33)安装于所述连接平台(32)上，所述第一驱动装置(31)能够驱动所述连接平台(32)带动所述第二驱动装置(33)水平移动；升降平台(34)，固连于所述第二驱动装置(33)的输出端，所述第二驱动装置(33)能够驱动所述升降平台(34)上下移动。6.根据权利要求5所述的定位移动装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛一菲，朱鹏举，绍建鹏，
申请(专利权)人：江苏立讯机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32