本发明实施例公开了一种取料模组和取料机构，该取料模组包括垂直连接的第一安装板和第二安装板、固定在第一安装板上的取料动力件、与取料动力件连接的下压板、第一浮动吸嘴结构和第二浮动吸嘴结构，第一浮动吸嘴结构纵向滑动设置在第二安装板上且第一浮动...

本发明涉及工业自动化技术领域，公开一种定位载台。其中定位载台包括支撑板、承载台、定位组件和第一驱动部件。承载台安装于支撑板上，承载台设置有承载工位，承载工位用于承载产品；定位组件包括第一定位架和第二定位架，第一定位架和第二定位架均沿第一...

本发明涉及一种产品分离装置，包括框体、产品分离单元、固定块、活动杆、第一驱动件和第二驱动件。所述产品分离单元包括在竖直平面内并排设置的多个主板和一一对应地嵌位于所述主板内的辅板，所述固定块固定在所述框体上且设有台阶面，所述台阶面上具有前...

本发明涉及自动化搬运设备技术领域，具体公开了夹爪转运装置及方法。该装置包括装载机构和取料机构；装载机构具有若干沿第一方向间隔均布的载具，载具用于承载产品小件；取料机构包括机构底座和工作模块，机构底座上固定安装有用于收纳产品小件的收集组件...

本发明涉及压铸后处理技术领域，具体公开了压铸产品切割装置、切割设备及切割方法。该装置包括渣包搬运机构、切割机构和用于收集切割废料；渣包搬运机构包括能在夹持位置与卸料位置之间移动的渣包夹持单元，渣包夹持单元包括两个能相向或相背移动的渣包夹...

本技术属于摄像头组装技术领域，公开了一种增距镜组件及摄像头对位装置，增距镜组件包括位置调节组件、增距镜承载板及增距镜，位置调节组件能够安装于基架；增距镜承载板的一端连接于位置调节组件，位置调节组件能够调节增距镜承载板在两两相互垂直的第一...

本申请涉及一种标定方法

本实用新型提供了一种多工位定向夹持装置，该多工位定向夹持装置包括底座和设置在底座上依次抵接的滑动限位组件、连接组件、旋转组件和驱动块。使用者推动驱动块滑动，驱动块在滑动中转动旋转组件，旋转组件转动的同时推动连接组件滑动，连接组件滑动并挤...

本实用新型实施例公开了一种执行机构，通过第一静滑轨使多个第二动滑轨可以相对于机架滑动，同时通过第二静滑轨使多个第一动滑轨也可以相对于机架滑动。从而，第一动滑轨和第二动滑轨可独立地且可移动地架设在机架上。由此，位于第一动滑轨和第二动滑轨交...

本发明涉及流水线技术领域，具体公开了一种多功能流水线，该多功能流水线包括第二上流水线与第一上流水线共线设置，且与第一上流水线之间留有第一避让空间；第二下流水线与第一下流水线共线设置，且与第一下流水线之间留有第二避让空间，第二避让空间位于...

本实用新型公开了一种手机零部件缺陷检测系统，包括：正面检测站、反面检测站以及翻转工位；正面检测站包含多个正面检测工位；反面检测站包含多个反面检测工位；翻转工位连接于正面检测站与反面检测站之间；翻转工位用于将待测手机零部件从正面检测工位上...

本申请涉及一种检测机构及检测设备，其中检测机构包括：基座组件、信息采集组件和传送组件。通过第一传送结构吸附第一表面以及将第二表面正对第一信息采集结构的采集方向，配合第二传送结构吸附第二表面以及将第一表面正对第二信息采集结构的采集方向，实...

本实用新型公开了一种夹紧治具，其属于产品组装技术领域，包括载具及夹紧组件，所述载具具有产品槽及设于所述载具侧壁且连通所述产品槽的夹紧孔；夹紧组件包括夹紧块、转轴及弹性件，所述转轴设置于所述夹紧孔中且两端固接于所述载具，所述夹紧块的中部套...

本申请涉及一种检测机构及检测设备，其中，检测机构包括：基座组件、传送组件、信息采集组件和光源组件，信息采集组件包括第一信息采集机构、第二信息采集机构、第三信息采集机构，分别采集微型线圈第一表面、第二表面以及内壁的缺陷信息；光源组件分别选...

本发明属于摄像头组装技术领域，公开了一种主动对位光箱，其包括基架、平行光组件、图卡组件及中继镜组件，平行光组件包括多个光源组件，光源组件包括弧形支架、连接结构、平行光管调节组件及平行光管，弧形支架安装于基架，多个光源组件的弧形支架位于以...

本申请涉及一种缺陷识别方法、装置、电子设备及可读存储介质，方法包括步骤：获取目标工件对应的目标源图像；获取预设模板，并根据预设模板对目标源图像进行工件识别操作，得到目标工件图像；获取识别操作对应的变换参数，并基于变换参数对目标工件图像进...

本发明属于摄像头组装技术领域，公开了一种平面光组件及摄像头对位装置，平面光组件包括从上向下依次叠置的平面光源、测试图卡及光学玻璃，平面光组件还包括载板、调平组件及安装框，载板用于安装于基架上；调平组件设置于载板上；安装框设置于调平组件上...

本发明属于摄像头组装技术领域，公开了一种测试图卡组件及摄像头组装装置，测试图卡组件包括从上向下依次叠置的平面光源、测试图卡、光学玻璃，测试图卡组件还包括安装框和对中调节组件，安装框框设于平面光源、测试图卡及光学玻璃的四周；对中调节组件设...

本实用新型实施例提供了一种组合式取放装置，装置包括机架以及设置在机架上的夹取机构和吸料机构。其中，吸料机构与夹取机构相邻设置并且包括吸料组件和弹性组件。具体地，吸料组件被配置为相对载具上下升降以取放载具上的产品。吸料组件包括连接件，连接...

本发明属于摄像头组装技术领域，公开了一种平行光组件及摄像头对位装置，平行光组件包括多个光源组件，光源组件包括弧形支架、连接结构、平行光管调节组件及平行光管，弧形支架能够安装于基架，以使得多个光源组件的弧形支架位于以待组装产品为球心的第一...