多工位进料检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多工位进料检测装置，包括：设备安装架、正圆形检测装置、上磁装置、磁力检测装置、抓料装置、弃料导轨，所述正圆形检测装置、弃料导轨、上磁装置、磁力检测装置、弃料导轨依次横向设置在设备安装架前端，所述设备安装架后端设置有抓料装置。本实用新型专利技术提供的多工位进料检测装置，通过两两同向运动的抓手，实现工件在多个工位之间的转移，加入的送料气缸，实现了送料与弃料的结合。本设计结构简单易，功能多样，大大提高了生产率。

Multi-station feeding detection device

The utility model discloses a multi-station feeding detection device, which comprises a device mounting rack, a regular circular detection device, an upper magnetic device, a magnetic detection device, a grabbing device and a discarded material guide rail. The regular circular detection device, a discarded material guide rail, an upper magnetic device, a magnetic detection device and a discarded material guide rail are arranged horizontally at the front end of the device mounting rack in turn, and the rear end of the device mounting rack is arranged horizontally. There is a grabbing device. The multi-station feeding detection device provided by the utility model realizes the transfer of workpiece between multiple stations through two grasps moving in the same direction, and the feeding cylinder is added to realize the combination of feeding and discarding. The design has simple structure and various functions, which greatly improves the productivity.

【技术实现步骤摘要】
多工位进料检测装置
本技术涉及一种多工位进料检测装置，属于自动化设备制造

技术介绍
定转子作为微电机上重要零件，在生产过程中定转子应保证内、外圆和槽底直径同心，如何在保证定转子质量的前提下，提高生产效率，增加自动化程度，是很多大批量生产工件厂家都要急需解决的技术问题。目前，在加工定转子时，要经过正圆形检测，上磁，检测磁力等多个工序，如何实现多个工序之间物流的有机结合，提高自动化程度是现有技术人员所面对的主要问题。
技术实现思路
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种多工位进料检测装置。技术方案：为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种多工位进料检测装置，包括：设备安装架、正圆形检测装置、上磁装置、磁力检测装置、抓料装置、弃料导轨，所述正圆形检测装置、弃料导轨、上磁装置、磁力检测装置、弃料导轨依次横向设置在设备安装架前端，所述设备安装架后端设置有抓料装置；所述抓料装置包括：抓料安装架、横向安装板、竖向安装板、抓手安装架，所述抓料安装架设置在设备安装架后端，抓料安装架正面设置有横向安装板，横向安装板背面设置有横向气缸，横向安装板正面设置有横向滑轨，所述横向滑轨上移动连接有竖向安装板，竖向安装板背面与横向气缸活塞杆末端相连接，用于带动竖向安装板在横向滑轨上移动；所述竖向安装板正面中间设置有竖向气缸，竖向安装板正面两侧设置有竖向滑轨，所述竖向气缸活塞杆末端带动抓手安装架在竖向滑轨上移动；抓手安装架正面依次设置有第一抓手、第二抓手、第三抓手、第四抓手，所述第二抓手、第四抓手分别与第一送料气缸、第二送料气缸活塞杆末端相连接，带动第二抓手、第四抓手在右侧滑轨上移动。作为优选方案，所述抓料安装架与横向安装板之间设置导向带。作为优选方案，所述弃料导轨下方均设置有工件回收箱。作为优选方案，所述正圆形检测装置上设置有红外传感器，用于检测装置上是否有工件，并启停正圆形检测装置。作为优选方案，所述上磁装置包括：上磁安装架、伸缩工件夹具、加磁舱，上磁安装架上设置有加磁舱，所述伸缩工件夹具可在加磁舱前后移动，所述上磁安装架前端设置有红外传感器，用于伸缩工件夹具上是否有工件。作为优选方案，所述磁力检测装置上设置有红外传感器，用于检测装置上是否有工件，并启停磁力检测装置。有益效果：本技术提供的多工位进料检测装置，通过两两同向运动的抓手，实现工件在多个工位之间的转移，加入的送料气缸，实现了送料与弃料的结合。本设计结构简单易，功能多样，大大提高了生产率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为抓料装置后端的结构示意图；图3为抓料装置前端的结构示意图；图4为正圆形检测装置的结构示意图；图5为上磁装置的结构示意图；图6为磁力检测装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。如图1所示，一种多工位进料检测装置，包括：设备安装架1、正圆形检测装置2、上磁装置3、磁力检测装置4、抓料装置5、弃料导轨6，所述正圆形检测装置2、弃料导轨6、上磁装置3、磁力检测装置4、弃料导轨6依次横向设置在设备安装架1前端，所述设备安装架1后端设置有抓料装置5。如图2-3所示，所述抓料装置5包括：抓料安装架51、横向安装板52、竖向安装板53、抓手安装架54，所述抓料安装架51设置在设备安装架1后端，抓料安装架51正面设置有横向安装板52，横向安装板52背面设置有横向气缸521，横向安装板52正面设置有横向滑轨522，所述横向滑轨522上移动连接有竖向安装板53，竖向安装板53背面与横向气缸521活塞杆末端相连接，用于带动竖向安装板在横向滑轨上移动；所述竖向安装板53正面中间设置有竖向气缸531，竖向安装板53正面两侧设置有竖向滑轨532，所述竖向气缸531活塞杆末端带动抓手安装架54在竖向滑轨532上移动；抓手安装架54正面依次设置有第一抓手541、第二抓手542、第三抓手543、第四抓手544，所述第二抓手542、第四抓手544分别与第一送料气缸545、第二送料气缸546活塞杆末端相连接，带动第二抓手542、第四抓手544在右侧滑轨547上移动。所述抓料安装架51与横向安装板52之间设置导向带7。如图4所示，所述正圆形检测装置2上设置有红外传感器8，用于检测装置上是否有工件，并启停正圆形检测装置。如图5所示，所述上磁装置3包括：上磁安装架31、伸缩工件夹具32、加磁舱33，上磁安装架31上设置有加磁舱33，所述伸缩工件夹具32可在加磁舱33前后移动，所述上磁安装架31前端设置有红外传感器8，用于伸缩工件夹具上是否有工件，并启停上磁装置。如图6所示，所述磁力检测装置4上设置有红外传感器8，用于检测装置上是否有工件，并启停磁力检测装置。所述弃料导轨6下方均设置有工件回收箱9。使用时，横向气缸、竖向气缸带动抓手安装架依次做横向运动和竖向运动，当抓手安装架作横向运动时，第一抓手、第二抓手随抓手安装架一同运动，第一抓手在工件前一个工位和正圆形检测装置之间往复运动，第二抓手在正圆形检测装置和弃料导轨之间往复运动；当抓手安装架作竖向运动时，第一抓手、第二抓手用于抓取或放开工件；当第二抓手从正圆形检测装置抓取的工件检测为不合格，第二抓手在下一个竖向运动时，放开不合格工件，不合格工件经弃料导轨收纳到工件回收箱；当第二抓手从正圆形检测装置抓取的工件检测为合格，第二抓手在下一个竖向运动前，启动第一送料气缸将第二抓手推至上磁装置上方，第二抓手在下一个竖向运动时，将合格工件放置在上磁装置上。同理，第三抓手在上磁装置和磁力检测装置之间往复运动，第四抓手在磁力检测装置和弃料导轨之间往复运动；第三抓手将工件从上磁装置抓取到磁力检测装置上；当第四抓手从磁力检测装置抓取的工件检测为不合格，第四抓手在下一个竖向运动时，放开不合格工件，不合格工件经弃料导轨收纳到工件回收箱；当第四抓手从磁力检测装置抓取的工件检测为合格，第四抓手在下一个竖向运动前，启动第二送料气缸将第二抓手推至下一个工位上方，第四抓手在下一个竖向运动时，将合格工件放置在下一个工位。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位进料检测装置，包括：设备安装架、正圆形检测装置、上磁装置、磁力检测装置，其特征在于：还包括：抓料装置、弃料导轨，所述正圆形检测装置、弃料导轨、上磁装置、磁力检测装置、弃料导轨依次横向设置在设备安装架前端，所述设备安装架后端设置有抓料装置；所述抓料装置包括：抓料安装架、横向安装板、竖向安装板、抓手安装架，所述抓料安装架设置在设备安装架后端，抓料安装架正面设置有横向安装板，横向安装板背面设置有横向气缸，横向安装板正面设置有横向滑轨，所述横向滑轨上移动连接有竖向安装板，竖向安装板背面与横向气缸活塞杆末端相连接，用于带动竖向安装板在横向滑轨上移动；所述竖向安装板正面中间设置有竖向气缸，竖向安装板正面两侧设置有竖向滑轨，所述竖向气缸活塞杆末端带动抓手安装架在竖向滑轨上移动；抓手安装架正面依次设置有第一抓手、第二抓手、第三抓手、第四抓手，所述第二抓手、第四抓手分别与第一送料气缸、第二送料气缸活塞杆末端相连接，带动第二抓手、第四抓手在右侧滑轨上移动。

【技术特征摘要】
1.一种多工位进料检测装置，包括：设备安装架、正圆形检测装置、上磁装置、磁力检测装置，其特征在于：还包括：抓料装置、弃料导轨，所述正圆形检测装置、弃料导轨、上磁装置、磁力检测装置、弃料导轨依次横向设置在设备安装架前端，所述设备安装架后端设置有抓料装置；所述抓料装置包括：抓料安装架、横向安装板、竖向安装板、抓手安装架，所述抓料安装架设置在设备安装架后端，抓料安装架正面设置有横向安装板，横向安装板背面设置有横向气缸，横向安装板正面设置有横向滑轨，所述横向滑轨上移动连接有竖向安装板，竖向安装板背面与横向气缸活塞杆末端相连接，用于带动竖向安装板在横向滑轨上移动；所述竖向安装板正面中间设置有竖向气缸，竖向安装板正面两侧设置有竖向滑轨，所述竖向气缸活塞杆末端带动抓手安装架在竖向滑轨上移动；抓手安装架正面依次设置有第一抓手、第二抓手、第三抓手、第四抓手，所述第二抓手、第四抓手分别与第一送...

【专利技术属性】
技术研发人员：常立明，
申请(专利权)人：江苏鲁安特智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32