一种蜗杆分级装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种蜗杆分级装置，包括底座，底座的侧面设置上料装置，底座上设置存放装置，抓取装置和检测装置；抓取装置包括机械臂，机械臂的端部连接夹爪机构，夹爪机构包括存储盒夹爪部和蜗杆夹爪部；检测装置包括相对设置的两个用于放置蜗杆的支架，两个支架的连线的垂直方向设置探针，探针分别连接LVDT测头、凸轮、转轴和旋转机构。该装置的自动化的程度高，应用机械臂将零件按着各自的精度等级进行分类，并传送到各自精度等级的存储盒内，该装置包括了从上料、检测、分类和下料等多个步骤，通过PLC将多个工序的机构连接起来，且实现自动化的生产。

A worm classifier

The utility model discloses a worm classification device, which comprises a base, a feeding device on the side of the base, a storage device on the base, a grasping device and a detection device; the grasping device comprises a mechanical arm, an end-to-end connection clamping mechanism of the mechanical arm, a clamping mechanism including a storage box clamping part and a worm clamping part; the detection device comprises two relatively arranged clamping parts for placing the worm. A probe is arranged in the vertical direction of the connection of the two supports, and the probe is connected with the LVDT probe, the cam, the rotating shaft and the rotating mechanism respectively. The device has a high degree of automation. It uses the manipulator to classify the parts according to their accuracy levels and transmit them to the storage boxes of their respective accuracy levels. The device includes many steps such as feeding, testing, classification and feeding. It connects the mechanisms of multiple processes through PLC, and realizes automatic production.

【技术实现步骤摘要】
一种蜗杆分级装置
本技术涉及蜗杆生产
，具体涉及一种蜗杆分级装置。
技术介绍
蜗杆生产完成后，由于加工过程中的误差，不同的蜗杆之间的精度会有差异，对不同蜗杆的检测完成后，还需要将不同精度的蜗杆按照其精度等级进行分类，期间包括了上料、检测、分类、下料等多个步骤，由人工操作费时费力，因此需要一套专门检测的设备。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能够对不同的滤网进行精度检测并自动化分级的装置。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种蜗杆分级装置，包括底座，所述底座的侧面设置上料装置，所述底座上设置存放装置，抓取装置和检测装置；所述抓取装置包括机械臂，所述机械臂的端部连接夹爪机构，所述夹爪机构包括连板，所述连板两侧分别设置用于抓取存储盒的存储盒夹爪部和用于抓取蜗杆的蜗杆夹爪部，所述存储盒夹爪部包括两个相对设置的第一抓取气缸，所述蜗杆夹爪部包括至少一个第二抓取气缸；所述检测装置包括相对设置的两个用于放置蜗杆的支架，两个所述支架的连线的垂直方向设置探针，所述探针的另一端设置LVDT测头，所述探针的侧面连接凸轮，所述凸轮连接转轴，所述转轴连接旋转机构。优选地，所述上料装置包括机架，所述机架上设置多组流利条，所述流利条上放置所述存储盒。优选地，所述流利条的下方设置限位机构，所述限位机构包括限位气缸，所述限位气缸的输出端连接挡板，所述挡板旋转连接在所述机架上。优选地，所述存放装置包括存放架，所述存放架上放置所述存储盒。优选地，所述存放架上设置多个光电传感器。优选地，所述底座上设置条码扫描装置，所述存储盒内放置标签。优选地，所述底座的侧面设置不良品存放区。优选地，两个所述支架的下方设置升降气缸。优选地，所述旋转机构设置为曲柄摇杆机构，包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端连接曲柄，所述曲柄与所述转轴连接。优选地，所述旋转机构设置为旋转气缸。本技术有以下有益效果：该装置的自动化的程度高，应用机械臂将零件按着各自的精度等级进行分类，并传送到各自精度等级的存储盒内，该装置包括了从上料、检测、分类和下料等多个步骤，通过PLC将多个工序的机构连接起来，且实现自动化的生产。附图说明图1是本技术一种蜗杆分级装置的结构示意图；图2是本技术一种蜗杆分级装置的局部放大结构示意图；图3是本技术一种蜗杆分级装置的上料装置的结构示意图；图4是本技术一种蜗杆分级装置的夹爪机构的结构示意图；图5是本技术一种蜗杆分级装置的检测装置和条码扫描装置的结构示意图；图6是本技术一种蜗杆分级装置的检测装置俯视图；其中，1、上料装置；11、机架；12、流利条；13、限位气缸；14、挡板；2、存放装置；3、抓取装置；31、夹爪机构；311、连板；312、第一抓取气缸；313、第二抓取气缸；32、机械臂；4、检测装置；41、支架；42、升降气缸；43、转轴；44、凸轮；45、探针；46、LVDT测头；47、旋转机构；5、底座；6、存储盒；7、蜗杆；8、条码扫描装置。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。一种蜗杆分级装置，包括底座5，底座5的侧面设置上料装置1，底座5上设置存放装置2，抓取装置3和检测装置4；抓取装置3包括机械臂32，机械臂32的端部连接夹爪机构31，夹爪机构31包括连板311，连板311两侧分别设置用于抓取存储盒6的存储盒6夹爪部和用于抓取蜗杆7的蜗杆7夹爪部，存储盒6夹爪部包括两个相对设置的第一抓取气缸312，蜗杆7夹爪部包括至少一个第二抓取气缸313；检测装置4包括相对设置的两个用于放置蜗杆7的支架41，两个支架41的连线的垂直方向设置探针45，探针45的另一端设置LVDT测头46，探针45的侧面连接凸轮44，凸轮44连接转轴43，转轴43连接旋转机构47；两个支架41的下方设置升降气缸42；检测装置4用于检测蜗杆7的精度，当需要检测时，由抓取机构将蜗杆7放置到支架41上，升降气缸42动作，将支架41放下，支架41下降后，蜗杆7的侧面与探针45相抵，旋转机构47的旋转，带动凸轮44旋转，凸轮44旋转的同时，带动探针45前后运动，探针45运动的过程中，LVDT测头46对蜗杆7进行检测，判断好精度后，再由抓取机构将其放置到合适的位置。上料装置1包括机架11，机架11上设置多组流利条12，流利条12上放置存储盒6。流利条12的下方设置限位机构，限位机构包括限位气缸13，限位气缸13的输出端连接挡板14，挡板14旋转连接在机架11上；将存储盒6放置在流利条12上进行上料，到存储盒6到达指定位置后，限位气缸13动作，将挡板14旋转，将存储盒6在流利条12上定位。存放装置2包括存放架，存放架上放置存储盒6。存放架上设置多个光电传感器；抓取机构需要判断存储架的位置，以及存储架上存储盒6的所在位置，因此设置该光电传感器用于定位。底座5上设置条码扫描装置8，存储盒6内放置标签。由于抓取装置3需要根据蜗杆7的精度等级将其放置到与其对应的存储盒6内，因此在存储盒6上用标签进行标记，再由抓取机构抓取蜗杆7放置时，可以放到对应的存储盒6中。底座5的侧面设置不良品存放区。实施例1旋转机构47设置为曲柄摇杆机构，包括伸缩气缸，伸缩气缸的输出端连接曲柄，曲柄与转轴43连接；通过伸缩气缸的前后运动，带动曲柄做旋转运动。实施例2旋转机构47设置为旋转气缸，通过旋转气缸带动转轴43的旋转，不存在死点。该装置的自动化的程度高，应用机械臂32将零件按着各自的精度等级进行分类，并传送到各自精度等级的存储盒6内，该装置包括了从上料、检测、分类和下料等多个步骤，通过PLC将多个工序的机构连接起来，且实现自动化的生产。以上所述实施例仅是为充分说明本技术而所举的较佳的实施例，本技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本技术基础上所作的等同替代或变换，均在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蜗杆分级装置，其特征在于，包括底座，所述底座的侧面设置上料装置，所述底座上设置存放装置，抓取装置和检测装置；所述抓取装置包括机械臂，所述机械臂的端部连接夹爪机构，所述夹爪机构包括连板，所述连板两侧分别设置用于抓取存储盒的存储盒夹爪部和用于抓取蜗杆的蜗杆夹爪部，所述存储盒夹爪部包括两个相对设置的第一抓取气缸，所述蜗杆夹爪部包括至少一个第二抓取气缸；所述检测装置包括相对设置的两个用于放置蜗杆的支架，两个所述支架的连线的垂直方向设置探针，所述探针的另一端设置LVDT测头，所述探针的侧面连接凸轮，所述凸轮连接转轴，所述转轴连接旋转机构。

【技术特征摘要】
1.一种蜗杆分级装置，其特征在于，包括底座，所述底座的侧面设置上料装置，所述底座上设置存放装置，抓取装置和检测装置；所述抓取装置包括机械臂，所述机械臂的端部连接夹爪机构，所述夹爪机构包括连板，所述连板两侧分别设置用于抓取存储盒的存储盒夹爪部和用于抓取蜗杆的蜗杆夹爪部，所述存储盒夹爪部包括两个相对设置的第一抓取气缸，所述蜗杆夹爪部包括至少一个第二抓取气缸；所述检测装置包括相对设置的两个用于放置蜗杆的支架，两个所述支架的连线的垂直方向设置探针，所述探针的另一端设置LVDT测头，所述探针的侧面连接凸轮，所述凸轮连接转轴，所述转轴连接旋转机构。2.如权利要求1所述的一种蜗杆分级装置，其特征在于，所述上料装置包括机架，所述机架上设置多组流利条，所述流利条上放置所述存储盒。3.如权利要求2所述的一种蜗杆分级装置，其特征在于，所述流利条的下方设置限位机构，所述限位机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈安，孙素军，
申请(专利权)人：苏州戴米克自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32