一种自动点胶设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动点胶设备，包括台面，所述台面的底部固定连接有第一支撑机构，台面的顶部前侧固定安装有载具，载具上放置有产品，载具对产品自动定位，其定位原理为现有的技术，载具的左侧设有固定安装在台面顶部的扫码枪，载具的右侧设有固定安装在台面顶部的第二支撑机构，第二支撑机构的顶部固定安装有

【技术实现步骤摘要】
一种自动点胶设备


[0001]本技术涉及自动点胶设备
，尤其涉及一种自动点胶设备
。

技术介绍

[0002]在机械加工生产过程中，部分产品在加工生产过程中需要进行点胶作业，在点胶过程中需要用到点胶机，现有技术的点胶机存在以下缺点：
1、
在点胶时需要人工对点，效率低；
2、
每台点胶机只能对一种产品点胶，通用性差；
3、
在点胶后无自检功能，不能满足使用需求，综合上述情况，因此我们提出了一种自动点胶设备
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动点胶设备
。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种自动点胶设备，包括台面，所述台面的底部固定连接有第一支撑机构，台面的顶部前侧固定安装有载具，载具上放置有产品，载具对产品自动定位，其定位原理为现有的技术，载具的左侧设有固定安装在台面顶部的扫码枪，扫码枪对产品进行识别的原理为现有技术，载具的右侧设有固定安装在台面顶部的第二支撑机构，第二支撑机构的顶部固定安装有
XYZ
三轴机械臂，
XYZ
三轴机械臂的滑动端固定安装有安装板，安装板的前侧固定安装有点胶机构，
XYZ
三轴机械臂通过安装板用于驱动点胶机构位置移动，安装板的前侧固定安装有相机，相机位于点胶机构的左侧，相机对产品进行识别的原理为现有的技术，相机和点胶机构均位于载具的上方，台面的前侧固定安装有启停按钮
。
[0006]优选的，所述第一支撑机构包括固定连接在台面底部的四个支撑底座，通过四个支撑底座对整个装置进行支撑，四个支撑底座之间固定连接有同一个连接座，连接座的顶部右侧嵌装固定有顶部为开口设置的收纳盒，可通过收纳盒放置一些需要用的工具
。
[0007]优选的，所述第二支撑机构包括固定连接在台面顶部的安装座，安装座的顶部固定连接有两个支架，两个支架的顶端均与
XYZ
三轴机械臂的底部固定安装，支架对
XYZ
三轴机械臂进行支撑固定
。
[0008]优选的，所述点胶机构包括固定安装在安装板前侧的点胶机，点胶机的底部设有点胶针，点胶机和点胶针均位于载具的上方，点胶机和点胶针相配合进行点胶的原理为现有的技术，扫码枪
、
启停按钮
、
点胶机
、XYZ
三轴机械臂和相机电性连接有同一个外部
PLC
控制器，外部
PLC
控制器通过启停按钮控制扫码枪
、
点胶机
、XYZ
三轴机械臂和相机启停的原理为现有的技术
。
[0009]优选的，所述支撑底座的底部转动安装有带锁万向轮，带锁万向轮的设置，可便于整个装置的移动
。
[0010]优选的，所述台面的顶部左侧固定安装有支撑杆，扫码枪固定安装在支撑杆的顶端，支撑杆用于对扫码枪进行支撑固定
。
[0011]与现有的技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]通过扫码枪
、
载具
、XYZ
三轴机械臂
、
点胶机和相机相配合，能够对产品自动对点和点胶作业，且能够在点胶完成后自动对点胶处进行自检，能够在出现漏胶少胶时自动补胶，提高点胶良率，且能够在点胶完成后更换不同的产品时，利用扫码枪自动识别调整，从而能够适用于对不同的产品进行点胶作业，提高通用性；
[0013]本技术通过一系列结构的设置，能够对不同的产品自动对点和点胶作业，提高通用性，且不需要人员手动对点，另外便于在点胶后自检，在出现漏胶少胶时自动补胶，提高点胶良率
。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种自动点胶设备的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术提出的一种自动点胶设备的主视结构示意图
。
[0016]图中：
100、
产品；
1、
启停按钮；
2、
载具；
3、
扫码枪；
4、
支架；
5、XYZ
三轴机械臂；
6、
点胶机；
7、
相机；
8、
安装座；
9、
点胶针；
10、
安装板；
11、
连接座；
12、
台面；
13、
支撑底座；
14、
带锁万向轮；
15、
收纳盒
。
实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
[0018]参照图1‑2，一种自动点胶设备，包括台面
12
，台面
12
的底部固定连接有第一支撑机构，其中第一支撑机构包括固定连接在台面
12
底部的四个支撑底座
13
，通过四个支撑底座
13
对整个装置进行支撑，四个支撑底座
13
之间固定连接有同一个连接座
11
，连接座
11
的顶部右侧嵌装固定有顶部为开口设置的收纳盒
15
，可通过收纳盒
15
放置一些需要用的工具，支撑底座
13
的底部转动安装有带锁万向轮
14
，带锁万向轮
14
的设置，可便于整个装置的移动；
[0019]台面
12
的顶部前侧固定安装有载具2，载具2上放置有产品
100
，载具2对产品
100
自动定位，其定位原理为现有的技术，载具2的左侧设有固定安装在台面
12
顶部的扫码枪3，其中台面
12
的顶部左侧固定安装有支撑杆，扫码枪3固定安装在支撑杆的顶端，支撑杆用于对扫码枪3进行支撑固定，扫码枪3对产品
100
进行识别的原理为现有技术，载具2的右侧设有固定安装在台面
12
顶部的第二支撑机构，其中第二支撑机构包括固定连接在台面
12
顶部的安装座8，安装座8的顶部固定连接有两个支架4，两个支架4的顶端固定连接有同一个
XYZ
三轴机械臂5，支架4对
XYZ
三轴机械臂5进行支撑；
[0020]XYZ
三轴机械臂5的滑动端固定安装有安装板
10
，安装板
10
的前侧固定安装有点胶机构，点胶机构包括固定安装在安装板
10
前侧的点胶机6，其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动点胶设备，包括台面（
12
），其特征在于，所述台面（
12
）的底部固定连接有第一支撑机构，台面（
12
）的顶部前侧固定安装有载具（2），载具（2）上放置有产品（
100
），载具（2）的左侧设有固定安装在台面（
12
）顶部的扫码枪（3），载具（2）的右侧设有固定安装在台面（
12
）顶部的第二支撑机构，第二支撑机构的顶部固定安装有
XYZ
三轴机械臂（5），
XYZ
三轴机械臂（5）的滑动端固定安装有安装板（
10
），安装板（
10
）的前侧固定安装有点胶机构，安装板（
10
）的前侧固定安装有相机（7），相机（7）位于点胶机构的左侧，相机（7）和点胶机构均位于载具（2）的上方，台面（
12
）的前侧固定安装有启停按钮（1）
。2.
根据权利要求1所述的一种自动点胶设备，其特征在于，所述第一支撑机构包括固定连接在台面（
12
）底部的四个支撑底座（
13
），四个支撑底座（
13
）之间固定连接有同一个连接座（
11
），连接座（
...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙素军，陈安，
申请(专利权)人：苏州戴米克自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：