【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光打标设备，尤其涉及一种自动轴杆的激光打标设备。
技术介绍
1、在轴杆生产过程中，需要进行激光打标作业，现有的激光打标设备通常为人工手动上料，手动上料的方式，工作效率低，无法实现批量上料，且在打标后需要人工检查打标是否合格，人工检查的方式工作效率较低，不能满足使用需求，综合上述情况，因此我们提出了一种自动轴杆的激光打标设备。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动轴杆的激光打标设备。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种自动轴杆的激光打标设备，包括第一支撑架，所述第一支撑架的前侧设有第二支撑架，所述第二支撑架的顶部安装有链板线，通过链板线对轴杆进行输送，链板线的前侧安装有推料机构，推料机构用于对链板线顶部的轴杆进行推动，链板线的后侧右边安装有ng料箱，ng料箱用于对打标不合格的轴杆进行收集，链板线的右侧设有ok料出口，ok料出口用于供打标合格的轴杆排出，链板线的后侧左边固定安装有斜滑道，第一支撑架的顶部固定连接有安装座，安装座的顶部左侧固定安装有激光打标机和位于激光打标机前侧的相机，相机用于对打标后的轴杆进行检测，激光打标机用于对轴杆进行打标，其检测以及打标的原理为现有的技术，在这里具体不做阐述，激光打标机的右侧设有滑动安装在安装座顶部的移动平台，移动平台的顶部安装有定位机构，定位机构对轴杆进行定位，安装座的顶部设有两个输出轴顶端均与移动平台底部固定连接的第四气缸，安装座的顶部后侧固定
4、优选的，所述推料机构包括设置在链板线顶部的推板，推板的前侧固定连接有多个l形连接块，链板线的前侧固定安装有第一气缸，第一气缸的输出轴后端与多个l形连接块中的一个l形连接块的前侧固定安装，第一气缸和l形连接块相配合，用于驱动推板前后移动，第一气缸的两侧均设有安装在链板线顶部的伸缩导向轴，伸缩导向轴的后端与对应的l形连接块前侧固定连接，外部plc控制器与第一气缸电性连接。
5、优选的，所述定位机构包括固定安装在移动平台顶部的两个定位块，定位块的顶部设有定位槽，定位块和定位槽相配合，对轴杆进行定位，两个定位块之间设有两个角度块，移动平台的顶部固定连接有两个顶升气缸，顶升气缸的输出轴顶端与对应的角度块底部固定连接，顶升气缸用于驱动角度块竖向移动，位于右侧的定位块的后侧设有固定安装在移动平台顶部的第二气缸，定位块的后侧设有开设在移动平台顶部的v形槽，顶升气缸与外部plc控制器电性连接。
6、优选的，所述挡料机构包括固定连接在上料托板顶部前侧的l形支撑板，l形支撑板的顶部嵌装固定有挡料气缸，挡料气缸的输出轴底端固定连接有位于l形支撑板内的挡板，挡料气缸用于驱动挡板竖向移动，挡料气缸与外部plc控制器电性连接。
7、优选的，所述安装座的顶部固定连接有两个电动滑轨，电动滑轨的滑动端固定连接有连接座，第四气缸的底端与对应的连接座顶部固定连接，电动滑轨与外部plc控制器电性连接。
8、优选的，所述第一支撑架的底部和第二支撑架的底部均固定连接有多个支撑脚，多个支撑脚用于对整个装置进行支撑。
9、优选的，所述安装座的顶部后侧固定连接有两个倾斜设置的竖杆，竖杆的顶端与上料托板的底部固定连接，竖杆用于对上料托板进行支撑。
10、与现有的技术相比，本技术的有益效果是：
11、通过上料托板、挡料机构的设置，能够实现对轴杆的批量上料，且能够在打标时逐个对轴杆自动上料，方便人员操作，提高工作效率；
12、通过激光打标机、移动平台、定位机构、链板线、相机推料机构相配合，能够实现对轴杆的自动打标，且能够在打标后自动对轴杆进行检测，并能够将打标不合格的轴杆分离出来，方便后续的重新打标作业，自动检测的方式，提高工作效率，降低劳动强度；
13、本技术通过一系列结构的设置，能够在打标前对轴杆匹配上料，并能够在打标时自动逐个对轴杆上料，方便人员操作，且能够在打标后自动对轴杆检测并将打标不合格的轴杆分离出，方便后续的重新打标作业，自动检测并分离的方式，提高工作效率，降低劳动强度。
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1.一种自动轴杆的激光打标设备，包括第一支撑架（100），所述第一支撑架（100）的前侧设有第二支撑架（101），其特征在于，所述第二支撑架（101）的顶部安装有链板线（1），链板线（1）的前侧安装有推料机构，链板线（1）的后侧右边安装有NG料箱（3），链板线（1）的右侧设有OK料出口（4），链板线（1）的后侧左边固定安装有斜滑道（2），第一支撑架（100）的顶部固定连接有安装座（18），安装座（18）的顶部左侧固定安装有激光打标机（11）和位于激光打标机（11）前侧的相机（12），激光打标机（11）的右侧设有滑动安装在安装座（18）顶部的移动平台（19），移动平台（19）的顶部安装有定位机构，安装座（18）的顶部设有两个输出轴顶端均与移动平台（19）底部固定连接的第四气缸，安装座（18）的顶部后侧固定安装有倾斜设置的上料托板（9），上料托板（9）的顶部安装有挡料机构，推料机构、链板线（1）、激光打标机（11）、相机（12）、第四气缸、定位机构和挡料机构匹配设置有同一个外部PLC控制器。
2.根据权利要求1所述的一种自动轴杆的激光打标设备，其特征在于，所述推料机构包括
3.根据权利要求2所述的一种自动轴杆的激光打标设备，其特征在于，所述定位机构包括固定安装在移动平台（19）顶部的两个定位块（13），定位块（13）的顶部设有定位槽，两个定位块（13）之间设有两个角度块（15），移动平台（19）的顶部固定连接有两个顶升气缸（21），顶升气缸（21）的输出轴顶端与对应的角度块（15）底部固定连接，位于右侧的定位块（13）的后侧设有固定安装在移动平台（19）顶部的第二气缸（14），定位块（13）的后侧设有开设在移动平台（19）顶部的V形槽（23），顶升气缸（21）与外部PLC控制器电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动轴杆的激光打标设备，其特征在于，所述挡料机构包括固定连接在上料托板（9）顶部前侧的L形支撑板（17），L形支撑板（17）的顶部嵌装固定有挡料气缸（10），挡料气缸（10）的输出轴底端固定连接有位于L形支撑板（17）内的挡板（16），挡料气缸（10）与外部PLC控制器电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动轴杆的激光打标设备，其特征在于，所述安装座（18）的顶部固定连接有两个电动滑轨（22），电动滑轨（22）的滑动端固定连接有连接座，第四气缸的底端与对应的连接座顶部固定连接，电动滑轨（22）与外部PLC控制器电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动轴杆的激光打标设备，其特征在于，所述第一支撑架（100）的底部和第二支撑架（101）的底部均固定连接有多个支撑脚。
7.根据权利要求1所述的一种自动轴杆的激光打标设备，其特征在于，所述安装座（18）的顶部后侧固定连接有两个倾斜设置的竖杆，竖杆的顶端与上料托板（9）的底部固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种自动轴杆的激光打标设备，包括第一支撑架（100），所述第一支撑架（100）的前侧设有第二支撑架（101），其特征在于，所述第二支撑架（101）的顶部安装有链板线（1），链板线（1）的前侧安装有推料机构，链板线（1）的后侧右边安装有ng料箱（3），链板线（1）的右侧设有ok料出口（4），链板线（1）的后侧左边固定安装有斜滑道（2），第一支撑架（100）的顶部固定连接有安装座（18），安装座（18）的顶部左侧固定安装有激光打标机（11）和位于激光打标机（11）前侧的相机（12），激光打标机（11）的右侧设有滑动安装在安装座（18）顶部的移动平台（19），移动平台（19）的顶部安装有定位机构，安装座（18）的顶部设有两个输出轴顶端均与移动平台（19）底部固定连接的第四气缸，安装座（18）的顶部后侧固定安装有倾斜设置的上料托板（9），上料托板（9）的顶部安装有挡料机构，推料机构、链板线（1）、激光打标机（11）、相机（12）、第四气缸、定位机构和挡料机构匹配设置有同一个外部plc控制器。
2.根据权利要求1所述的一种自动轴杆的激光打标设备，其特征在于，所述推料机构包括设置在链板线（1）顶部的推板（6），推板（6）的前侧固定连接有多个l形连接块（7），链板线（1）的前侧固定安装有第一气缸（5），第一气缸（5）的输出轴后端与多个l形连接块（7）中的一个l形连接块（7）的前侧固定安装，第一气缸（5）的两侧均设有安装在链板线（1）顶部的伸缩导向轴（8），伸缩导向轴（8）的后端与对应的l形连接块（7）前侧固定连接，外部plc控制器与第一气缸（5）电性连接。
3.根据权利要求2所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙素军，陈安，
申请(专利权)人：苏州戴米克自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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