一种轮椅控制系统、方法及计算机可读存储介质技术方案

本申请涉及一种轮椅及其控制方法和系统。所述轮椅包括智能交互设备和轮椅控制器；所述智能交互设备用于接收用户的操作信号和/或者接收外部的环境信号，将接收的所述信号通过操作系统运行的控制程序处理后产生控制信号并发送给轮椅控制器；所述轮椅控制器用于接收智能交互设备发出的控制信号，并根据控制信号控制轮椅的动作。

A Wheelchair Control System, Method and Computer Readable Storage Media

This application relates to a wheelchair and its control method and system. The wheelchair includes an intelligent interactive device and a wheelchair controller; the intelligent interactive device is used to receive the user's operation signal and/or the external environment signal, and generates a control signal after processing the received signal through the control program of the operation system and sends it to the wheelchair controller; the wheelchair controller is used to receive the control signal from the intelligent interactive device. And according to the control signal control wheelchair action.

【技术实现步骤摘要】
一种轮椅控制系统、方法及计算机可读存储介质
本专利技术涉及一种轮椅控制系统及其控制方法。具体的，涉及一种轮椅以及控制轮椅动作的方法。
技术介绍
在日常生活中，能够移动的智能设备例如清扫机器人、智能平衡轮等越来越常见。另一方面，随着人们对服务需求的快速扩张，人们期望可以更方便和智能地控制轮椅，尤其是能够实现更多操作功能的轮椅。
技术实现思路
为实现更多复杂功能，使轮椅更加智能化，本申请采用智能交互设备与轮椅建立连接；并通过智能交互设备的交互界面使用户可以控制轮椅的动作。为达到上述目的，本申请提供的技术方案如下：本申请披露了一种轮椅，包括智能交互设备和轮椅控制器；所述智能交互设备用于接收用户的操作信号和/或者接收外部的环境信号，将接收的所述信号通过操作系统运行的控制程序处理后产生控制信号并发送给轮椅控制器；所述轮椅控制器用于接收智能交互设备发出的控制信号，并根据控制信号控制轮椅的动作。可选的，所述外部环境信号由传感器组件探测并发送给所述智能交互设备，所述传感器组件包括定位传感器、红外传感器、超声波传感器组和/或摄像头组中的一个或多个的组合，所述摄像头组包括一个前置摄像头和一个后置摄像头。可选的，所述传感器组件中的至少一个被配置在所述智能交互设备中。可选的，所述智能交互设备包括交互界面，所述交互界面被配置为显示智能交互设备处理后的外部环境信号，所述处理后的外部环境信号包括超声图像、红外图像和/或拍摄图像中的一种或多种。本申请另一方面提出了一种轮椅控制方法，其具体包括以下的步骤：S1.智能交互设备获取用户的操作信号和/或者接收外部的环境信号，将接收的所述信号通过操作系统运行的控制程序处理后产生控制信号并发送给轮椅控制器；S2.轮椅控制器接收智能交互设备发出的控制信号，并根据控制信号的内容控制轮椅的动作。可选的，所述智能交互设备通过有线或无线的方式与轮椅控制器进行数据通信，所述无线通信采用蓝牙通讯协议和消息队列遥测传输通讯协议进行双通道信息传输。可选的，所述用户的操作信号由用户操作智能交互设备产生，所述用户操作智能交互设备包括用户与智能交互设备建立连接，用户通过用户设备扫描智能交互设备上生成的二维码建立连接，或用户设备生成二维码供智能交互设备扫描建立连接。本申请另一方面提出了一种轮椅控制系统，所述系统包括控制信号生成模块和轮椅控制模块；所述控制信号生成模块基于智能交互设备获取的用户操作信号和/或者接收的外部的环境信号生成控制信号；轮椅控制模块用于接收所述控制信号生成模块产生的控制信号，并根据控制信号控制轮椅的动作。与现有技术相比，本申请的有益效果表现如下：一、智能交互设备与轮椅建立连接，能够使用户更方便智能地控制轮椅；二、智能交互设备与轮椅底层控制器连接，能够直接有效地控制轮椅的动作；三、智能交互设备与轮椅的传感器组件连接，能够更方便地获取周围环境信号。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。图1是根据本申请的一些实施例所示的智能轮椅服务系统示意图；图2是根据本申请的一些实施例所示的轮椅示意图；以及图3是根据本申请的一些实施例所示的传感器组件示意图。具体实施方式在下面的详细描述中，通过示例阐述了本申请的许多具体细节，以便提供对相关披露的透彻理解。然而，对于本领域的普通技术人员来讲，本申请显而易见的可以在没有这些细节的情况下实施。应当理解的是，本申请中使用“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”术语，是用于区分在顺序排列中不同级别的不同部件、元件、部分或组件的一种方法。然而，如果其他表达式可以实现相同的目的，这些术语可以被其他表达式替换。应当理解的是，当设备、单元或模块被称为“在……上”、“连接到”或“耦合到”另一设备、单元或模块时，其可以直接在另一设备、单元或模块上，连接或耦合到或与其他设备、单元或模块通信，或者可以存在中间设备、单元或模块，除非上下文明确提示例外情形。例如，本申请所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关所列条目的任何一个和所有组合。本申请所用术语仅为了描述特定实施例，而非限制本申请范围。如本申请说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件，而该类表述并不构成一个排它性的罗列，其他特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件也可以包含在内。参看下面的说明以及附图，本申请的这些或其他特征和特点、操作方法、结构的相关元素的功能、部分的结合以及制造的经济性可以被更好地理解，其中说明和附图形成了说明书的一部分。然而，可以清楚地理解，附图仅用作说明和描述的目的，并不意在限定本申请的保护范围。可以理解的是，附图并非按比例绘制。此外，本申请仅描述了与轮椅相关的系统及方法，可以理解的是，本申请中的描述仅仅是一个实施例。该轮椅控制系统或方法也可以应用到除轮椅以外的其他任何类型的智能设备或汽车中。例如，轮椅控制系统或方法可以应用于不同的智能设备系统中，这些智能设备系统包括摆轮、无人地面车辆(UGV)、轮椅等中的一种或者任意几种组合。轮椅控制系统还可以应用到包括应用管理和/或分发的任何智能系统，例如用于发送和/或接收快递，以及将人员或货物运载到某些位置的系统。本申请的术语“轮椅”、“智能轮椅”、“智能设备”可互换地用于指代可移动和自动操作的装置、设备或工具。本申请中的术语“用户设备”可以指可以用于请求服务、订购服务或促进服务的提供的工具。本申请中的术语“移动终端”可以指可由用户使用以控制智能轮椅的工具或接口。本申请中使用的定位技术包括全球定位系统(GPS)技术、全球导航卫星系统(GLONASS)技术、罗盘导航系统(COMPASS)技术、伽利略定位系统(Galileo)技术、准天顶卫星系统(QZSS)技术、北斗卫星定位系统(BDS)技术、无线保真(WiFi)定位技术等中的一种或者任意几种组合。上述定位技术中的一种或多种可以在本申请中可互换地使用。本申请中使用了多种结构图用来说明根据本申请的实施例的各种变形。应当理解的是，前面或下面的结构并不是用来限定本申请。本申请的保护范围以权利要求为准。本申请描述了作为示例性系统的智能轮椅服务系统100。本申请的方法和系统旨在基于，例如由轮椅探测的信息，控制轮椅的运动。所获得的信息可以由位于轮椅中的传感器组件采集。根据本申请的一些实施例，图1所示的是智能轮椅服务系统示意图。智能轮椅服务系统100可以包括轮椅110、网络120、用户设备130和服务器140。用户可以通过网络120使用户设备130与轮椅建立连接。所述用户设备130和轮椅建立连接可以是为了识别用户身份。在一些实施例中，所述建立连接可以是通过扫描二维码建立。例如，用户设备130生成二维码，轮椅上的智能交互设备扫描该二维码并通过网络120识别该二维码以建立连接。又例如，轮椅上的智能交互设备生成二维码，用户设备扫描该二维码并通过网络120识别该二维码以建立连接。在一些实施例中，为方便管理，轮椅110和用户设备130可以建立通信以识别使用轮椅的用户。轮椅110和用户设备130之间的通信可以是有线或无线的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮椅，其特征在于，包括智能交互设备和轮椅控制器；所述智能交互设备用于接收用户的操作信号和/或者接收外部的环境信号，将接收的所述信号通过操作系统运行的控制程序处理后产生控制信号并发送给轮椅控制器；所述轮椅控制器用于接收智能交互设备发出的控制信号，并根据控制信号控制轮椅的动作。

【技术特征摘要】
1.一种轮椅，其特征在于，包括智能交互设备和轮椅控制器；所述智能交互设备用于接收用户的操作信号和/或者接收外部的环境信号，将接收的所述信号通过操作系统运行的控制程序处理后产生控制信号并发送给轮椅控制器；所述轮椅控制器用于接收智能交互设备发出的控制信号，并根据控制信号控制轮椅的动作。2.根据权利要求1所述的轮椅，所述外部环境信号由传感器组件探测并发送给所述智能交互设备，所述传感器组件包括定位传感器、红外传感器、超声波传感器组和/或摄像头组中的一个或多个的组合，所述摄像头组包括一个前置摄像头和一个后置摄像头。3.根据权利要求2所述的轮椅，所述传感器组件中的至少一个被配置在所述智能交互设备中。4.根据权利要求2所述的轮椅，所述智能交互设备包括交互界面，所述交互界面被配置为显示智能交互设备处理后的外部环境信号，所述处理后的外部环境信号包括超声图像、红外图像和/或拍摄图像中的一种或多种。5.一种轮椅控制方法，其具体包括以下的步骤：S1.智能交互设备获取用户的操作信号和/或者接收外部的环境信号，将接收的所述信号通过操作系统运行的控制程...

【专利技术属性】
技术研发人员：东东，李家鑫，黄翊峰，刘伟荣，焦寅，
申请(专利权)人：四川金瑞麒智能科学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51