【技术实现步骤摘要】
一种机械手夹具
本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种机械手夹具。
技术介绍
现有的很多医疗检测均需要使用医疗器械在人体的体表移动来进行探测，如超声波检测。超声波检查是利用超声产生的波在人体内传播，通过示波器显示体内各种器官和组织对超声的反射和减弱规律来诊断疾病的方法。由于超声波探头移动方式的灵活性，因此广泛应用于人体身体的健康检查中。现有的医疗检测中，往往通过医生手持医疗器械，在人体待检查器官所在的体表移动和调整超医疗器械的位置和角度，获取人体器官的身体特征，进而判断健康状况。由于检测人数众多，往往导致医生操作负担中，极易引起肩周炎等职业病，而且，会因为医生的手部颤抖而造成测量结果不准确的问题。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题，提供了一种机械手夹具，用于代替手持医疗器械进行操作，从而解放医生的双手。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种机械手夹具，包括机械臂和夹持装置，所述夹持装置连接于机械臂，包括中间夹持部、第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部分别安装于中间夹持部的两侧，且被限制为与中间夹持部之间的距离可以调节，所述中间夹持...
【技术保护点】
1.一种机械手夹具，其特征在于：包括机械臂和夹持装置，所述夹持装置连接于机械臂，包括中间夹持部、第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部分别安装于中间夹持部的两侧，且被限制为与中间夹持部之间的距离可以调节，所述中间夹持部、第一夹持部和第二夹持部三者形成U型夹持区域。
【技术特征摘要】
1.一种机械手夹具，其特征在于：包括机械臂和夹持装置，所述夹持装置连接于机械臂，包括中间夹持部、第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部分别安装于中间夹持部的两侧，且被限制为与中间夹持部之间的距离可以调节，所述中间夹持部、第一夹持部和第二夹持部三者形成U型夹持区域。2.根据权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于：定义所述U型夹持区域中所述第一夹持部和第二夹持部相向的夹持面为夹持基准面，所述第一夹持部被配置为能够相对所述夹持基准面发生转动。3.根据权利要求2所述的机械手夹具，其特征在于：所述第一夹持部包括第一固定端、以及通过一连接轴与之连接的第一夹持端，所述第一夹持端位于所述U型夹持区域，所述第一固定端连接于所述中间夹持部的其中一侧，所述第一夹持端设置为：所述第一夹持端能够绕所述连接轴相对所述第一固定端转动。4.根据权利要求3所述的机械手夹具，其特征在于：所述连接轴的一端设置有外螺纹，所述第一固定端设置有供所述连接轴穿过的通孔，所述第一夹持端设置有供所述连接轴螺纹连接的内螺纹，所述连接轴上还设置松紧调节机构，所述松紧调节机构包括第一端面齿轮和第二端面齿轮，所述连接轴的一端的外螺纹连接于第一夹持端的内螺纹，另一端穿过第一固定端的通孔后伸出，且伸出端具有一限位套，以限制第一固定端朝向伸出端的方向移动，所述第一端面齿轮和第二端面齿轮套设于连接轴上，且相互端面啮合，所述第一端面齿轮固定连接于第一固定端，所述第二端面齿轮固定连接于第一夹持端。5.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄枢，潘铁军，邢金春，钟鹭峰，朱鹭鹏，陈大冰，尧晶，
申请(专利权)人：厦门市领汇医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。