本实用新型专利技术涉及一种超声探头安装架及超声探头装置，超声探头安装架的传动机构分别与调节装置的行动部及探头安装部传动连接；调节装置的行动部通过传动机构带动探头安装部做相对于安装座的直线往复运动；调节装置包括凸起部及多个卡孔，调节装置的行动部运动时，带动凸起部依次卡入卡孔内。这种超声探头装置在使用者调节探头时，凸起块进入卡孔时会发出咔嚓声，以此来提示操作者旋转了一格且探头前进了一格单位的距离,且旋转的手感也能感觉探头的位移。本方案装配方便且快捷，设有分档结构，提高了手感清晰度，能够通过控制调节装置的旋动状态来保证对探头的控制精度，提升了用户体验度。验度。验度。
【技术实现步骤摘要】
一种超声探头安装架及超声探头装置
[0001]本技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种超声探头安装架及超声探头装置。
技术介绍
[0002]近年来随着影像学技术的发展，尤其MRI检查技术的广泛应用，前列腺癌灶的检出率也越来越高，但前列腺穿刺活检仍是目前诊断前列腺癌的“金标准”。目前在医疗器械领域中，超声探头的应用十分广泛，在临床使用中，一般将超声探头固定在穿刺架上解放医生的双手方便穿刺，穿刺架能使超声探头进行前后进出，另一方面结构又不能太复杂导致操作困难且成本过高。专利号CN 206424130U公布的穿刺架其通过滑动杆来调整探头前后纵向运动，调节的精确度不够。且调节过程中，手感清晰度差，医生在调节探头时，无法通过手感来感受探头前后调节的进度，不便于在进行解放医生的注意力在穿刺工作上。
[0003]因此，如何实现穿刺架精确定位、操作简便且成本低廉，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对现有技术中探头调节过程中手感清晰度差、导致调节精度不高的问题，提供一种超声探头装置。
[0005]一种超声探头安装架，其特征在于，包括：安装座及摆动底座，所述安装座上设有的调节装置、传动机构、探头安装部；所述传动机构分别与所述调节装置的行动部及所述探头安装部传动连接；所述调节装置的行动部通过所述传动机构带动所述探头安装部做相对于所述安装座的直线往复运动；所述调节装置包括凸起部及多个卡孔，所述调节装置的行动部运动时，带动所述凸起部依次卡入所述卡孔内；所述安装座设置于所述摆动底座上，且所述安装座可绕所述探头安装部上探头的轴心线自转。
[0006]其中，为了节约空间，也为了更加精确的控制探头的位移，所述调节装置为包括转轴、转盘及顶珠的调节旋钮，所述转轴与所述转盘同轴固定连接；所述转盘上设有多个卡孔，所述转盘旋转时，带动所述顶珠依次卡入所述卡孔内。
[0007]其中，为了便于调节装置调节，且节约成本，所述传动机构为两端通过传动轮张紧形成线状的活动路径的封闭圈，所述探头安装部固定连接于所述封闭圈上；所述行动部为转轴，一所述传动轮同轴套接于所述转轴上，并通过所述转轴带动旋转。
[0008]其中，为了使得提升探头前后调节的精确度，避免打滑，所述传动轮为齿轮、所述封闭圈为内侧带有啮齿的同步带，所述同步带与所述齿轮啮合；所述探头安装部固定连接于所述同步带上，所述齿轮通过所述同步带带动所述探头安装部做相对于所述安装座的纵向直线往复运动。
[0009]其中，为了提升探头的稳定性，对探头的移动方向进行导向，且让探头调节工作更加省力，该超声探头安装架还包括滑动块及直线滑轨，所述滑动块滑动连接于所述直线滑
轨上；所述探头安装部固定连接在所述滑动块上，并通过所述传动机构带动在所述直线滑轨上做相对于所述安装座的直线往复运动。
[0010]为了使得探头可以进行旋转，便于医生对病灶进行定位，且在旋转时对探头进行定位，避免安装座摆动时发生摇晃，提升探头的定位精确度，超声探头安装架还包括一U形的摆动底座，所述摆动底座的两端设有连接部，所述安装座的通过两处所述连接部连接于所述摆动底座上，且所述安装座可绕所述探头安装部上的探头的轴心线自转。
[0011]其中，为了使得探头可以进行旋转，且为了对探头的旋转轨迹精细精确的限位，U形的所述摆动底座的一端设有由圆弧形通孔形成的圆弧形轨道，所述安装座上设有一凸起滑块，所述安装座通过所述凸起滑块滑动连接于所述圆弧形轨道上；所述摆动底座的另一端上设有一固定轴，所述安装座通过所述固定轴转动连接在所述摆动底座上；所述圆弧形轨道的圆心及所述固定轴的轴心线都与所述探头安装部上的探头的轴心线重合，所述安装座在所述圆弧形轨道上滑动时，探头做自转运动。
[0012]其中，为了方便探头手持部更好的放入探头安装部，在放入前对摆动座进行横向移动，以便于探头手持部对准安装部位置，该超声探头装置还包括横移机构，所述横移机构包括横移底座、丝杆及丝杆旋钮；所述丝杆设置于所述横移底座上，所述丝杆与所述丝杆旋钮同轴固定连接；所述丝杆与所述摆动底座传动连接，并带动所述摆动底座做横向位移。
[0013]另一方面，本技术还提出一种超声探头装置，包括探头及如上所述的超声探头安装架，所述探头安装于所述超声探头安装架上。
[0014]其中，为了让探头的移动无需电源，无需电机，且各关节机械臂定位、活动状态通过机械传动来实施，所述安装座及所述探头设置于一机械臂上，所述机械臂包括控制开关和多节机械臂；所述多节机械臂两两之间相互连接，且中间的机械臂具有直角拐角；所述控制开关包括连杆机构和多个旋转控制机构；所述连杆机构包括多个连接杆和多个直角连接机构，各连接杆设置于配合的机械臂内，所述直角连接机构设置于所述机械臂的直角拐角处，用于连接所述直角连接机构两侧的连接杆；相邻两机械臂的配合处设有旋转控制机构，所述旋转控制机构包括分别固定连接于相邻两机械臂的第一控制单元和第二控制单元，所述第一控制单元和第二控制单元设有配合的周向限位结构，所述旋转控制机构套设于所述连接杆上；所述连杆机构在各机械臂内能沿轴向动作使各旋转控制机构的周向限位结构解除周向限位，使第一控制单元和第二控制单元能相对绕轴旋转，各节机械臂配合形成多自由度转臂。
[0015]本技术技术方案在调节探头前后的调节装置上增加了卡孔和凸起部，在使用者拨动调节装置来调节探头时，凸起部进入卡孔时会发出咔嚓声，以此来提示操作者旋转了一格且探头前进了一格单位的距离,且旋转的手感也能感觉探头的位移。探头移动到指定位置后，扫描到医生所需的图像，此时医生双手可以进行穿刺操作。本技术方案结构简单，装配方便且快捷，设有分档结构，提高了手感清晰度，能够通过控制调节装置的旋动状态来保证对探头的控制精度，提升了用户体验度。
附图说明
[0016]图1为本技术的超声探头装置一实施例的整体示意图；
[0017]图2为本技术的超声探头装置另一角度的整体示意图；
[0018]图3为图2所示中超声探头装置D位置的局部放大示意图；
[0019]图4为本技术的超声探头装置一实施例的俯视图；
[0020]图5为图4所述中超声探头转轴C位置的局部放大示意图；
[0021]图6为本技术的超声探头装置在隐藏部分安装座外壳后的整体示意图；
[0022]图7为图6所述中超声探头装置A位置的局部放大示意图；
[0023]图8为本技术的超声探头装置在安装座摆动一定角度后的整体示意图；
[0024]图9为图8所述中超声探头装置的侧视图；
[0025]图10为本技术的超声探头装置另一实施例的整体示意图；
[0026]图11为图10中机械臂部分的内部结构示意图。
[0027]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0028]1、探头；2、安装座；21、调节装置；211、转盘；212、顶珠；213、转轴； 214、卡孔；22、探头本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超声探头安装架，其特征在于，包括：安装座和摆动底座，所述安装座上设有的调节装置、传动机构、探头安装部；所述传动机构分别与所述调节装置的行动部及所述探头安装部传动连接；所述调节装置的行动部通过所述传动机构带动所述探头安装部做相对于所述安装座的直线往复运动；所述调节装置包括凸起部及多个卡孔，所述调节装置的行动部运动时，带动所述凸起部依次卡入所述卡孔内；所述安装座设置于所述摆动底座上，且所述安装座可绕所述探头安装部上探头的轴心线自转。2.根据权利要求1所述的超声探头安装架，其特征在于，所述调节装置为包括转轴、转盘及顶珠的调节旋钮，所述转轴与所述转盘同轴固定连接；所述转盘上设有多个卡孔，所述转盘旋转时，带动所述顶珠依次卡入所述卡孔内。3.根据权利要求1所述的超声探头安装架，其特征在于，所述传动机构为两端通过传动轮张紧形成线状的活动路径的封闭圈，所述探头安装部固定连接于所述封闭圈上；所述行动部为转轴，一所述传动轮同轴套接于所述转轴上，并通过所述转轴带动旋转。4.根据权利要求3所述的超声探头安装架，其特征在于，所述传动轮为齿轮、所述封闭圈为内侧带有啮齿的同步带，所述同步带与所述齿轮啮合；所述探头安装部固定连接于所述同步带上，所述齿轮通过所述同步带带动所述探头安装部做相对于所述安装座的纵向直线往复运动。5.根据权利要求4所述的超声探头安装架，其特征在于，还包括滑动块及直线滑轨，所述滑动块滑动连接于所述直线滑轨上；所述探头安装部固定连接在所述滑动块上，并通过所述传动机构带动在所述直线滑轨上做相对于所述安装座的直线往复运动。6.根据权利要求1所述的超声探头安装架，其特征在于，所述摆动底座为U形，所述摆动底座的两端设有连接部，所述安装座的通过两处所述连接部连接于所述摆动底座上，且所述安装座可绕所述探头安装部上的探头的轴心线自转。7....
【专利技术属性】
技术研发人员：钟鹭峰，尧晶，郑挺，钱萍，
申请(专利权)人：厦门市领汇医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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