A 3-dimensional adjustable endoscope support device includes a remote control structure; a 3-dimensional direction adjusting frame; a remote control signal receiving module is arranged on the 3-dimensional direction adjusting frame; an X-axis moving support, a Y-axis moving support and a Z-axis expanding support are included in the adjusting frame; a Z-axis expanding support is arranged on the top side; an X-axis moving support and a Y-axis moving support are arranged on the Z-axis expanding support. The upper bracket moves along the lower bracket; the Z-axis telescopic bracket is equipped with a telescopic structure; the remote control structure controls the remote control signal receiving module, the remote control signal receiving module controls the movement of the X-axis and Y-axis motion brackets and controls the expansion of the Z-axis telescopic bracket; the Z-axis telescopic bracket is equipped with an endoscope supporting structure or an endoscope supporting structure through a connecting bracket; The lower part of the movable bracket is fixed. The above structure can ensure the remote control of 3 latitude direction, and the endoscope can be adjusted by the mirror-holding doctor at a distant height, without affecting the operation of the operator.
【技术实现步骤摘要】
一种3维度方向可调的内镜支持装置
本技术属于内镜系统相关辅助医疗器械,特别是针对微创手术过程中的一种内镜支持器械,具体涉及为一种3维度方向可调的内镜支持装置。
技术介绍
因为微创手术的创伤小,住院时间短,患者恢复快等优势,近几年微创手术在国内不断推广应用,微创手术通常需要开一到数个小孔进行操作,手术时需要用到内窥镜系统解决图像显示,废液吸取、光源照射等问题。手术过程中通常需要多名医生与护士同时进行完成手术。其中包括一名持镜医生,因为手术空间及手术视野有限,持镜医生在持镜过程中要随时调整自己的站位,给操作医生流出足够的空间,且不对操作医生构成干扰,这样使持镜医生持镜的稳定度受到影响,造成持镜不稳的情况,而且持镜医生因为长时间持镜因为劳累也很影响持镜稳定度。现有技术虽然存在一些持镜器械多是一些不可调节的持镜支架,其仅仅解决了持镜者使用过程中的持镜劳累的问题,但使用过程中仍需要持镜者的站位并进行内镜调节,仍存在对操作医生有干扰的问题。鉴于内镜固定后的调整仅是一个3维空间的微调整,如果设计一种可以遥控操作内镜3维角度的结构,则可以实现防止对操作医生干扰的问题。本技术构思针对现有的微创手术中,持镜医生对操作医生存在干扰且长时间持镜手臂疲劳的问题,提供一种结构合理,使用简单的3维度方向可调的内镜支持装置。
技术实现思路
为了克服现有微创手术中,持镜医生对操作医生存在干扰且长时间持镜手臂疲劳的问题,本技术提供一种3维度方向可调的内镜支持装置。一种3维度方向可调的内镜支持装置,其包括遥控结构;3维度方向调节架;其特征在于,所述遥控结构设置1-3个遥控调节杆;3纬度方向调节架上设置 ...
【技术保护点】
1.一种3维度方向可调的内镜支持装置,其包括遥控结构(1);3维度方向调节架;其特征在于,所述遥控结构(1)设置1‑3个遥控调节杆;3纬度方向调节架上设置遥控信号接收模块(5);3纬度方向调节架包括:一个X轴向运动支架,一个Y轴运动支架(3)及一个Z轴伸缩支架(4);Z轴伸缩支架(4)设置在最上侧,X轴运动支架(2)及Y轴运动支架(3)在Z轴伸缩支架(4)下方;上方支架沿下方支架运动;X轴运动支架(2)及Y轴运动支架(3)上设置沿X轴向及Y轴向运动的运动结构;Z轴伸缩支架(4)上设伸缩结构;各支架连接电源;遥控结构(1)控制遥控信号接收模块(5),遥控信号接收模块(5)控制X轴向运动支架及Y轴运动支架(3)处的运动并控制Z轴伸缩支架(4)的伸缩;Z轴伸缩支架(4)上设置内镜支持结构(41)或通过连接支架(42)设置内镜支持结构(41);最下方运动支架下部固定。
【技术特征摘要】
1.一种3维度方向可调的内镜支持装置,其包括遥控结构(1);3维度方向调节架;其特征在于,所述遥控结构(1)设置1-3个遥控调节杆;3纬度方向调节架上设置遥控信号接收模块(5);3纬度方向调节架包括:一个X轴向运动支架,一个Y轴运动支架(3)及一个Z轴伸缩支架(4);Z轴伸缩支架(4)设置在最上侧,X轴运动支架(2)及Y轴运动支架(3)在Z轴伸缩支架(4)下方;上方支架沿下方支架运动;X轴运动支架(2)及Y轴运动支架(3)上设置沿X轴向及Y轴向运动的运动结构;Z轴伸缩支架(4)上设伸缩结构;各支架连接电源;遥控结构(1)控制遥控信号接收模块(5),遥控信号接收模块(5)控制X轴向运动支架及Y轴运动支架(3)处的运动并控制Z轴伸缩支架(4)的伸缩;Z轴伸缩支架(4)上设置内镜支持结构(41)或通过连接支架(42)设置内镜支持结构(41);最下方运动支架下部固定。2.根据权利要求1所述的3维度方向可调的内镜支持装置,其特征在于,所述X轴运动支架(2)设置在最下方,其下部为轨道一(21),轨道一(21)直接垂直固定于床旁或通过连接结构(26)垂直设置于床旁;轨道一(21)中部为一凹槽(22);凹槽(22)两侧轨道壁上设置锯齿结构一(23),凹槽(22)内设置一与锯齿结构一(23)吻合的竖直齿轮结构一(24);齿轮结构一连接一电机结构一(25);电机结构一(25)带动齿轮结构一沿X轴向运动轨道运动;电机结构一(25)上固定Y轴运动支架(3);Y轴运动支架(3)下部为轨道二(31),轨道二(31)中部为一凹槽(22);凹槽(22)两侧轨道壁上设置锯齿结构二(32),凹槽(22)内设置一与锯齿结构二(32)吻合的竖直齿轮结构二(33);轨道二(31)与轨道一(21)垂直;齿轮结构二连接一电机结构二(34);电机结构二(34)带动齿轮结构二沿Y轴向运动轨道运动;电动结构二上固定Z轴伸缩支架(4);Z轴伸缩支架(4)为电动液压伸缩支架。3.根据权利要求2所述的3维度方向可调的内镜支持装置,其特征在于,所述遥控信号接收模块(5)分别设置在电机结构一(25)、电机结构二(34)及电动液压伸缩支架处;通过遥控结构(1)控制电机结构一(25)与电机结构二(34)的转动方向;并控制电动液压伸缩支架的伸与缩。4.根据权利要求3所述的3维度方向可调的内镜支持装置,其特征在于,所述X轴运动支架(2)设置在最下方,...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈钢,向常娟,张娟,
申请(专利权)人:山东省立医院,固安博健生物技术有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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