用于成像传感器的清洁装置制造方法及图纸

一种用于清洁车辆相机的感测元件的清洁装置，包括清洁元件，所述清洁元件能够在第一位置与第二位置之间移动以接触所述感测元件的表面。所述清洁装置还包括联接到所述清洁元件以使所述清洁元件在所述第一位置与所述第二位置之间移动的机构。

Cleaning device for imaging sensor

A cleaning device for cleaning a sensing element of a vehicle camera includes a cleaning element capable of moving between a first position and a second position to contact the surface of the sensing element. The cleaning device also includes a mechanism connected to the cleaning element so that the cleaning element moves between the first position and the second position.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于成像传感器的清洁装置与相关申请的交叉引用本申请要求各自在2016年5月3日提交的美国临时专利申请号62/331,011和62/331,015的权益，并且它们中的每一个都通过引用并入本文。

大体涉及用于成像传感器的清洁装置，并且更特别地，涉及用于车辆上的相机的清洁装置。
技术介绍
出于各种目的，相机和其他成像传感器可以被集成到机动车和/或其他车辆中。这些目的包括但不限于用于避免碰撞的后视相机、辅助驾驶功能以及半自动或全自动驾驶。遗憾的是，这些相机或成像传感器可能由于水、雪、冰、灰尘、污垢、泥土、和/或其他物质而被阻挡并因此失去功能。如此一来，仍然存在利用清洁装置使这些相机或成像传感器回到充分发挥功能的状态的可能。另外，结合附图和该背景，其他期望的特征和特点将从随后的
技术实现思路
和具体实施方式以及所附权利要求变得明显。
技术实现思路
在一示例性实施例中，用于清洁感测元件的清洁装置包括清洁元件，所述清洁元件能够在第一位置与第二位置之间移动以接触所述感测元件的表面。所述清洁装置还包括联接到所述清洁元件以使所述清洁元件在所述第一位置与所述第二位置之间移动的机构。在一示例性实施例中，一种操作用于清洁感测元件的清洁装置的方法，所述清洁装置具有能够在第一位置与第二位置之间移动以接触所述感测元件的表面的清洁元件和联接到所述清洁元件以使所述清洁元件在所述第一位置与所述第二位置之间移动的机构，所述方法包括感测由所述感测元件供应的信号的劣化。该方法还包括响应于对所述信号的劣化的感测向形状记忆合金施加电流以致动清洁元件的移动。附图说明将容易地理解所公开的主题的其他优点，因为当结合附图考虑时，通过参考以下具体描述，该主题会得到更好的理解，在附图中：图1是根据一示例性实施例的相机和清洁装置的侧视图，该清洁装置具有位于两个不同位置中的清洁元件；图2是根据一示例性实施例的清洁装置和相机的后视图；图3是清洁装置的根据图2中的线A-A的截面图；图4是清洁装置和相机的根据图2中的线B-B的截面图；图5是清洁装置和相机的根据图2中的线C-C的截面图；图6是根据一示例性实施例的相机和清洁装置的侧视图，其具有位于一个位置中的清洁元件；图7是根据一示例性实施例的具有壳体的清洁装置的前视透视图；图8是根据一示例性实施例的具有壳体的清洁装置的后视透视图；图9是根据一示例性实施例的不具有壳体的清洁装置和相机的前视透视图；图9是根据一示例性实施例的不具有壳体的清洁装置和相机的前视透视图；图10是根据一实施例的不具有壳体的清洁装置和相机的后视透视图；图11是根据一示例性实施例的清洁装置、相机和流体贮器的透视图；图12是根据一示例性实施例的清洁装置、相机和流体贮器的透视图；图13是根据一示例性实施例的装置、相机和流体贮器的侧视图；以及图14是根据一示例性实施例的流体贮器的阀的分解图；图15是根据一示例性实施例的清洁装置和相机的侧视图，其具有位于多个位置中的目标物体；图16是根据一示例性实施例的相机、清洁装置和目标物体的侧视图；图17是根据图16的实施例的相机、清洁装置和目标物体的侧视图，其示出了将流体喷射到相机上；图18是根据一示例性实施例的应用到目标物体的测试图案；以及图19是根据一示例性实施例的利用清洁装置来测试对相机的清洁的方法的流程图。具体实施方式参考附图，其中，在所有的若干视图中，相同的附图标记表示相同的部件，本文示出了用于清洁感测元件102的清洁装置100。在所示出的实施例中，感测元件102是相机104的相机镜头（未单独用附图标记标出）。相机104可以用于车辆（未示出）中，例如机动车中，以用于观察、感测、和/或以其他方式对车辆的外部环境成像。本领域技术人员会了解，这种相机104可以在自动驾驶和/或其他新兴应用中用作“备用（back-up）”相机。当然，相机104还可以用于非车辆的应用中。此外，感测元件102可以是用于感测的任何装置并且不一定是相机镜头。清洁装置100包括能够在第一位置（示出为106a）与第二位置（示出为106b）之间移动的清洁元件106。应当了解的是，附图同时示出了位于第一位置106a和第二位置106b中的单个清洁元件106。然而，基于本领域技术人员了解的各种因素，可以实施多个清洁元件106。清洁元件106a、106b构造成在位置106a、106b中的至少一个中和/或在位置106a、106b之间移动的同时接触感测元件102的表面（未示出）。清洁元件100可以包括织物以用于提供与感测元件102的表面（例如，相机的镜头）的接触。仅作为一个示例，清洁元件106的织物可以是微纤维布。在另一示例性实施例中，清洁元件100可以由橡胶或类似物质形成。在示例性实施例中，清洁元件106具有大体平面的或刀片状的形状，类似于挡风玻璃刮水片。替代地，清洁元件106可以具有略微弧形的形状以匹配感测元件102的形状。清洁装置100可以包括辅助镜头107，如在图4、5和9中所见到的那样。该辅助镜头不能够移动并且被永久地安装在相机104的镜头的前部。在一些实施例中，清洁元件接合该辅助镜头107，而不是接合相机104的镜头，因此保护相机104的敏感且通常是昂贵的镜头。清洁装置100包括机构108，机构108联接到清洁元件106以使清洁元件106在第一位置106a与第二位置106b之间移动。在示例性实施例中，机构108包括至少一个臂112、200、1100，至少一个臂112、200、1100联接到清洁元件106以用于支撑清洁元件106。在图1-10中示出的示例性实施例中，机构108包括第一侧臂112和第二侧臂200，所述第一侧臂112和所述第二侧臂200连接到清洁元件106的相对的两端（未用附图标记标出）。侧臂112、200延伸远离清洁元件106并且联接到限定轴线116的销200并且围绕销200旋转。机构108还包括至少一根弹簧118，至少一根弹簧118联接到侧臂112、200中的至少一者以将相应的侧臂112、200连接到保持器支架120。机构108还包括用于使清洁元件106移动的致动器（未用附图标记标出）。在示例性实施例中，所述致动器使清洁元件106从第一位置106a移动到第二位置106b，而当停用致动器时，弹簧118使清洁元件106从第二位置106b移动到第一位置106a。在示例性实施例中，致动器包括形状记忆合金122。如本领域技术人员了解的，形状记忆合金122是如下所述的材料，其当被加热时改变形状（即，变形），并且当不再被加热时就返回到不变形的形状。可以通过选择性地通电（即，使电流流动通过）形状记忆合金112来产生加热。至少一根弹簧118有助于清洁元件106回到第一位置10a并且使形状记忆合金122恢复回到其不变形的状态。在图11-13中示出的示例性实施例中，机构108包括联接到清洁元件106的中心臂1100。中心臂1100在靠近顶部边缘的中心（未用附图标记标出）处连接到清洁元件106的顶部边缘（未用附图标记标出）。中心臂1100垂直地延伸远离清洁元件106并且然后在相机104的另一侧上弯曲近似90度以大致平行于清洁元件的方式行进。机构108包括一对侧臂1102，所述一对侧臂1102在相机104的两侧上联接到中心臂1100。至少一根弹簧118连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于清洁感测元件的清洁装置，包括：清洁元件，所述清洁元件能够在第一位置与第二位置之间移动以接触所述感测元件的表面；联接到所述清洁元件以使所述清洁元件在所述第一位置与所述第二位置之间移动的机构。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.03 US 62/331011;2016.05.03 US 62/3310151.一种用于清洁感测元件的清洁装置，包括：清洁元件，所述清洁元件能够在第一位置与第二位置之间移动以接触所述感测元件的表面；联接到所述清洁元件以使所述清洁元件在所述第一位置与所述第二位置之间移动的机构。2.如权利要求1所述的清洁装置，其中，所述感测元件包括相机的镜头。3.如权利要求1所述的清洁装置，其中，所述清洁元件包括织物。4.如权利要求1所述的清洁装置，其中，所述机构包括形状记忆合金以致动所述清洁元件的移动。5.如权利要求1所述的清洁装置，其中，所述机构包括至少一个臂，所述至少一个臂联接到所述清洁元件以用于支撑所述清洁元件。6.如权利要求4所述的清洁装置，其中，所述臂能够围绕轴线枢转。7.如权利要求5所述的清洁装置，其中，所述机构包括联接到所述至少一个臂的弹簧元件。8.如权利要求1所述的清洁装置，其中，所述清洁元件限定用于将流体输送到所述感测元件的流体出口。9.如权利要求1所述的清洁装置，还包括与所述流体出口流体连通的贮...

【专利技术属性】
技术研发人员：MJ扎伊茨，MJ迪塞特，N乔，JJ麦克莱茵，S格里芬，A拉米雷斯门德斯，
申请(专利权)人：大陆汽车系统公司，
类型：发明
国别省市：美国,US